Questions techniques fréquemment posées - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Bras de robot série Z-Arm

T1. La partie interne du bras du robot peut-elle être connectée à la trachée ?

Réponse : L'interne de la série 2442/4160 peut recevoir une trachée ou un fil droit.

Q2. Le bras du robot peut-il être installé à l’envers ou horizontalement ?

Réponse : Certains modèles de bras de robot, tels que le 2442, prennent en charge l'installation inversée, mais ne prennent pas en charge l'installation horizontale pour le moment.

Q3. Le bras du robot peut-il être contrôlé par PLC ?

Réponse : Étant donné que le protocole n'est pas ouvert au public, il ne permet actuellement pas à l'automate de communiquer directement avec le bras du robot. Il peut communiquer avec l'ordinateur hôte standard du bras SCIC Studio ou un logiciel de développement secondaire pour réaliser le contrôle du bras robot. Le bras du robot est équipé d'un certain nombre d'interfaces E/S pouvant effectuer une interaction de signal.

Q4. Le terminal logiciel peut-il fonctionner sous Android ?

Réponse : Il n'est actuellement pas pris en charge. L'ordinateur hôte standard SCIC Studio ne peut fonctionner que sous Windows (7 ou 10), mais nous fournissons un kit de développement secondaire (SDK) sur le système Android. Les utilisateurs peuvent développer des applications pour contrôler le bras en fonction de leurs besoins.

Q5. Un ordinateur ou un ordinateur industriel peut-il contrôler plusieurs bras de robot ?

Réponse : SCIC Studio prend en charge le contrôle indépendant de plusieurs bras de robot en même temps. Il vous suffit de créer plusieurs flux de travail. Une adresse IP hôte peut contrôler jusqu'à 254 bras de robot (même segment de réseau). La situation réelle est également liée aux performances de l'ordinateur.

Q6. Quelles langues le kit de développement SDK prend-il en charge ?

Réponse : Prend actuellement en charge C#, C++, Java, Labview, Python et prend en charge les systèmes Windows, Linux et Android.

Q7. Quel est le rôle de server.exe dans le kit de développement SDK ?

Réponse : server.exe est un programme serveur responsable de la transmission des informations entre le bras du robot et le programme utilisateur.

Pinces robotisées

T1. Le bras du robot peut-il être utilisé avec la vision industrielle ?

Réponse : À l'heure actuelle, le bras du robot ne peut pas coopérer directement avec la vision. L'utilisateur peut communiquer avec SCIC Studio ou un logiciel développé secondaire pour recevoir les données visuelles permettant de contrôler le bras du robot. De plus, le logiciel SCIC Studio contient un module de programmation Python, qui peut directement effectuer le développement de modules personnalisés.

Q2. Il existe une exigence de concentricité de rotation lors de l'utilisation de la pince, donc lorsque les deux côtés de la pince sont proches, est-ce qu'elle s'arrête en position médiane à chaque fois ?

Réponse : Oui, il y a une erreur de symétrie de<0,1 mm et la répétabilité est de ±0,02 mm.

Q3. Le produit de préhension comprend-il la partie de préhension avant ?

Réponse : Non inclus. Les utilisateurs doivent concevoir leurs propres luminaires en fonction des éléments réellement serrés. De plus, SCIC propose également quelques bibliothèques de luminaires, veuillez contacter le personnel commercial pour les obtenir.

Q4. Où se trouve le contrôleur d'entraînement de la pince ? Dois-je l'acheter séparément ?

Réponse : Le lecteur est intégré, vous n'avez pas besoin de l'acheter séparément.

Q5. La pince Z-EFG peut-elle se déplacer avec un seul doigt ?

Réponse : Non, la pince à mouvement à un seul doigt est en cours de développement. Veuillez contacter le personnel commercial pour plus de détails.

Q6. Quelle est la force de serrage des Z-EFG-8S et Z-EFG-20, et comment la régler ?

Réponse : La force de serrage du Z-EFG-8S est de 8 à 20 N, qui peut être réglée manuellement par le potentiomètre situé sur le côté de la pince de serrage. La force de serrage du Z-EFG-12 est de 30N, ce qui n'est pas réglable. La force de serrage du Z-EFG-20 est de 80N par défaut. Les clients peuvent demander une autre force lors de l'achat, et celle-ci peut être définie sur une valeur personnalisée.

Q7. Comment régler la course du Z-EFG-8S et du Z-EFG-20 ?

Réponse : La course du Z-EFG-8S et du Z-EFG-12 n'est pas réglable. Pour la pince de type impulsion Z-EFG-20, 200 impulsions correspondent à une course de 20 mm et 1 impulsion correspond à une course de 0,1 mm.

Q8. Pince de type impulsion Z-EFG-20, 200 impulsions correspondent à une course de 20 mm, que se passe-t-il si 300 impulsions sont envoyées ?

Réponse : Pour la version standard de la pince à 20 impulsions, l'impulsion supplémentaire ne sera pas exécutée et ne provoquera aucun impact.

Q9. Pince de type impulsion Z-EFG-20, si j'envoie 200 impulsions, mais que la pince saisit quelque chose lorsqu'elle se déplace à une distance de 100 impulsions, s'arrêtera-t-elle après la préhension ? Le pouls restant sera-t-il utile ?

Réponse : Une fois que la pince a saisi l'objet, celui-ci restera dans la position actuelle avec une force de préhension fixe. Une fois l’objet retiré par la force externe, le doigt de préhension continuera à bouger.

Q10. Comment juger que quelque chose est serré par la pince électrique ?

Réponse : Les séries d'E/S des Z-EFG-8S, Z-EFG-12 et Z-EFG-20 évaluent uniquement si la pince s'arrête. Pour la pince Z-EFG-20, le retour de la quantité d'impulsions indique la position actuelle des pinces, afin que l'utilisateur puisse juger si l'objet est serré en fonction du nombre de retour d'impulsions.

Q11. La pince électrique série Z-EFG est-elle étanche ?

Réponse : il n'est pas étanche, veuillez consulter le personnel commercial pour des besoins particuliers.

Q12. Le Z-EFG-8S ou le Z-EFG-20 peuvent-ils être utilisés pour des objets de plus de 20 mm ?

Réponse : Oui, 8S et 20 font référence à la course effective de la pince, et non à la taille de l'objet à serrer. Si la répétabilité de taille maximale à minimale de l'objet est inférieure à 8 mm, vous pouvez utiliser le Z-EFG-8S pour le serrage. De même, le Z-EFG-20 peut être utilisé pour serrer les articles dont la répétabilité de taille maximale à minimale est inférieure à 20 mm.

Q13. Si cela fonctionne tout le temps, le moteur de la pince électrique va-t-il surchauffer ?

Réponse : Après le test professionnel, le Z-EFG-8S a fonctionné à une température ambiante de 30 degrés et la température de surface de la pince ne dépassera pas 50 degrés.

Q14. La pince Z-EFG-100 prend-elle en charge le contrôle des E/S ou des impulsions ?

Réponse : Actuellement, le Z-EFG-100 prend uniquement en charge le contrôle de communication 485. Les utilisateurs peuvent définir manuellement des paramètres tels que la vitesse de déplacement, la position et la force de serrage. L'intérieur de la série 2442/4160 peut recevoir une trachée ou un fil droit.