Questions techniques fréquemment posées - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Bras robotisé de la série Z

Q1. La partie interne du bras robotisé peut-elle être connectée à la trachée ?

Réponse : L'intérieur de la série 2442/4160 peut recevoir un fil trachéal ou un fil droit.

Q2. Le bras robotisé peut-il être installé à l'envers ou à l'horizontale ?

Réponse : Certains modèles de bras robotisés, tels que le 2442, prennent en charge l'installation inversée, mais ne prennent pas en charge l'installation horizontale pour le moment.

Q3. Le bras robotisé peut-il être contrôlé par un automate programmable ?

Réponse : Le protocole n'étant pas public, il ne permet pas actuellement la communication directe entre l'automate programmable et le bras robotisé. La communication peut se faire via l'ordinateur hôte standard du bras (SCIC Studio) ou un logiciel de développement secondaire pour assurer le contrôle du bras robotisé. Ce dernier est équipé de plusieurs interfaces d'entrée/sortie permettant l'échange de signaux.

Q4. Le terminal logiciel peut-il fonctionner sous Android ?

Réponse : Cette fonctionnalité n’est pas prise en charge actuellement. Le logiciel hôte standard SCIC Studio fonctionne uniquement sous Windows (7 ou 10), mais nous proposons un kit de développement logiciel (SDK) secondaire pour Android. Les utilisateurs peuvent ainsi développer des applications permettant de contrôler le bras en fonction de leurs besoins.

Q5. Un seul ordinateur ou un ordinateur industriel peut-il contrôler plusieurs bras robotisés ?

Réponse : SCIC Studio permet de contrôler simultanément plusieurs bras robotisés indépendamment. Il suffit de créer plusieurs flux de travail. Une adresse IP hôte peut contrôler jusqu’à 254 bras robotisés (sur le même segment réseau). Les performances réelles dépendent également de la puissance de l’ordinateur.

Q6. Quelles langues le kit de développement SDK prend-il en charge ?

Réponse : Prend actuellement en charge C#, C++, Java, Labview, Python et les systèmes Windows, Linux et Android.

Q7. Quel est le rôle de server.exe dans le kit de développement SDK ?

Réponse : server.exe est un programme serveur qui assure la transmission des données entre le bras robotisé et le programme utilisateur.

Pinces robotisées

Q1. Le bras robotisé peut-il être utilisé avec un système de vision industrielle ?

Réponse : Actuellement, le bras robotisé ne peut pas interagir directement avec le système de vision. L’utilisateur peut communiquer avec SCIC Studio ou un logiciel tiers pour recevoir les données visuelles nécessaires au contrôle du bras robotisé. De plus, le logiciel SCIC Studio intègre un module de programmation Python permettant le développement direct de modules personnalisés.

Q2. La concentricité de la rotation est une exigence lors de l'utilisation de la pince ; ainsi, lorsque les deux côtés de la pince sont proches, s'arrête-t-elle systématiquement en position médiane ?

Réponse : Oui, il y a une erreur de symétrie de<0,1 mm et la répétabilité est de ±0,02 mm.

Q3. Le produit de préhension comprend-il la partie avant de la pince ?

Réponse : Non inclus. Les utilisateurs doivent concevoir leurs propres dispositifs de fixation en fonction des pièces à serrer. SCIC propose également des bibliothèques de dispositifs de fixation ; veuillez contacter le service commercial pour les obtenir.

Q4. Où se trouve le contrôleur d'entraînement de la pince ? Dois-je l'acheter séparément ?

Réponse : Le lecteur est intégré, il n'est pas nécessaire de l'acheter séparément.

Q5. La pince Z-EFG peut-elle être déplacée avec un seul doigt ?

Réponse : Non, la pince à mouvement mono-doigt est en cours de développement. Veuillez contacter notre service commercial pour plus d’informations.

Q6. Quelle est la force de serrage des Z-EFG-8S et Z-EFG-20, et comment la régler ?

Réponse : La force de serrage du Z-EFG-8S est de 8 à 20 N et peut être ajustée manuellement à l’aide du potentiomètre situé sur le côté de la pince. La force de serrage du Z-EFG-12 est de 30 N et n’est pas réglable. La force de serrage du Z-EFG-20 est de 80 N par défaut. Il est possible de commander une force différente ou personnalisée.

Q7. Comment régler la course des Z-EFG-8S et Z-EFG-20 ?

Réponse : La course des pinces Z-EFG-8S et Z-EFG-12 n’est pas réglable. Pour la pince à impulsions Z-EFG-20, 200 impulsions correspondent à une course de 20 mm et 1 impulsion à une course de 0,1 mm.

Q8. Pince à impulsions Z-EFG-20, 200 impulsions correspondent à une course de 20 mm, que se passe-t-il si 300 impulsions sont envoyées ?

Réponse : Pour la version standard de la pince à 20 impulsions, l'impulsion supplémentaire ne sera pas exécutée et n'aura aucun impact.

Q9. Pince à impulsions Z-EFG-20 : si j’envoie 200 impulsions, mais que la pince saisit un objet après avoir parcouru 100 impulsions, s’arrêtera-t-elle après la saisie ? Les impulsions restantes seront-elles utiles ?

Réponse : Une fois l’objet saisi, la pince reste dans sa position actuelle avec une force de préhension constante. Lorsque l’objet est retiré par une force extérieure, le doigt de la pince continue son mouvement.

Q10. Comment déterminer si un objet est bien serré par la pince électrique ?

Réponse : Les modules d’E/S Z-EFG-8S, Z-EFG-12 et Z-EFG-20 détectent uniquement l’arrêt de la pince. Pour la pince Z-EFG-20, le nombre d’impulsions indique la position actuelle de la pince, permettant ainsi à l’utilisateur de déterminer si l’objet est saisi.

Q11. La pince électrique de la série Z-EFG est-elle étanche ?

Réponse : Ce produit n'est pas étanche. Veuillez consulter le personnel de vente pour tout besoin spécifique.

Q12. Le Z-EFG-8S ou le Z-EFG-20 peuvent-ils être utilisés pour l'objet de plus de 20 mm ?

Réponse : Oui, 8S et 20 font référence à la course utile de la pince, et non à la taille de l’objet serré. Si la répétabilité dimensionnelle de l’objet est de 8 mm maximum, vous pouvez utiliser la pince Z-EFG-8S. De même, la pince Z-EFG-20 convient aux objets dont la répétabilité dimensionnelle est de 20 mm maximum.

Q13. Si elle fonctionne en permanence, le moteur de la pince électrique risque-t-il de surchauffer ?

Réponse : Après le test professionnel, le Z-EFG-8S a fonctionné à une température ambiante de 30 degrés, et la température de surface de la pince ne dépassera pas 50 degrés.

Q14. La pince Z-EFG-100 prend-elle en charge les E/S ou la commande par impulsions ?

Réponse : Actuellement, le Z-EFG-100 prend uniquement en charge la commande par communication 485. Les utilisateurs peuvent paramétrer manuellement des éléments tels que la vitesse de déplacement, la position et la force de serrage. Le boîtier interne des séries 2442/4160 accepte les câbles tubulaires ou droits.