Quelles sont les différences entre ABB, Fanuc et Universal Robots ?
1. ROBOT FANUC
L'amphithéâtre de robotique a appris que la proposition de robots collaboratifs industriels remonte au plus tôt à 2015.
En 2015, alors que le concept de robots collaboratifs émergeait à peine, Fanuc, l'un des quatre géants de la robotique, lançait le CR-35iA, un nouveau robot collaboratif de 990 kg capable de supporter une charge utile de 35 kg, devenant ainsi le plus grand robot collaboratif au monde à l'époque. Avec un rayon d'action allant jusqu'à 1,813 mètre, le CR-35iA pouvait travailler dans le même espace que les humains sans barrière de sécurité. Il combinait ainsi les avantages de sécurité et de flexibilité propres aux robots collaboratifs, tout en surpassant les robots industriels capables de supporter des charges importantes, marquant ainsi une avancée significative. Bien qu'il subsiste encore un écart important entre la taille et le poids du CR-35iA et les robots collaboratifs traditionnels, ce robot peut être considéré comme une première exploration par Fanuc dans le domaine des robots collaboratifs industriels.
Avec la transformation et la modernisation du secteur manufacturier, l'orientation des recherches de Fanuc sur les robots collaboratifs industriels s'est progressivement précisée. Tout en augmentant la capacité de charge de ces robots, Fanuc a également constaté leurs points faibles en termes de vitesse de travail et d'encombrement. C'est pourquoi, à la fin du Salon international de la robotique du Japon 2019, Fanuc a lancé le CRX-10iA, un nouveau robot collaboratif offrant une sécurité et une fiabilité élevées, ainsi qu'une grande facilité d'utilisation. Sa capacité de charge maximale est de 10 kg, son rayon d'action de 1,249 mètre (1,418 mètre pour le modèle à bras long CRX-10iA/L) et sa vitesse de déplacement maximale de 1 mètre par seconde.
Ce produit a ensuite été développé et modernisé pour devenir la série de robots collaboratifs CRX de Fanuc en 2022. Avec une charge maximale de 5 à 25 kg et un rayon d'action de 0,994 à 1,889 mètre, il peut être utilisé pour l'assemblage, le collage, le contrôle qualité, le soudage, la palettisation, l'emballage, le chargement et le déchargement de machines-outils, ainsi que dans d'autres applications. On constate donc que Fanuc a clairement pour objectif d'améliorer la charge et la portée de ses robots collaboratifs, mais n'a pas encore abordé le concept de robots collaboratifs industriels.
Jusqu'à fin 2022, Fanuc a lancé la série CRX, un robot collaboratif « industriel », visant à saisir de nouvelles opportunités pour la transformation et la modernisation du secteur manufacturier. Axée sur la sécurité et la facilité d'utilisation, deux caractéristiques essentielles des robots collaboratifs, la gamme CRX de Fanuc propose quatre atouts majeurs : stabilité, précision, facilité d'utilisation et polyvalence. Grâce à une stabilité et une fiabilité accrues, ces robots peuvent être utilisés pour la manipulation de petites pièces, l'assemblage et d'autres applications. Ils répondent ainsi aux besoins des industriels en matière d'espace, de sécurité et de flexibilité, tout en offrant aux autres clients un robot collaboratif d'une grande fiabilité.
2. ROBOT ABB
En février dernier, ABB a lancé en grande pompe le nouveau robot collaboratif industriel SWIFTI™ CRB 1300. Nombreux sont ceux qui pensent que cette initiative d'ABB aura un impact direct sur le secteur de la robotique collaborative. Or, dès le début de 2021, la gamme de robots collaboratifs d'ABB s'est enrichie d'un nouveau robot industriel : le SWIFTI™. Ce robot, rapide et précis, atteint une vitesse de 5 mètres par seconde et supporte une charge de 4 kilogrammes.
À cette époque, ABB estimait que son concept de robots collaboratifs industriels combinait les performances en matière de sécurité, la facilité d'utilisation, la rapidité, la précision et la stabilité des robots industriels, et visait à combler le fossé entre les robots collaboratifs et les robots industriels.
Cette logique technique explique que le robot collaboratif industriel CRB 1100 SWIFTI d'ABB soit développé à partir du robot industriel IRB 1100, déjà bien établi. Le CRB 1100 SWIFTI supporte une charge de 4 kg, offre une portée maximale de 580 mm et se distingue par sa simplicité et sa sécurité d'utilisation. Il est principalement destiné à améliorer la productivité dans les secteurs de la fabrication, de la logistique et autres, tout en aidant les entreprises à automatiser leurs processus. Zhang Xiaolu, chef de produit mondial pour les robots collaboratifs chez ABB, a déclaré : « Grâce à ses fonctions de surveillance de la vitesse et de la distance, SWIFTI permet une collaboration plus rapide et plus sûre, comblant ainsi le fossé entre les robots collaboratifs et les robots industriels. ABB s'est toutefois attaché à déterminer comment y remédier et dans quels contextes d'utilisation il peut être mis en œuvre. »
3. VOTRE ROBOT
Au milieu de l'année 2022, Universal Robots, à l'origine des robots collaboratifs, a lancé le premier robot collaboratif industriel de nouvelle génération, l'UR20, proposant et promouvant officiellement le concept de robots collaboratifs industriels. Universal Robots a ainsi révélé son intention de lancer une nouvelle génération de robots collaboratifs industriels, ce qui a rapidement suscité de vifs débats au sein de l'industrie.
Selon la conférence sur la robotique, les principaux atouts du nouveau robot collaboratif UR20 d'Universal Robots peuvent se résumer en trois points : une charge utile de 20 kg, une avancée majeure pour Universal Robots ; une réduction de 50 % du nombre d'articulations ; une simplification des processus collaboratifs ; une amélioration de la vitesse et du couple des articulations ; et des performances globales optimisées. Comparé aux autres robots collaboratifs UR, l'UR20 bénéficie d'une conception inédite, offrant une charge utile de 20 kg, un poids de 64 kg, une portée de 1,75 m et une précision de ± 0,05 mm, ce qui représente une innovation majeure à bien des égards, notamment en termes de capacité de charge et de portée.
Depuis lors, Universal Robots a donné le ton au développement de robots collaboratifs industriels de petite taille, légers, capables de supporter une charge élevée, dotés d'une grande portée de travail et d'une grande précision de positionnement.
Date de publication : 31 mai 2023