Transport de plaquettes semi-conductrices

Le client a besoin

Le manipulateur mobile (MOMA) représente l'une des tendances de développement les plus importantes en robotique dans un avenir proche. Il s'agit d'ajouter des jambes à un cobot pour lui permettre de se déplacer facilement, librement et rapidement. Le cobot TM est la solution idéale pour le manipulateur mobile, car grâce à sa technologie brevetée internationale Landmark et à sa vision intégrée, il oriente et guide le robot avec précision vers la position exacte pour toutes les actions suivantes. Cela vous permettra de réaliser d'importantes économies de temps et d'argent sur la recherche et le développement en matière de vision.
MOMA est très rapide et ne se limite pas à la salle de travail. Grâce à un cobot, des capteurs, un radar laser, un itinéraire prédéfini, l'évitement actif d'obstacles et un algorithme optimisé, MOMA interagit en toute sécurité avec les personnes travaillant dans la même pièce. MOMA effectue ainsi avec brio les tâches de transport, de chargement et de déchargement sur différents postes de travail.

Avantage du manipulateur mobile TM

1. Installation rapide, peu d'espace nécessaire

2. Planification automatique de l'itinéraire grâce aux radars laser et à un algorithme optimisé

3. Collaboration entre l'être humain et le robot

4. Programmation facile pour répondre avec souplesse aux besoins futurs

5. Technologie sans pilote, batterie embarquée

6. Fonctionnement sans surveillance 24 heures sur 24 grâce à une station de recharge automatisée

7. Réalisation du basculement entre différents EOAT pour le robot

8. Grâce à la vision intégrée au bras du cobot, il n'est pas nécessaire de consacrer du temps et de l'argent supplémentaires à la configuration de la vision pour le cobot.

9. Grâce à la vision intégrée et à la technologie Landmark (brevet du cobot), l'orientation et le mouvement sont réalisés avec précision.

Fonctionnalités de la solution

(Avantages des robots collaboratifs dans le transport des plaquettes de semi-conducteurs)

Haute précision

Les cobots atteignent une précision submicronique dans la manipulation des plaquettes, réduisant ainsi les erreurs et améliorant la stabilité de la qualité.

Automatisation efficace

Ils fonctionnent 24h/24 et 7j/7 avec un temps d'arrêt minimal, optimisant ainsi l'utilisation des équipements et l'efficacité de la production.

Flexibilité

Les cobots peuvent s'adapter à différentes tailles de plaquettes et à différentes tâches en changeant leurs effecteurs terminaux et en les reprogrammant.

Sécurité et propreté

Conçus pour être compatibles avec les salles blanches, les cobots maintiennent des normes de propreté élevées et réduisent les risques de contamination.

rapport coût-efficacité

Alors queEn réduisant les coûts de main-d'œuvre, les cobots minimisent les défauts et les retouches, améliorant ainsi l'efficacité globale de la production.cy.

Mobilité et polyvalence

MobileLes cobots peuvent se déplacer entre les postes de travail et gérer plusieurs tâches, ce qui accroît la flexibilité opérationnelle.

Surveillance en temps réel

Dotés de capteurs et de systèmes de vision, les cobots fournissent un retour d'information en temps réel et optimisent les processus de manière dynamique.

Intervention humaine réduite

Les cobots automatisent le transport des plaquettes, minimisant ainsi les contacts humains et les risques de contamination.

Produits associés

TM-16

- - Charge utile maximale : 16 kg
  - Portée : 900 mm
  - Vitesse typique : 1,1 m/s
  - Vitesse maximale : 4 m/s
  - Répétabilité : ± 0,1 mm

Plus d'informations

SJV-W1000

- - Capacité de charge maximale : 1000 kg
  - Autonomie complète de la batterie : 6 h
  - Précision de positionnement : ±5, ±0,5 mm
  - Diamètre de rotation : 1344 mm
  - Vitesse de conduite : ≤ 1,67 m/s

Plus d'informations

PGS-5-5

- - - Force de préhension : 3 à 5,5 N
    - Poids de pièce recommandé : 0,05 kg
    - Course : 5 mm
    - Temps d'ouverture/fermeture : 0,03 s
    - Indice de protection : IP40

Plus d'informations