Manipulateur mobile pour CNC Chargement et déchargement de haute précision

Manipulateur mobile pour CNC : chargement et déchargement de haute précision

Le client a besoin

L'utilisation d'un cobot mobile pour remplacer l'être humain dans les opérations de chargement, de déchargement et de transport des pièces en atelier, même 24 heures sur 24, vise à améliorer la productivité et à soulager la pression croissante sur l'emploi.

Pourquoi un cobot a-t-il besoin pour ce travail ?

1. C'est un travail très monotone, et cela ne signifie pas pour autant que le salaire des ouvriers est inférieur, car ils doivent savoir utiliser les machines à commande numérique.

2. Moins d'employés en atelier et une productivité accrue

3. Un cobot est plus sûr qu'un robot industriel et peut se déplacer partout grâce aux AMR/AGV.

4. Déploiement flexible

5. Facile à comprendre et à utiliser

Solutions

En fonction des besoins spécifiques du client, nous proposons un cobot équipé d'un système de vision embarqué, monté sur un robot mobile autonome (AMR) à guidage laser. L'AMR transporte le cobot à proximité de l'unité CNC. Lorsque l'AMR s'arrête, le cobot prend d'abord en photo un point de repère sur le corps de la CNC afin d'obtenir des coordonnées précises. Il se dirige ensuite vers l'emplacement exact sur la machine CNC pour saisir ou déposer la pièce.

Points forts

1. Étant donné que la précision de déplacement et d'arrêt de l'AMR est généralement faible (de l'ordre de 5 à 10 mm), la précision de fonctionnement de l'AMR seule ne permet pas d'atteindre la précision finale des opérations de chargement et de déchargement.

2. Notre cobot a pu atteindre la précision requise grâce à une technologie de pointe, pour une précision combinée finale de chargement et de déchargement de 0,1 à 0,2 mm.

3. Vous n'aurez pas besoin de dépenses ni d'énergie supplémentaires pour développer un système de vision pour ce travail.

4. Il est possible de maintenir votre atelier en fonctionnement 24 heures sur 24 grâce à certaines positions.

Fonctionnalités de la solution

(Avantages des robots collaboratifs dans le chargement et le déchargement des machines CNC)

Précision et qualité

Grâce à leurs capacités de préhension et de manipulation de haute précision, les robots peuvent éviter les erreurs et les dommages causés par les opérations manuelles, garantissant ainsi la précision d'usinage et la stabilité de la qualité des produits et réduisant considérablement les taux de rebut.

Efficacité accrue

Les robots composites peuvent fonctionner 24 h/24 et 7 j/7, avec des capacités de chargement et de déchargement rapides et précises. Cela réduit considérablement le cycle de traitement des pièces individuelles et augmente efficacement l'utilisation des machines.

Sécurité et fiabilité robustes

Les robots composites sont équipés de systèmes intelligents d'évitement d'obstacles et de détection de piétons, garantissant ainsi la sécurité pendant le processus de production. Ils présentent également un taux de réussite élevé en matière de positionnement et un fonctionnement stable.

Grande flexibilité et adaptabilité

Les robots composites peuvent s'adapter rapidement, grâce à leur programmation, aux opérations de chargement et de déchargement de pièces de tailles, de formes et de poids variés. Ils peuvent également être intégrés à différents types de machines à commande numérique (CNC) afin de répondre à des exigences de production diverses.

rapport coût-efficacité

Bien que l'investissement initial soit relativement élevé, à long terme, les robots composites permettent de réduire les coûts de main-d'œuvre et de minimiser les pertes liées aux retouches et aux rebuts dus aux défauts. Les coûts d'exploitation globaux sont ainsi efficacement maîtrisés.

Réduction substantielle des coûts de main-d'œuvre

L'utilisation de robots composites permet de réduire le besoin de plusieurs opérateurs pour les opérations de chargement et de déchargement. Seuls quelques techniciens sont nécessaires pour la surveillance et la maintenance, ce qui engendre d'importantes économies sur les coûts de main-d'œuvre.

Produits associés

TM-14

- Charge utile maximale : 14 kg
- Portée : 1100 mm
- Vitesse typique : 1,1 m/s
- Vitesse maximale : 4 m/s
- Répétabilité : ± 0,1 mm

Plus d'informations

SJV-W1000

- - Capacité de charge maximale : 1000 kg
  - Autonomie complète de la batterie : 6 h
  - Précision de positionnement : ±5, ±0,5 mm
  - Diamètre de rotation : 1344 mm
  - Vitesse de conduite : ≤ 1,67 m/s

Plus d'informations