Pince servo-électrique DH ROBOTICS série PGC – PGC-50-35 Pince parallèle collaborative électrique
Application
La série PGC de DH-Robotics de pinces électriques parallèles collaboratives est principalement utilisée dans les manipulateurs coopératifs. Elle offre de nombreux avantages, notamment un haut niveau de protection, une installation simple et rapide (plug and play) et une capacité de charge élevée. La série PGC allie un contrôle précis de la force à une esthétique industrielle soignée. En 2021, elle a remporté deux prix de design industriel : le Red Dot Award et le IF Award.
Fonctionnalité
✔ Conception intégrée
✔ Paramètres réglables
✔ Fonction de verrouillage automatique
✔ Les bouts des doigts peuvent être remplacés
✔ IP67
✔ Commentaires intelligents
✔ Redd
✔ Certification FCC
✔ Certification RoHS
Niveau de protection élevé
Le niveau de protection de la série PGC atteint IP67, ce qui lui permet de fonctionner dans des conditions difficiles, notamment dans un environnement de maintenance de machines.
Plug & Play
La série PGC prend en charge le plug & play avec la plupart des marques de robots collaboratifs du marché, ce qui facilite leur contrôle et leur programmation.
Charge élevée
La force de préhension de la série PGC peut atteindre 300 N et la charge maximale 6 kg, ce qui permet de répondre à des besoins de préhension plus diversifiés.
Paramètre de spécification
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
| Force de préhension (par mâchoire) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| Accident vasculaire cérébral | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| Poids recommandé de la pièce | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| Heures d'ouverture/de fermeture | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
| Précision de répétition (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Émission de bruit | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Poids | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
| Méthode de conduite | Réducteur planétaire de précision + Crémaillère et pignon | Réducteur planétaire de précision + Crémaillère et pignon | Réducteur planétaire de précision + Crémaillère et pignon |
| Taille | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| interface de communication | Norme : Modbus RTU (RS485), E/S numériques En option : TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Tension nominale | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % |
| Courant nominal | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
| Courant de crête | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
| classe IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| Environnement recommandé | 0 à 40 °C, moins de 85 % d'humidité relative | ||
| Certification | CE, FCC, RoHS | ||
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