Pince robot collaborative – Pince électrique à trois doigts Z-ECG-20
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
![Application de pince de robot](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Fonctionnalité
![ECG-pince-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·Détection de chute de pince, fonction de sortie de zone
·Force, position, vitesse contrôlables, contrôle précis via Modbus
·Pince centrale à trois doigts
·Contrôleur intégré : faible encombrement, intégration facile
·Mode de contrôle : 485 (Modbus RTU), E/S
Pince électrique à trois mâchoires facile à serrer les objets cylindriques
Haute performance
Force de serrage : 30-80N,
Haute densité énergétique
Gros coup
Course totale : 20 mm (réglable)
Contrôle de précision
Être contrôlé par Modbus
Le contrôleur est intégré
Revêtement de petite surface, facile à intégrer.
Rapide et haute efficacité
Répétabilité : ±0,03 mm,
Un seul coup : 0,5 s
Pince à 3 mâchoires
3 mâchoires à serrer, adaptées à diverses occasions
![Pince Z-ECG-20](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
Paramètre de spécification
Modèle n° Z-ECG-20 | Paramètres |
Total accident vasculaire cérébral | 20 mm (réglable) |
Force de préhension | 30-80N (réglable) |
Répétabilité | ±0,03 mm |
Poids de préhension recommandé | Max.1 kg |
Transmission mode | Crémaillère et pignon + rail de guidage à billes |
Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
Temps de déplacement dans un sens | 0,5 s |
Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80(Pas de gel) |
Le temps le plus court pour un seul coup | 0,5 s |
Contrôle des courses | Ajustable |
Réglage de la force de serrage | Ajustable |
Poids | 1,5kg |
Dimensions(L*L*H) | 114*124.5*114mm |
Catégorie IP | IP54 |
Type de moteur | Servomoteur |
Courant de pointe | 2A |
Tension nominale | 24V ±10% |
Courant de veille | 0,8A |
![Pince à 3 doigts taille 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
Charge statique admissible dans le sens vertical | |
Fz : | 150N |
Couple admissible | |
MX : | 1,5 Nm |
Mon: | 1,5 Nm |
Mz : | 1,5 Nm |
Précision du positionnement, pince à trois doigts
![Pince à 3 mors](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
Les pinces électriques à 3 mâchoires ont une répétabilité de ± 0,03 mm, pour adopter la pince à trois mâchoires, elles ont la fonction de test de chute, de sortie de section, ce qui peut être plus efficace pour gérer la tâche de serrage des objets cylindriques.
![Pinces à 3 mors](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![Pince électrique à 3 mors](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
Contrôleur intégré, haute intégration
![pince à haute intégration](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
La course est réglable de 20 mm, la force de serrage est réglable de 30 à 80 N, elle doit utiliser les modes de transmission de la crémaillère + du rail de guidage à billes, il s'agit d'un contrôleur intégré, la force de serrage et la vitesse peuvent être contrôlées.
Petite taille, flexible à installer
![plusieurs méthodes d'installation](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
La taille du Z-ECG-20 est L114*W124.5*H114mm, le poids n'est que de 0,65 kg, c'est une structure compacte, prend en charge plusieurs types d'installation, facile à gérer diverses tâches de serrage.
![pince à 3 mors de petite taille](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![pinces à 3 mors de petite taille](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
Réaction rapide, contrôle de force précis
![pince à 3 mâchoires modifiable à queue](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
La pince électrique a pour fonction de test de chute de serrage et de sortie de section, son poids est de 1,5 kg, son étanchéité est IP20, le poids de serrage recommandé est ≤ 1 kg, elle peut réaliser une haute précision de serrage.
Multiplier les modes de contrôle, facile à utiliser
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
La pince électrique Z-ECG-20 peut être contrôlée avec précision par Modbus, sa configuration de pince est simple, pour utiliser le protocole d'E/S numérique, il suffit d'un câble pour se connecter ON/OFF, elle est également compatible avec le système de contrôle principal PLC.
![système de contrôle des pinces](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Décalage du centre de gravité de la charge
![Gamme de pinces électriques 3 mors](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![Taille de pince électrique à 3 mors](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
Notre affaire
![Bras robotique industriel](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Pinces à bras robotiques industrielles](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)