Pince robot collaborative – Pince électrique à trois doigts Z-ECG-20
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Fonctionnalité
·Détection de chute de pince, fonction de sortie de zone
·Force, position, vitesse contrôlables, contrôle précis via Modbus
·Pince centrale à trois doigts
·Contrôleur intégré : faible encombrement, intégration facile
·Mode de contrôle : 485 (Modbus RTU), E/S
Pince électrique à trois mâchoires facile à serrer les objets cylindriques
Haute performance
Force de serrage : 30-80N,
Haute densité énergétique
Gros coup
Course totale : 20 mm (réglable)
Contrôle de précision
Être contrôlé par Modbus
Le contrôleur est intégré
Revêtement de petite surface, facile à intégrer.
Rapide et haute efficacité
Répétabilité : ±0,03 mm,
Un seul coup : 0,5 s
Pince à 3 mâchoires
3 mâchoires à serrer, adaptées à diverses occasions
Paramètre de spécification
| Modèle n° Z-ECG-20 | Paramètres |
| Total accident vasculaire cérébral | 20 mm (réglable) |
| Force de préhension | 30-80N (réglable) |
| Répétabilité | ±0,03 mm |
| Poids de préhension recommandé | Max.1 kg |
| Transmission mode | Crémaillère et pignon + rail de guidage à billes |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,5 s |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80（Pas de gel） |
| Le temps le plus court pour un seul coup | 0,5 s |
| Contrôle des courses | Ajustable |
| Réglage de la force de serrage | Ajustable |
| Poids | 1,5kg |
| Dimensions（L*L*H） | 114*124.5*114mm |
| Catégorie IP | IP54 |
| Type de moteur | Servomoteur |
| Courant de pointe | 2A |
| Tension nominale | 24V ±10% |
| Courant de veille | 0,8A |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 150N |
| Couple admissible | |
| MX : | 1,5 Nm |
| Mon: | 1,5 Nm |
| Mz : | 1,5 Nm |
Précision du positionnement, pince à trois doigts
Les pinces électriques à 3 mâchoires ont une répétabilité de ± 0,03 mm, pour adopter la pince à trois mâchoires, elles ont la fonction de test de chute, de sortie de section, ce qui peut être plus efficace pour gérer la tâche de serrage des objets cylindriques.
Contrôleur intégré, haute intégration
La course est réglable de 20 mm, la force de serrage est réglable de 30 à 80 N, elle doit utiliser les modes de transmission de la crémaillère + du rail de guidage à billes, il s'agit d'un contrôleur intégré, la force de serrage et la vitesse peuvent être contrôlées.
Petite taille, flexible à installer
La taille du Z-ECG-20 est L114*W124.5*H114mm, le poids n'est que de 0,65 kg, c'est une structure compacte, prend en charge plusieurs types d'installation, facile à gérer diverses tâches de serrage.
Réaction rapide, contrôle de force précis
La pince électrique a pour fonction de test de chute de serrage et de sortie de section, son poids est de 1,5 kg, son étanchéité est IP20, le poids de serrage recommandé est ≤ 1 kg, elle peut réaliser une haute précision de serrage.
Multiplier les modes de contrôle, facile à utiliser
La pince électrique Z-ECG-20 peut être contrôlée avec précision par Modbus, sa configuration de pince est simple, pour utiliser le protocole d'E/S numérique, il suffit d'un câble pour se connecter ON/OFF, elle est également compatible avec le système de contrôle principal PLC.
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