Pince robot collaborative – Pince électrique Z-EFG-20S
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les préhenseurs robots de la série SCIC Z-EFG sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
·Une pince électrique à servomoteur petite mais puissante.
· Les terminaux peuvent être remplacés pour répondre aux différentes exigences du projet.
· Pourrait ramasser des objets fragiles et déformables, tels que des œufs, des tubes à essai, des bagues, etc.
· Convient aux scènes sans sources d'air (telles que les laboratoires et les hôpitaux).
● Promouvoir une révolution dans le remplacement des pinces pneumatiques par des pinces électriques, première pince électrique avec système d'asservissement intégré en Chine.
● Remplacement parfait pour compresseur d'air + filtre + électrovanne + papillon des gaz + pince pneumatique
● Durée de vie à plusieurs cycles, conforme au cylindre japonais traditionnel
Paramètre de spécification
La Z-EFG-20s est une pince électrique dotée d'un servomoteur.Le Z-EFG-20S dispose d'un moteur et d'un contrôleur intégrés, de petite taille mais puissants.Il peut remplacer les pinces à air traditionnelles et économiser beaucoup d'espace de travail.
●Une pince électrique à servomoteur petite mais puissante.
●Les terminaux peuvent être remplacés pour répondre aux différentes exigences du projet.
●Pourrait ramasser des objets fragiles et déformables, tels que des œufs, des tubes à essai, des bagues, etc.
●Convient aux scènes sans sources d'air (telles que les laboratoires et les hôpitaux).
| Modèle n° Z-EFG-20S | Paramètres |
| Course totale | 20mm |
| Force de préhension | 8-20N (réglable) |
| Mode mouvement | Deux doigts se déplacent horizontalement |
| Poids de préhension recommandé | 0,3kg |
| Mode de transmission | Crémaillère + Guide à rouleaux croisés |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,15 s |
| Poids | 0,35 kg |
| Dimensions | 43*24*93.9mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V ± 10 % |
| Courant nominal | 0,2A |
| Courant maximal | 0,6A |
| classe de protection | IP20 |
| Type de moteur | Servomoteur |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80 (Pas de gel) |
| Course réglable | Non réglable |
| Placement du contrôleur | Intégré |
Schéma d'installation dimensionnel
FAQ
1. Il existe une exigence de concentricité de rotation, donc lorsque les deux côtés de la pince sont proches, est-ce qu'elle s'arrête en position médiane à chaque fois ?
Réponse : Oui, il y a une erreur de symétrie de <0,1 mm et la répétabilité est de ±0,02 mm.
2. La pince inclut-elle la pièce de fixation ?
Réponse : Non. Les utilisateurs doivent concevoir leur propre pièce de fixation en fonction des éléments réellement serrés.De plus, Hitbot fournit quelques bibliothèques de luminaires, veuillez contacter notre équipe pour plus de détails.
3. Où se trouve le variateur de vitesse et dois-je payer un supplément pour l'acquérir ?
Réponse : Elle est intégrée, sans frais supplémentaires, le montant de la pince comprend déjà le coût du contrôleur.
4. Est-il possible d’effectuer un seul mouvement de doigt ?
Réponse : Non, les pinces à mouvement à un seul doigt sont encore en cours de développement, veuillez contacter notre personnel pour plus de détails.
5. Quelle est la vitesse de fonctionnement du Z-EFG-20S ?
Réponse : Le Z-EFG-20S prend 0,15 s pour une course complète dans une direction et 0,3 s pour un aller-retour.
6. Quelle est la force de préhension du Z-EFG-20S et comment la régler ?
Réponse : 8-20N, réglable par bouton.
7. Comment régler la course du Z-EFG-20S ?
Réponse : Z-EFG-20S ne prend pas en charge le réglage de la course.
8. La pince électrique est-elle étanche ?
Réponse : Classe de protection IP 20.
9. Quel type de moteur est utilisé dans le Z-EFG-20S ?
Réponse : servomoteur.
10. Est-il possible d'utiliser les mâchoires Z-EFG-8S ou Z-EFG-20S pour saisir des objets de plus de 20 mm ?
Réponse : Oui, 8 mm et 20 mm font référence à la course effective et non à la taille de l'objet à serrer.
Le Z-EFG-8S peut être utilisé pour serrer des objets avec une différence de taille maximale à minimale inférieure à 8 mm.Le Z-EFG-20S peut être utilisé pour serrer des objets présentant une différence de taille maximale à minimale.
dans les 20 mm.
11. Si elle continue de fonctionner, le moteur de la pince électrique va-t-il surchauffer ?
Réponse : Après des tests professionnels, la température de surface du Z-EFG-20S ne dépassera pas 60 degrés lors d'un serrage continu à une température d'environ 30 degrés.
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