Pince robot collaborative – Pince électrique Z-EFG-C50
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les préhenseurs robots de la série SCIC Z-EFG sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
· Détection de chute de pince, fonction de sortie de zone
·La force, la position et la vitesse peuvent être contrôlées avec précision via Modbus
·Longue durée de vie : des dizaines de millions de cycles, dépassant les griffes aériennes
·Contrôleur intégré : faible encombrement, intégration facile
·Mode de contrôle : 485 (Modbus RTU), E/S
Course 50 mm, force de serrage 140 N, compatible avec bras robot 6 axes.
Haute fréquence
Le temps de course le plus court est de 0,5 s
Haute précision
La répétabilité est de ±0,03 mm
Charge utile élevée
Poids de serrage recommandé ≤2kg
Brancher et utiliser
Pince électrique spécialement pour bras de robot 6 axes
Queue modifiable
Sa queue est modifiable, adaptée à diverses demandes
Force de serrage douce
Il peut serrer des objets fragiles et déformés
● Promouvoir une révolution dans le remplacement des pinces pneumatiques par des pinces électriques, première pince électrique avec système d'asservissement intégré en Chine.
● Remplacement parfait pour compresseur d'air + filtre + électrovanne + papillon des gaz + pince pneumatique
● Durée de vie à plusieurs cycles, conforme au cylindre japonais traditionnel
Paramètre de spécification
| Modèle n° Z-EFG-C50 | Paramètres |
| Course totale | 50 mm réglable |
| Force de préhension | 40-140N réglable |
| Répétabilité | ±0,03 mm |
| Poids de préhension recommandé | ≤2kg |
| Mode de transmission | Crémaillère + Guide sphérique |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,5 s |
| Mode de déplacement | Deux doigts se déplacent horizontalement |
| Poids | 1 kg |
| Dimensions (L*L*H) | 72*72*143mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V ± 10 % |
| Courant nominal | 0,8A |
| Courant de pointe | 2A |
| Pouvoir | 20W |
| classe de protection | IP20 |
| Type de moteur | CC sans balais |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80 (Pas de gel) |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 300N |
| Couple admissible | |
| MX : | 7 Nm |
| Mon: | 7 Nm |
| Mz : | 7 Nm |
Conduite et contrôleur intégrés
La pince électrique Z-EFG-C50 est dotée d'un système d'asservissement intégré, sa course totale est de 50 mm, sa force de serrage est de 40 à 140 N, sa course et sa force de serrage sont réglables et sa répétabilité est de ± 0,03 mm.
Compatible avec le bras robot à six axes
La pince électrique peut être compatible avec un bras de robot à 6 axes, pour réaliser du plug and play, son temps de course le plus court est de seulement 0,5 s, ce qui peut répondre aux demandes de serrage pour une ligne de production stable.
Petite taille, flexible à installer
Z-EFG-C50 doit adopter le mode de transmission de la crémaillère + du rail de guidage à billes, la taille du produit est L72*W72*H143mm, il peut être flexible à organiser dans des conditions de petite surface.
Réaction rapide, précision pour le contrôle de la force
Le temps le plus court d'une course unique est de seulement 0,5 s, il peut gérer la tâche de serrage rapide, ses pièces de queue peuvent être modifiées à tout moment, les clients peuvent ajuster les queues en fonction des besoins.
Multiplier les modes de contrôle, facile à utiliser
La configuration du Z-EFG-C50 est simple, il dispose de nombreux modes de contrôle, dont 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, et il est compatible avec le système de contrôle principal PLC.
Décalage du centre de gravité de la charge
1. Indicateur LED
2. Site d'installation, utilisez 4 vis M4
3. La course de la pince électrique est de 50 mm
4. Sortie d'écrou
5. Site d'installation, utilisez 4 vis M6 pour vous connecter à la bride terminale du bras du robot collaboratif
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