Pince de robot collaborative – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
catégorie principale
Bras de robot industriel / Bras de robot collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation / Pince à bras cobot / Pince souple / Pince à bras de robot
Application
SCIC SFG-Soft Finger Gripper est un nouveau type de pince à bras robotique flexible développé par SRT.Ses principaux composants sont constitués de matériaux flexibles.Il peut simuler l'action de préhension des mains humaines et saisir des objets de différentes tailles, formes et poids avec un seul jeu de pinces.Différente de la structure rigide de la pince à bras robotique traditionnelle, la pince SFG est dotée de « doigts » pneumatiques souples, qui peuvent envelopper de manière adaptative l'objet cible sans pré-ajustement en fonction de la taille et de la forme précises de l'objet, et éliminer la restriction qui la chaîne de production traditionnelle nécessite une taille égale des objets de production.Le doigt de la pince est constitué d'un matériau flexible avec une action de préhension douce, particulièrement adaptée à la saisie d'objets facilement endommagés ou mous indéterminés.
Dans l'industrie des pinces à bras robotiques, les pinces traditionnelles couramment utilisées, notamment les pinces à cylindre, les mandrins à vide, etc., sont souvent affectées par des facteurs tels que la forme, la catégorie, l'emplacement, etc. du produit, et sont incapables de saisir l'objet en douceur.La pince souple basée sur la technologie robotique flexible développée par SRT peut parfaitement résoudre ce problème industriel et faire faire un saut qualitatif à la ligne de production automatique.
Fonctionnalité
· AUCUNE restriction quant à la forme, à la taille et au poids de l'objet
·Fréquence de fonctionnement 300CPM
· Précision de répétabilité 0,03 mm
·max.charge utile 7kg
●La pince souple a une structure d'airbag spéciale, produisant différents mouvements en fonction de la différence de pression interne et externe.
● Pression positive d'entrée : elle a tendance à saisir, couvrant de manière auto-adaptative l'interface de la pièce à usiner et complétant le mouvement de préhension.
● Pression négative d'entrée : les pinces s'ouvrent et libèrent la pièce et complètent la préhension de support interne dans certaines situations spécifiques
Les préhenseurs souples SFG ont été déployés avec des bras robotisés collaboratifs de classe mondiale, notamment :
Robot horizontal 4 axes (SCARA) Delta
Bras de robot industriel Nachi Fujikoshi
Robot parallèle (Delta) 4 axes ABB
Robot collaboratif 6 axes UR
Robot collaboratif 6 axes AUBO
Paramètre de spécification
Cette pince souple convient aux appareils automatiques à petite échelle dans des industries telles que l'assemblage intelligent, le tri automatique, l'entrepôt logistique et la transformation des aliments, et pourrait également être utilisée comme élément fonctionnel dans un laboratoire de recherche scientifique, un équipement de divertissement intelligent et des robots de service.C'est un choix idéal pour les clients qui ont besoin de mouvements de préhension intelligents, sans dommage, hautement sûrs et hautement adaptables.
SUPPORTS DE SUPPORT :
MODULES DE DOIGTS :
PRINCIPES DE CODAGE
PRINCIPES DE CODAGE DES DOIGTS
Pièce de montage
Pièces de connexion
TC4 est un accessoire modulaire qui coopère avec la série SFG de pinces flexibles et la connexion mécanique de la machine.Un déploiement et un remplacement rapides des luminaires peuvent être réalisés en desserrant moins de vis.
Support de support
■Support circonférentiel FNC
■Béquille côte à côte FNM
module de doigt souple
Le module de doigt flexible est le composant central de la pince à doigt souple SFG.La partie exécutive est en caoutchouc de silicone de qualité alimentaire, sûr, fiable et très flexible.La série N20 convient au prélèvement de petits objets ;Les doigts N40/N50 ont une riche variété de doigts, une large gamme de préhension et une technologie mature.
| Paramètre de modèle | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26,5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16,8 | 20,5 | 21,5 | 22 | 22 | 26,5 | 28 | 28,5 | 28,5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Poids/g | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44.3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Pousser la force bout du doigt/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Coefficient de charge sur un seul doigt/g | Verticale | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Recouvert | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Fréquence de fonctionnement maximale (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Durée de vie/temps de travail standard | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Pression de service/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diamètre du tube à air/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Notre affaire
