Pince de robot collaborative – Pince à bras de robot Z-EFG-100
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les préhenseurs robots de la série SCIC Z-EFG sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
·Grande course
· Force de serrage et course réglables
· Longue durée de vie : des dizaines de millions de cycles, dépassant les griffes d'air
·Contrôleur intégré : petite taille, intégration facile
·Contrôle de bus EIA485
Force de serrage et course longue de 100 mm réglables
Longue course
Sa course totale a atteint jusqu'à 100 mm
Mode de contrôle
Communication 485, EIA485 Contrôle routier principal
Brancher et utiliser
Facile à être compatible avec le bras robotique grand public
Contrôleur intégré
Revêtement de petite surface, pratique à intégrer.
Précision à contrôler
Répétabilité : ±0,02 mm
Serrage souple
Il peut serrer des objets fragiles
● Promouvoir une révolution dans le remplacement des pinces pneumatiques par des pinces électriques, première pince électrique avec système d'asservissement intégré en Chine.
● Remplacement parfait pour compresseur d'air + filtre + électrovanne + papillon des gaz + pince pneumatique
● Durée de vie à plusieurs cycles, conforme au cylindre japonais traditionnel
Paramètre de spécification
La pince du manipulateur Z-EFG-100 a une haute précision, prend en charge une préhension douce et peut facilement saisir des objets fragiles, tels que des tuyaux, des œufs, etc., qui ne peuvent pas être obtenus par des pinces pneumatiques.
●Grand coup.
●Contrôle de fil EIA485.
●Adaptez-vous à une variété de bras robotiques.
| Modèle n° Z-EFG-100 | Paramètres |
| Total accident vasculaire cérébral | 90mm |
| Force de préhension | 35-60N |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Poids de préhension recommandé | 0,5kg |
| Transmission mode | Vis écrou + tringlerie |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 1s |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80（Pas de gel） |
| Mode de déplacement | Lien |
| Contrôle des courses | Ajustable |
| Réglage de la force de serrage | Ajustable |
| Poids | 0,925kg |
| Dimensions（L*L*H） | 203*144*45mm (ouvert) 222*64*45m (fermé) |
| Placement du contrôleur | Intégré |
| Pouvoir | 30W |
| Type de moteur | CC sans balais |
| Courant de pointe | 1,5A |
| Tension nominale | 24V |
| Courant de veille | 0,2A |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 150N |
| Couple admissible | |
| MX : | 2 NM |
| Mon: | 1,5 Nm |
| Mz : | 1,5 Nm |
Plug and Play, pratique à intégrer
Pour prendre en charge le plug and play avec le bras robot collaboratif grand public, la pince électrique est dotée d'un système d'asservissement intégré, il suffit d'en avoir un capable de rejouer la pompe à air + le filtre + la valve magnétique électronique + le papillon des gaz + la pince à air.
Longue course, grande compatibilité
La course efficace du Z-EFG-100 peut atteindre 100 mm au maximum, la taille d'ouverture/fermeture est de 10 mm, le produit peut être utilisé pour les puces semi-conductrices, les produits numériques 3C, les appareils automobiles et électroménagers, etc.
Petite taille, pratique à intégrer
La taille du Z-EFG-100 est L203*W144*H45, la structure est compacte, prend en charge les modes multi-installation, le contrôleur est intégré, couvre une petite zone, il peut répondre à diverses tâches de serrage.
Auto-adaptation à la pince, la queue est modifiable
La pince électrique Z-EFG-100 prend en charge le serrage à auto-adaptation, elle est plus applicable aux objets de forme ronde, de forme sphérique ou de forme anormale, sa queue peut être modifiée facilement, les clients peuvent serrer les objets de leur demande.
Contrôle de la force de précision
La pince électrique Z-EFG-100 doit adopter une conception de transmission spéciale et compenser le calcul de conduite, sa force de serrage est réglable en continu de 35N-60N et sa répétabilité peut atteindre ± 0,02 m.
Schéma d'installation dimensionnel
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