Pince robot collaborative – Pince électrique Z-ERG-20
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les pinces robot SCIC de la série Z sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
· Prise en charge d'une rotation infinie et d'une rotation relative, sans bague collectrice, faible coût de maintenance
·La force de rotation et de préhension, la position et la vitesse peuvent être contrôlées avec précision
·Longue durée de vie, cycles multiples, meilleures performances que la pince prénumatique
·Contrôleur intégré : faible encombrement et facile à intégrer
· Mode de contrôle : prend en charge le contrôle du bus Modbus et les E/S
Paramètre de spécification
Le manipulateur Z-ERG-20 est facile à travailler avec des personnes et prend en charge une préhension douce.La pince électrique est hautement intégrée et présente de nombreux avantages :
●Supporte une rotation infinie et une rotation relative, pas de bague collectrice, faible coût de maintenance.
●La rotation, la force de serrage, le foret et la vitesse peuvent être contrôlés avec précision.
●Longue durée de vie : des dizaines de millions de cercles, mieux que les compresseurs d'air.
●Contrôleur intégré, pour gagner de la place, facile à intégrer.
●Mode de contrôle : prend en charge le contrôle Modbus et E/S.
| Modèle n° Z-ERG-20 | Paramètres |
| Course totale | 20 mm réglable |
| Force de préhension | 10-35N réglable |
| Répétabilité | ±0,2 mm |
| Poids de préhension recommandé | ≤0,4 kg |
| Mode de transmission | Crémaillère + Guide linéaire |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,20 s |
| Couple maximum de rotation | 0,3 Nm |
| Vitesse maximale de rotation | 240 tr/min |
| Plage de rotation | Rotation infinie |
| Jeu rotatif | ±1° |
| Poids | 1,0 kg |
| Dimensions | 54*54*141mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V ± 10 % |
| Courant nominal | 1,5A |
| Courant maximal | 3A |
| Pouvoir | 50W |
| classe de protection | IP20 |
| Type de moteur | Servomoteur |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80 (Pas de gel) |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 100N |
| Couple admissible | |
| MX : | 1,35 Nm |
| Mon: | 0,8 Nm |
| Mz : | 0,8 Nm |
Décalage du centre de gravité de la charge
Schéma d'installation dimensionnel
① RKMV8-354 Prise d'aviation à cinq conducteurs vers RKMV8-354
② La course de la pince électrique est de 20 mm
③ Position d'installation, utilisez deux vis M6 pour connecter avec la bride à l'extrémité du bras du robot UR
④ Position d'installation, position d'installation du luminaire (vis M6)
⑤ Position d'installation, position d'installation du luminaire (3 trous de goupille cylindriques)
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