Pince robot collaborative – Pince électrique Z-EFG-20
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les préhenseurs robots de la série SCIC Z-EFG sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
·Contrôleur intégré
·Course et force de préhension réglables
·L'extrémité peut être remplacée pour s'adapter à divers besoins
·Ramasser les objets fragiles et déformables tels que les œufs,tubes à essai, anneaux, etc.
·Appliquer pour des scènes sans source d'air (par exemple laboratoire, hôpital)
Précision à contrôler, à serrer dans un petit espace Rapide et stable à serrer
Grande force de serrage
La course totale est de 20 mm, la force de serrage est de 80 N.
Précision à contrôler
Répétabilité : ±0,02 mm
Longue durée de vie
Des dizaines de millions de cycles, au-delà de la pince à air
Le contrôleur est intégré
Petit espace occupant, pratique à intégrer.
Mode de contrôle
Contrôleurs d'impulsions et d'E/S en option
Serrage souple
Il peut serrer des objets fragiles
Paramètre de spécification
| Modèle n° Z-EFG-20 | Paramètres |
| Total accident vasculaire cérébral | 20mm |
| Force de préhension | 30~80N |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Poids de préhension recommandé | 0,8 kg |
| Transmission mode | Crémaillère + Guide à rouleaux croisés |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,45 s |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80（Pas de gel） |
| Mode de déplacement | Deux doigts se déplacent horizontalement |
| Contrôle des courses | Ajustable |
| Réglage de la force de serrage | Ajustable |
| Poids | 0,458 kg |
| Dimensions（L*L*H） | 44*30*124.7mm |
| Placement du contrôleur | Intégré |
| Pouvoir | 5W |
| Type de moteur | CC sans balais |
| Courant de pointe | 1A |
| Tension nominale | 24V |
| Courant de veille | 0,2A |
| Résistant aux chocs / résistant aux vibrations | 98m/s |
| Diamètre du moteur | 28mm |
* Force de préhension Z-EFG-20 : La force de préhension peut être ajustée en ajoutant un matériau à déformation contrôlée à l'avant du luminaire, qui est obtenu selon la courbe de déformation et de force correspondante.
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 150N |
| Couple admissible | |
| MX : | 2,1 Nm |
| Mon: | 2,34 Nm |
| Mz : | 2 NM |
Grande force de serrage, contrôle de la force de précision
La pince électrique adopte une conception de transmission spéciale et une compensation de calcul de conduite, sa force de serrage est de 80 N réglable en continu, sa course totale est de 20 mm, sa répétabilité est de ± 0,02 mm.
Mode de mouvement et course réglables
Le mouvement de la pince électrique appartient au mouvement parallèle à deux doigts, son temps de course unique le plus court est de seulement 0,45 s, son poids de serrage ≤0,8 kg, il peut répondre aux exigences de serrage stable pour la ligne de production.
Structure compacte, flexible à installer.
La taille du Z-EFG-20 est L40*W30*H124,7 mm, sa structure est compacte, prend en charge plus de cinq modes d'installation, son contrôleur est intégré, occupant un petit espace, ce qui peut être facile à effectuer diverses tâches de serrage .
Entraînement et contrôleur intégrés, serrage souple
La queue du Z-EFG-20 peut être modifiée facilement, les clients peuvent serrer les objets de leur demande, concevoir la queue et conserver la pince électrique pour accomplir au maximum les tâches de serrage.
Schéma d'installation dimensionnel
① Course de mouvement des doigts de préhension
② Position de montage latérale (trou fileté)
③ Emplacement du câblage de la prise aviation
④ Position de la force de réglage de la pince (à gauche) et du voyant (à droite)
⑤ Position d'installation de la pince (trou fileté)
⑥ Position d'installation de la pince (trou d'épingle)
⑦ Position de montage inférieure (trou d'épingle)
⑧ Position de montage inférieure ((trou fileté)
Notre affaire
