Bras robotique collaboratif – Bras robot Cobot Z-Arm-1832
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les cobots SCIC Z-Arm, grâce à leur haute automatisation et leur précision sonore, peuvent libérer les travailleurs des travaux répétitifs et fatigants dans diverses industries et applications, y compris, mais sans s'y limiter :
- Assemblage : vissage, insertion de pièces, soudage par points, brasage, etc.
- Manutention des matériaux : pick and place, meulage, perçage, etc.
- Dépose : collage, scellement, peinture, etc.
- l'inspection et les tests, ainsi que l'enseignement scolaire.
Caractéristiques
Haute précision
Répétabilité
±0,02 mm
Personnalisation de l'axe Z
0,1-0,5m
Grande envergure de bras
Axe JI 160mm
Axe J2 160mm
Prix compétitif
Qualité de niveau industriel
Cprix compétitif
Robot collaboratif léger
Z-Arm XX32 est un petit bras robot collaboratif à quatre axes, couvrant une petite zone, très approprié pour être placé sur un bureau de travail ou sur des machines intégrées, c'est une sélection idéale pour les tâches d'assemblage légères.
Léger, grand angle de rotation
Le poids du produit est d'environ 11 kg, la grosse charge peut atteindre 1 kg, l'angle de rotation de 1 axe est de ±90°, celui de 2 axes est de ±143°, la plage de rotation de l'axe R peut aller jusqu'à ±1080°.
Flexibilité de déploiement, rapidité de changement
Le Z-Arm XX32 est léger et flexible, économisant de l'espace de travail, flexible à déployer, il peut être utilisé sur de nombreuses applications sans modifier vos paramètres d'origine, notamment pour changer rapidement de procédure de travail et terminer un petit lot de production, etc.
Collaboration conviviale et sécurité
Il peut être collaboratif de travailler avec des humains sans clôture pour s'isoler, pour accomplir des tâches sales, dangereuses et ennuyeuses, pour réduire les efforts répétés au travail et les blessures accidentelles.
Produits connexes
Paramètre de spécification
SCIC Z-Arm 1832 est un bras robotique collaboratif à 4 axes avec une course de 180 mm sur l'axe Z et une portée de bras de 320 mm.
Compact et précis.
Flexible à déployer dans divers scénarios d’application.
Simple mais polyvalent.
Facile à programmer et à utiliser, programmation pédagogique portable, développement secondaire SDK pris en charge.
Collaboratif et sécuritaire.
Détection de collision prise en charge, collaboration homme-machine intelligente.
Z-Arm 1832 est un petit bras robot collaboratif à quatre axes, couvrant une petite zone, très approprié pour être placé sur un bureau de travail sur des machines intégrées, c'est une sélection idéale pour les tâches d'assemblage légères.
Le Z-Arm 1832 est léger et flexible, économisant de l'espace de travail, flexible à déployer, il peut être utilisé sur de nombreuses applications sans modifier vos paramètres d'origine, notamment pour changer rapidement de procédure de travail et terminer un petit lot de production, etc. Il peut être collaboratif travailler avec des humains sans clôture pour isoler, pour accomplir la tâche sale, dangereuse et ennuyeuse, pour réduire les efforts répétés au travail et les blessures accidentelles.
| Bras de robot collaboratif Z-Arm XX32 | Paramètres |
| Longueur de bras 1 axe | 160mm |
| Angle de rotation 1 axe | ±90° |
| Longueur du bras 2 axes | 160mm |
| Angle de rotation sur 2 axes | ±143° |
| Course de l'axe Z | La hauteur peut être personnalisée |
| Plage de rotation de l'axe R | ±1080° |
| Vitesse linéaire | 1017 mm/s (charge utile 0,5 kg) |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Charge utile standard | 0,5 kg |
| Charge utile maximale | 1 kg |
| Degré de liberté | 4 |
| Source de courant | 220V/110V50-60HZ s'adapte à la puissance de crête 24VDC 320W |
| Communication | Ethernet |
| Extensibilité | Le contrôleur de mouvement intégré fournit 24 E/S |
| L'axe Z peut être personnalisé en hauteur | 0,1 m-0,5 m |
| Enseignement du glissement sur l'axe Z | / |
| Interface électrique réservée | / |
| Pinces électriques HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Lumière respiratoire | / |
| Amplitude de mouvement du deuxième bras | Standard：±143° |
| Accessoires optionnels | / |
| Utiliser l'environnement | Température ambiante : 0-55°C Humidité : RH85 (sans gel) |
| Entrée numérique du port E/S (isolée) | 9+3 |
| Sortie numérique du port E/S (isolée) | 9+3 |
| Entrée analogique du port E/S (4-20 mA) | / |
| Sortie analogique du port E/S (4-20 mA) | / |
| Hauteur du bras du robot | 500mm |
| Poids du bras du robot | Course de 180 mm, poids net 11 kg |
| Taille du socle | 200mm*200mm*10mm |
| Distance entre les trous de fixation de la base | 160 mm * 160 mm avec quatre vis M5 * 12 |
| Détection de collision | √ |
| Enseignement du glisser | √ |
Plage de mouvement et dimensions
Remarque:Il y a un câble sous le bras du robot, qui n'est pas illustré sur la figure, veuillez vous référer au produit réel.
Présentation de l'interface
L'interface du bras du robot Z-Arm 1832 est installée à 2 endroits : l'arrière de la base du bras du robot (défini comme A) et le bas du dernier bras (défini comme B). Le panneau d'interface en A possède une interface d'interrupteur d'alimentation ( J1), interface d'alimentation 24 V DB2 (J2), sortie vers le port d'E/S utilisateur DB15 (J3), port d'E/S d'entrée utilisateur DB15 (J4) et boutons de configuration d'adresse IP (K5), port Ethernet (J6), système port d'entrée/sortie (J7). Le panneau d'interface B dispose d'une prise aviation E/S pour contrôler les pinces électriques.
Précautions
1. Inertie de la charge utile
Le centre de gravité de la charge utile et la plage de charge utile recommandée avec l'inertie de mouvement de l'axe Z sont illustrés à la figure 1.
Figure 1 Description de la charge utile de la série XX32
2. Force de collision
Force de déclenchement de la protection contre les collisions des articulations horizontales : la force de la série XX32 est de 30N.
3. Force externe sur l'axe Z
La force externe de l'axe Z ne doit pas dépasser 100N.
Figure 2
4. Notes pour l'installation de l'axe Z personnalisé, voir la figure 3 pour plus de détails.
figure 3
Remarque d'avertissement :
(1) Pour un axe Z personnalisé avec une grande course, la rigidité de l'axe Z diminue à mesure que la course augmente.Lorsque la course de l'axe Z dépasse la valeur recommandée, que l'utilisateur a une exigence de rigidité et que la vitesse est >50 % de la vitesse maximale, il est fortement recommandé d'installer un support derrière l'axe Z pour garantir que la rigidité de l'axe Z dépasse la valeur recommandée. le bras du robot répond aux exigences à grande vitesse.
Les valeurs recommandées sont les suivantes :
Course de l'axe Z série Z-ArmXX32 > 500 mm
(2) Une fois la course de l'axe Z augmentée, la verticalité de l'axe Z et de la base sera considérablement réduite.Si des exigences strictes de verticalité pour l'axe Z et la référence de base ne sont pas applicables, veuillez consulter le personnel technique séparément.
5. Branchement à chaud du câble d'alimentation interdit.Avertissement inversé lorsque les pôles positifs et négatifs de l'alimentation sont déconnectés.
6. N'appuyez pas sur le bras horizontal lorsque l'appareil est hors tension.
Figure 4
Recommandation du connecteur DB15
Figure 5
Modèle recommandé : Mâle plaqué or avec coque ABS YL-SCD-15M Femelle plaqué or avec coque ABS YL-SCD-15F
Description de la taille : 55 mm x 43 mm x 16 mm.
(Voir la figure 5)
Table de pinces compatibles avec le bras du robot
| Modèle de bras de robot n° | Pinces compatibles |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagramme de taille d'installation de l'adaptateur secteur
Alimentation électrique XX32, 24 V, 500 W, RSP-500-SPEC-CN
Schéma de l'environnement d'utilisation externe du bras du robot
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