Bras robotique collaboratif – Bras robot cobot Z-Arm-4160B

Brève description:

Le SCIC Z-Arm 4160B est conçu par SCIC Tech, c'est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, prenant en charge le SDK.De plus, la détection de collision est prise en charge, c'est-à-dire qu'il s'arrêterait automatiquement en touchant un humain, ce qui est une collaboration homme-machine intelligente, la sécurité est élevée.

Course de l'axe Z :410 mm (la hauteur peut être personnalisée)

Vitesse linéaire :2000 mm/s (charge utile 4 kg)

Répétabilité :±0,02 mm

Charge utile standard :4kg

Charge utile maximale :5 kg

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Détail du produit

Mots clés du produit

catégorie principale

Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation

Application

Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes avec moteur d'entraînement intégré et ne nécessitent plus de réducteurs comme les autres scara traditionnels, ce qui réduit le coût de 40 %.Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des fonctions comprenant, sans s'y limiter, l'impression 3D, la manipulation de matériaux, le soudage et la gravure laser.Il est capable d’améliorer considérablement l’efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.

Caractéristiques

Haute précision
Répétabilité
±0,02 mm

Axe Z personnalisé
0,1-0,8 m

Grande charge utile
Support 4kg
Maximum 5kg

Vitesse plus élevée
Vitesse linéaire maximale 2 m/s
(Charge du support 5kg)

Grande envergure de bras, bras de robot à 4 axes de haute précision et facile à utiliser

Haute précision

Répétabilité : ±0,02 mm

Grande envergure des bras

Axe J1 : 325 mm,Axe J2 : 275 mm

Axe Z personnalisé

La course haut-bas peut être personnalisée entre 0,1 m et 0,8 m

Gain de place

Le lecteur/contrôleur est intégré

Simple et facile à utiliser

Le nouveau venu qui ne connaissait pas le bras robot peut aussi être facile à utiliser, l'interface s'ouvre.

Grande vitesse

Sa vitesse est de 2000 mm/s sous la charge de 4 kg

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Paramètre de spécification

Le SCIC Hitbot Z-Arm 4160B est conçu par SCIC Tech, c'est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, prenant en charge le SDK.De plus, la détection de collision est prise en charge, c'est-à-dire qu'il s'arrêterait automatiquement en touchant un humain, ce qui est une collaboration homme-machine intelligente, la sécurité est élevée.

Bras de robot collaboratif Z-Arm 4160B	Paramètres
Longueur de bras 1 axe	325mm
Angle de rotation 1 axe	±90°
Longueur du bras 2 axes	275mm
Angle de rotation sur 2 axes	±164° En option : 15-345°
Course de l'axe Z	410 La hauteur peut être personnalisée
Plage de rotation de l'axe R	±1080°
Vitesse linéaire	2000 mm/s (charge utile 4 kg)
Répétabilité	±0,02 mm
Charge utile standard	4kg
Charge utile maximale	5 kg
Degré de liberté	4
Source de courant	220 V/110 V 50-60 Hz s'adapte à une puissance maximale de 48 V CC 960 W.
Communication	Ethernet
Extensibilité	Le contrôleur de mouvement intégré fournit 24 E/S + une extension sous le bras
L'axe Z peut être personnalisé en hauteur	0,1 m ~ 0,8 m
Enseignement du glissement sur l'axe Z	/
Interface électrique réservée	Configuration standard : fils 24*23awg (non blindés) depuis le panneau de prises jusqu'au couvercle du bras inférieur En option : 2 tubes à vide φ4 à travers le panneau de prises et la bride
Pinces électriques HITBOT compatibles	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Lumière respiratoire	/
Amplitude de mouvement du deuxième bras	Standard : ±164° En option : 15-345°
Accessoires optionnels	/
Utiliser l'environnement	Température ambiante : 0-45°C Humidité : 20-80 % HR (pas de gel)
Entrée numérique du port E/S (isolée)	9+3+extension de l'avant-bras (en option)
Sortie numérique du port E/S (isolée)	9+3+extension de l'avant-bras (en option)
Entrée analogique du port E/S (4-20 mA)	/
Sortie analogique du port E/S (4-20 mA)	/
Hauteur du bras du robot	860mm
Poids du bras du robot	Course de 410 mm, poids net 36,5 kg
Taille du socle	250mm250mm15mm
Distance entre les trous de fixation de la base	200 mm * 200 mm avec quatre vis M8 * 20
Détection de collision	√
Enseignement du glisser	√

Sélection idéale pour les tâches d'assemblage légères

Z-Arm XX60B est un bras robotique à 4 axes avec une grande envergure, occupant une petite surface, très approprié pour être placé sur un poste de travail ou à l'intérieur d'une machine, c'est une sélection idéale pour les tâches d'assemblage légères.

Léger avec un grand angle de rotation

Le poids du produit est d'environ 36,5 kg, sa charge maximale peut aller jusqu'à 5 kg, l'angle de rotation de 1 axe est de ±90°, l'angle de rotation de 2 axes est de ±164°, la plage de rotation de l'axe R peut être jusqu'à ±1080°.

Grande envergure de bras, large application

Le bras Z XX60B a une longue portée de bras, la longueur d'un axe est de 325 mm, la longueur d'un axe 2 est de 275 mm, sa vitesse linéaire peut atteindre 2 000 mm/s sous une charge de 4 kg.

Flexible à déployer, rapide à changer

Le Z-Arm XX60B présente les caractéristiques d'être léger, peu encombrant et flexible à déployer, il peut être déployé dans de nombreuses applications et il ne modifierait pas l'ancienne configuration de production, y compris le changement rapide de séquence de processus et l'achèvement de petits lots de production. , etc.

DragTeaching pour terminer le programme

Le logiciel est basé sur la conception graphique, il a fourni un point, un signal de sortie, une pince électrique, un plateau, un retard, un sous-processus, une réinitialisation et d'autres modules fonctionnels de base, les utilisateurs peuvent faire glisser le module pour contrôler le bras du robot dans la zone de programmation, l'interface est simple , mais la fonction est puissante.