Pince robotisée collaborative – Pince électrique Z-EFG-30
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les préhenseurs robots de la série SCIC Z-EFG sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
·Contrôleur intégré
·Course et force de préhension réglables
·Utiliser un servomoteur
·L'extrémité peut être remplacée pour s'adapter à divers besoins
· Ramassez les objets fragiles et déformables tels que les œufs, les tubes à essai, les bagues, etc.
·Appliquer pour des scènes sans source d'air (par exemple laboratoire, hôpital)
La Force, le Bit et la Vitesse peuvent être contrôlés par Modbus
Multiplier l'application
Test de chute de serrage et sortie de district.
Précision à contrôler
La force, le bit, la vitesse peuvent être contrôlés par Modbus
Longue durée de vie
Des dizaines de millions de cercles,pince à air pour passage supérieur
Le contrôleur est intégré
Habillage de petite pièce, pratique à intégrer.
Mode de contrôle
485 (Modbus RTU), impulsion, E/S
Serrage souple
Il peut serrer des objets fragiles
● Promouvoir une révolution dans le remplacement des pinces pneumatiques par des pinces électriques, première pince électrique avec système d'asservissement intégré en Chine.
● Remplacement parfait pour compresseur d'air + filtre + électrovanne + papillon des gaz + pince pneumatique
● Durée de vie à plusieurs cycles, conforme au cylindre japonais traditionnel
Paramètre de spécification
Z-EFG-30 est une pince électrique avec un servomoteur.Le Z-EFG-30 dispose d'un moteur et d'un contrôleur intégrés, de petite taille mais puissants.Il peut remplacer les pinces à air traditionnelles et économiser beaucoup d'espace de travail.
● Une pince électrique à servomoteur petite mais puissante.
● Les terminaux peuvent être remplacés pour répondre aux différentes exigences du projet.
● Pourrait ramasser des objets fragiles et déformables, tels que des œufs, des tubes à essai, des bagues, etc.
● Convient aux scènes sans sources d'air (telles que les laboratoires et les hôpitaux).
La pince électrique doit adopter une conception de transmission spéciale et une compensation de calcul de conduite, la force de serrage est réglable en continu de 10N-40N et sa répétabilité est de ± 0,02 mm.La course unique la plus courte n'est que de 0,2 s, elle peut répondre aux exigences de vitesse élevée et de serrage stable des lignes de production.La partie arrière du Z-EFG-30 peut être modifiée facilement, les clients peuvent serrer les objets selon leur propre demande, concevoir eux-mêmes la queue et permettre à la pince électrique d'accomplir au maximum la tâche de serrage.
| Modèle n° Z-EFG-30 | Paramètres |
| Course totale | 30 mm réglable |
| Force de préhension | 10-40N réglable |
| Répétabilité | ±0,2 mm |
| Poids de préhension recommandé | ≤0,4kg |
| Mode de transmission | Crémaillère + Guide linéaire |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,20 s |
| Mode de déplacement | Deux doigts se déplacent horizontalement |
| Poids | 0,55 kg |
| Dimensions (L*L*H) | 52*38*108mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V ± 10 % |
| Courant nominal | 0,5A |
| Courant de pointe | 1A |
| Pouvoir | 12W |
| classe de protection | IP20 |
| Type de moteur | CC sans balais |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80 (Pas de gel) |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 200N |
| Couple admissible | |
| MX : | 1,6 Nm |
| Mon: | 1,2 Nm |
| Mz : | 1,2 Nm |
Contrôle de la force de précision, haute précision
La pince électrique doit adopter une conception de transmission spéciale et une compensation de calcul de conduite, la force de serrage est réglable en continu de 10N-4ON et sa répétabilité est de +0,02 mm.
Rapide à réagir avec stabilité
La course unique la plus courte n'est que de 0,2 s, elle peut répondre auxexigence de serrage à grande vitesse et stable des lignes de production.
Petite figurine, pratique à intégrer
La taille du Z-EFG-30 est L52*W38*H108mm, sa structure est compacte et il prend en charge plus de cinq types d'installation flexibles, son contrôleur est intégré, occupant un petit espace, facile à répondre aux exigences de divers serrages. Tâches.
Entraînement et contrôleur intégrés, serrage souple
La partie arrière du Z-EFG-30 peut être modifiée facilement, les clients peuvent serrer les objets selon leur propre demande, concevoir eux-mêmes la queue et permettre à la pince électrique d'accomplir au maximum la tâche de serrage.
Décalage du centre de gravité de la charge
FAQ
1. Il existe une exigence de concentricité de rotation, donc lorsque les deux côtés de la pince sont proches, est-ce qu'elle s'arrête en position médiane à chaque fois ?
Réponse : Oui, il y a une erreur de symétrie de <0,1 mm et la répétabilité est de ±0,02 mm.
2. La pince inclut-elle la pièce de fixation ?
Réponse : Non. Les utilisateurs doivent concevoir leur propre pièce de fixation en fonction des éléments réellement serrés.De plus, Hitbot fournit quelques bibliothèques de luminaires, veuillez contacter notre équipe pour plus de détails.
3. Où se trouve le variateur de vitesse et dois-je payer un supplément pour l'acquérir ?
Réponse : Elle est intégrée, sans frais supplémentaires, le montant de la pince comprend déjà le coût du contrôleur.
4. Est-il possible d’effectuer un seul mouvement de doigt ?
Réponse : Non, les pinces à mouvement à un seul doigt sont encore en cours de développement, veuillez contacter notre personnel pour plus de détails.
5. Quelle est la vitesse de fonctionnement du Z-EFG-30 ?
Réponse : Le Z-EFG-30 prend 0,2 s pour une course complète dans une direction et 0,4 s pour un aller-retour.
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