Pince de robot collaborative – Pince à bras de robot Z-EFG-130
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les préhenseurs robots de la série SCIC Z-EFG sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
·Grande course
· Force de serrage et course réglables
· Longue durée de vie : des dizaines de millions de cycles, dépassant les griffes d'air
·Contrôleur intégré : petite taille, intégration facile
·Contrôle de bus EIA485, E/S
Force de serrage : 40-130N, pince électrique en forme de Y avec course de 120 mm
Longue course
Course totale : 120 mm
Mode de contrôle
485 Modbus, EIA485, contrôle de bus
Force de serrage
Force de serrage 40-130N réglable
Contrôleur à l'intérieur
Petite surface convergente, facile à intégrer
Contrôle de précision
Répétabilité : ±0,02 mm
Serrage souple
Il peut serrer des objets fragiles et déformables
● Promouvoir une révolution dans le remplacement des pinces pneumatiques par des pinces électriques, première pince électrique avec système d'asservissement intégré en Chine.
● Remplacement parfait pour compresseur d'air + filtre + électrovanne + papillon des gaz + pince pneumatique
● Durée de vie à plusieurs cycles, conforme au cylindre japonais traditionnel
Paramètre de spécification
| Modèle n° Z-EFG-130 | Paramètres |
| Total accident vasculaire cérébral | 120mm |
| Force de préhension | 40-130N |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Poids de préhension recommandé | Max.1 kg |
| Transmission mode | Vis écrou + tringlerie |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,9 s |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80（Pas de gel） |
| Mode de déplacement | Lien |
| Contrôle des courses | Ajustable |
| Réglage de la force de serrage | Ajustable |
| Poids | 0,8kg |
| Dimensions（L*L*H） | 171*187*40mm (ouvert) 218*66,5*40m (fermé) |
| Placement du contrôleur | Intégré |
| Pouvoir | 10W |
| Type de moteur | CC sans balais |
| Courant de pointe | 2A |
| Tension nominale | 24V |
| Courant de veille | 0,4A |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 200N |
| Couple admissible | |
| MX : | 2 NM |
| Mon: | 2 NM |
| Mz : | 2 NM |
Plug and Play, pratique à intégrer
La pince électrique Z-EFG-130 peut être compatible avec le bras du robot collaboratif et dispose d'un système d'asservissement intégré à l'intérieur, une seule pince peut être égale à un compresseur + un filtre + une électrovanne + un papillon des gaz + une pince à air.
Longue course, grande compatibilité
La course efficace de la pince électrique peut aller jusqu'à 120 mm, sa taille de fermeture est de 10 mm, la pince électrique peut être utilisée pour les puces semi-conductrices, l'électronique 3C et d'autres industries de précision, etc.
Petite taille, pratique à intégrer
La taille d'ouverture du Z-EFG-130 est de 171*187*40 mm, la taille de fermeture est de 218*66,5*40 mm, c'est une structure compacte, prend en charge plusieurs types d'installation, c'est un contrôleur à l'intérieur, une petite zone couverte.
Contrôle de la force de précision
La pince électrique doit utiliser une conception de transmission spéciale et une compensation d'algorithme d'entraînement, la force de serrage est réglable de 40 à 130 N, le poids de serrage suggéré ≤ 1 kg et elle peut réaliser une répétabilité de ± 0,02 mm.
Grab adaptatif, queue modifiable
La pince électrique du Z-EFG-130 prend en charge le serrage adaptatif, elle est plus adaptée aux objets circulaires, à sphéricité ou de forme spéciale, ses parties arrière peuvent être facilement modifiées, les clients peuvent serrer les objets en fonction de leurs besoins.
Multiplier les modes de contrôle, facile à utiliser
La pince électrique peut être contrôlée avec précision par Modbus, sa configuration est simple, pour utiliser le protocole de communication des E/S numériques, il suffit d'un câble pour se connecter avec ON/OFF, elle est compatible avec le système de contrôle principal PLC.
Décalage du centre de gravité de la charge
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