Pince robot collaborative – Pince électrique à trois doigts Z-ECG-10
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Fonctionnalité
·Détection de chute de pince, fonction de sortie de zone
·Force, position, vitesse contrôlables, contrôle précis via Modbus
·Pince centrale à trois doigts
·Contrôleur intégré : faible encombrement, intégration facile
·Mode de contrôle : 485 (Modbus RTU), E/S
Pince électrique à trois doigts facile à serrer les objets cylindriques
Haute performance
Force de serrage : 3-10N,
Haute densité énergétique
Précision à contrôler
Il peut être contrôlé par Modbus
Commentaires intelligents
Il a la fonction de sortie régionale de détection de chute de serrage pf.
Contrôleur intégré
Revêtement de petit espace, facile à intégrer.
Modes multi-contrôles
Prise en charge des E/S 485 (Modbus)
Pince à trois doigts
Trois doigts à serrer, adapté à diverses occasions
Paramètre de spécification
| Modèle n° Z-ECG-10 | Paramètres |
| Total accident vasculaire cérébral | 10mm |
| Force de préhension | 3-10N |
| Répétabilité | ±0,03 mm |
| Poids de préhension recommandé | Max.0,2kg |
| Transmission mode | Crémaillère et pignon + rail de guidage à billes |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,3 s |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80（Pas de gel） |
| Coup noir | Simple face : 0,2 mm |
| Contrôle des courses | Ajustable |
| Réglage de la force de serrage | Ajustable |
| Poids | 0,5 kg |
| Dimensions（L*L*H） | 73*73*95.5mm |
| Degré de protection | IP20 |
| Type de moteur | Moteur servoélectrique |
| Courant de pointe | 0,6A |
| Tension nominale | 24V ±10% |
| Courant de veille | 0,3A |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 70N |
| Couple admissible | |
| MX : | 0,64 Nm |
| Mon: | 0,4 Nm |
| Mz : | 0,48 Nm |
Précision du positionnement, pince à trois doigts
Pince électrique à trois doigts Z-ECG-10, sa répétabilité est de ± 0,03 mm, elle est à trois doigts à serrer et elle a la fonction de détection de chute de serrage, de sortie régionale, qui peut être meilleure pour serrer des objets cylindriques.
Contrôleur intégré, haute intégration
Excellente protection contre les surcharges instantanées, pour garantir que le système de la pince électrique ne soit pas arrêté ou dans toute autre situation anormale.c'est un contrôleur intégré, la force, le bit et la vitesse peuvent être contrôlés, il couvre un petit espace de travail, facile à intégrer.
Petite figurine, flexible à installer
Z-ECG-10 doit adopter le type de transmission à crémaillère et pignon + guide linéaire, sa taille est L73 * W73 * H109, son poids n'est que de 0,65 kg, sa structure est compacte, prend en charge plusieurs types d'installation, facile à réaliser de nombreuses tâches de serrage .
Réaction rapide, contrôle de force précis
La course la plus courte est de 0,3 s, la force de serrage est de 3 à 10 N, la course de serrage est de 10 mm, le poids est d'environ 0,2 kg, ce qui permet d'obtenir une grande précision de serrage.
Multiplier les modes de contrôle, facile à utiliser
Le Z-ECG-10 peut être contrôlé avec précision par Modbus, il est facile à allouer, pour utiliser la communication des E/S numériques, il suffit d'un câble pour se connecter ON/OFF, il est également compatible avec le système de contrôle principal PLC.
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