Pince robot collaborative – Pince électrique Z-EFG-26
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les préhenseurs robots de la série SCIC Z-EFG sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
· Détection de chute de pince, fonction de sortie de zone
·La force, la position et la vitesse peuvent être contrôlées avec précision via Modbus
· Longue durée de vie : des dizaines de millions de cycles, dépassant les griffes d'air
·Contrôleur intégré : faible encombrement, intégration facile
·Mode de contrôle : 485 (Modbus RTU), E/S
La force de serrage et la vitesse peuvent être contrôlées avec précision par Modbus
Application multiple
Il dispose d'une détection de chute de serrage et d'une sortie de district
Précis à contrôler
La force de serrage, le bit et la vitesse peuvent être contrôlés par Modbus
Longue durée de vie
Cycle de dix millions, sur pince pneumatique
Contrôleur intégré
Occupant un petit espace, pratique à intégrer.
Rapide à réagir
Le temps le plus court d'un seul coup est de seulement 0,25 s
Serrage souple
Il peut serrer des objets fragiles, tels qu'un œuf, une tasse en verre, etc.
Paramètre de spécification
La Z-EFG-26 est une pince électrique parallèle à 2 doigts, de petite taille mais puissante pour saisir de nombreux objets mous tels que des œufs, des tuyaux, des composants électroniques, etc.
● La pince électrique Z-EFG-26 dispose d'un contrôleur intégré.
●Sa course et sa force de préhension sont réglables.
●Les terminaux peuvent être remplacés pour s'adapter à diverses exigences.
●Ramassez facilement les objets fragiles et déformables, comme les œufs, les tubes à essai, les bagues, etc.
●Convient aux scènes sans sources d'air (telles que les laboratoires et les hôpitaux).
| Modèle n° Z-EFG-26 | Paramètres |
| Total accident vasculaire cérébral | 26mm |
| Force de préhension | 6 ~ 15N |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Poids de préhension recommandé | Max.0,3kg |
| Transmission mode | Crémaillère + Guide à rouleaux croisés |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,25 s |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80（Pas de gel） |
| Mode de déplacement | Deux doigts se déplacent horizontalement |
| Contrôle des courses | Ajustable |
| Réglage de la force de serrage | Ajustable |
| Poids | 0,45 kg |
| Dimensions（L*L*H） | 55*26*97mm |
| Placement du contrôleur | Intégré |
| Pouvoir | 10W |
| Type de moteur | CC sans balais |
| Courant de pointe | 1A |
| Tension nominale | 24V |
| Courant de veille | 0,4A |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 250N |
| Couple admissible | |
| MX : | 2,4 Nm |
| Mon: | 2,6 Nm |
| Mz : | 2 NM |
Contrôle de force précis, précision à répéter
La pince électrique a adopté une conception de transmission spéciale et un calcul de conduite pour compenser, sa course totale est de 26 mm, sa force de serrage est de 6-15 N, sa course et sa force de serrage peuvent être ajustées et sa répétabilité est de ± 0,02 mm.
Réaction rapide, plus stable
Le temps le plus court d'une course unique est de seulement 0,25 s, il peut répondre aux exigences de serrage rapides et stables de la ligne de production.
Petite figure, facile à interconnecter
La taille du Z-EFG-26 est L55*W26*H97mm, sa structure est compacte, prend en charge plus de cinq modes d'installation flexibles, il s'agit d'un contrôleur intégré, occupant un petit espace, il peut facilement gérer de nombreuses tâches pour diverses tâches. exigence de serrage.
Entraînement intégré et serrage souple du contrôleur
La partie arrière de la pince électrique peut être changée facilement, son poids de serrage est de 300 g, les clients peuvent spécialement concevoir la partie arrière de la pince pour répondre à leurs propres objets de serrage, afin que la pince électrique puisse accomplir les tâches de serrage au maximum.
Modes de contrôle multiples, faciles à utiliser
La configuration de la pince Z-EFG-26 est simple, elle dispose d'un mode de contrôle abondant : 485 (Modbus RTU), Impulsion, E/S, elle est compatible avec le système de contrôle principal PLC.
Schéma d'installation dimensionnel
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