Pince robot collaborative – Pince électrique Z-EFG-20P
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les préhenseurs robots de la série SCIC Z-EFG sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
● Contrôle de force de précision, adapté à la demande de serrage dans une petite zone.
● Grande force de serrage, contrôle de force de précision
● Mode dynamique et course réglables
● Structure compacte, flexible à installer.
● Entraînement et contrôleur intégrés pour prendre en charge le serrage souple.
La Force, le Bit et la Vitesse peuvent être contrôlés par Modbus
Grande force de serrage
La course totale est de 20 mm, la force de serrage est de 30 à 80 N.
Contrôle de précision
La répétabilité est de ±0,02 mm
Longue durée de vie
Des dizaines de millions de cycles,au-delà de la pince à air
Course totale
Le temps de course total le plus court est de 0,40 s.
Mode de contrôle
485, entrée et sortie E/S
Mode mouvement
Mouvement parallèle
● Promouvoir une révolution dans le remplacement des pinces pneumatiques par des pinces électriques, première pince électrique avec système d'asservissement intégré en Chine.
● Remplacement parfait pour compresseur d'air + filtre + électrovanne + papillon des gaz + pince pneumatique
● Durée de vie à plusieurs cycles, conforme au cylindre japonais traditionnel
Paramètre de spécification
| Modèle n° Z-EFG-20P | Paramètres |
| Course totale | 20 mm réglable |
| Force de préhension | 30-80N réglable |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Poids de préhension recommandé | ≤0,8 kg |
| Mode de transmission | Crémaillère + Guide à rouleaux croisés |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,40 s |
| Mode de déplacement | Deux doigts se déplacent horizontalement |
| Poids | 0,46kg |
| Dimensions (L*L*H) | 44*30*124.7mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V ± 10 % |
| Courant nominal | 0,2A |
| Courant de pointe | 1A |
| Pouvoir | 5W |
| classe de protection | IP20 |
| Type de moteur | CC sans balais |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80 (Pas de gel) |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 150N |
| Couple admissible | |
| MX : | 2,1 Nm |
| Mon: | 2,34 Nm |
| Mz : | 2 NM |
Grande force de serrage, contrôle de la force de précision
La pince électrique du Z-EFG-20P doit utiliser une conception de transmission spéciale et une compensation d'algorithme d'entraînement, sa force de serrage est réglable de 30 à 80 N, sa course totale est de 20 mm et sa répétabilité est de ± 0,02 mm.
Mode dynamique et course réglables
Le mode de mouvement de la pince électrique est parallèle à 2 doigts, le temps le plus court d'une course unique est de seulement 0,40 s, le poids de serrage est ≤ 0,8 kg, il peut répondre à la demande de serrage pour une production stable.
Structure compacte, flexible à installer.
La taille du Z-EFG-20P est L44*W30*H124,7 mm, sa structure est compacte, pour prendre en charge plus de 5 modes d'installation, son contrôleur est intégré, occupe un petit espace, il peut être facile de gérer divers serrages. Tâches.
Entraînement et contrôleur intégrés, pour prendre en charge un serrage souple.
La partie arrière du Z-EFG-20P peut être modifiée facilement, le client peut concevoir la partie arrière en fonction de ses objets de serrage, pour garantir que la pince électrique accomplisse au maximum les tâches de serrage.
Décalage du centre de gravité de la charge
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