Pince de robot collaborative – Pince à bras de cobot à pince souple intérieure ISC
catégorie principale
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Application
La pince de support interne ISC est un dispositif souple innovant, dont la conception imite la morphologie d'autodéfense du poisson-globe.En gonflant de l'air avec pression, le luminaire peut se dilater et compléter la saisie du support interne.
Étant donné que la pièce en contact avec la pièce est en caoutchouc de silicone souple, après avoir ajouté de la pression, il y aura une couche de « coussin d'air » entre le support rigide et la surface de contact, rendant la contrainte uniforme et peu susceptible d'endommager la pièce.De plus, la pression de l'air d'entrée peut être ajustée pour contrôler l'extension de l'airbag et la contrainte en contact avec la pièce, de sorte qu'elle augmente considérablement la douceur du système de préhension.
Fonctionnalité
· Médias de conduite : air pur
·Durée de vie professionnelle standard : > 100 000 fois
·Max.Fréquence de fonctionnement (cpm) : 300
● La pince de support interne a une structure spéciale d'airbag et peut produire différentes déformations ainsi qu'une pression interne.
● Pression positive d'entrée : le dispositif s'étend, supportant de manière auto-adaptative la surface interne de l'objet et complétant la saisie.
● Pression négative d'entrée : le luminaire présente des états naturels et libère les objets.
Les préhenseurs souples SFG ont été déployés avec des bras robotisés collaboratifs de classe mondiale, notamment :
Robot horizontal 4 axes (SCARA) Delta
Bras de robot industriel Nachi Fujikoshi
Robot parallèle (Delta) 4 axes ABB
Robot collaboratif 6 axes UR
Robot collaboratif 6 axes AUBO
Paramètre de spécification
La pince de support interne de l'airbag ISC est un dispositif souple innovant, dont la conception imite la morphologie d'autodéfense du poisson-globe.En gonflant de l'air avec pression, le luminaire peut se dilater et compléter la saisie du support interne.Étant donné que la pression de l'air d'entrée peut être contrôlée avec précision, la force de préhension sur la fixation de la pièce à travailler peut être contrôlée, ce qui n'est pas facile à endommager la pièce.
| Modèle | Hauteur totale du module airbag H | Diamètre de la surface de contact D | Diamètre de la pièce structurelle A | Hauteur du diamètre de travail jusqu'au bas B | Hauteur de la surface de contact effective C | Hauteur de travail de l'airbag moduleE | Longueur totale N |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27,5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22,5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26,5 | E+105 |
| Modèle | Hauteur totale du module airbag H | Diamètre de la surface de contact D | hauteur de guidage A | Hauteur du diamètre de travail jusqu'au bas B | Hauteur de la surface de contact effective C | Hauteur de travail de l'airbag moduleE | Longueur totale N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15,5 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20,5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Diamètre extérieur élargi
| Modèle | Plage de pression de fonctionnement /kPa | Diamètre extérieur d'expansion maximale/mm | Charge maximale/g | Poids du luminaire/g | Modèle de tige métallique | Dimension du trou de montage/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 | 51 | VFNT1421-G18 | 14.5 |
* L'objet de test de charge maximale de la série P est le diamètre extérieur du modèle +0,3 mm ; l'objet de test de charge maximale de la série S est le diamètre extérieur du modèle +1 mm ; le test de charge est mesuré par des instruments professionnels.
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