Pince robot collaborative – Pince électrique Z-ERG-20C
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les pinces robot SCIC de la série Z sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
· Prise en charge d'une rotation infinie et d'une rotation relative, sans bague collectrice, faible coût de maintenance
·La force de rotation et de préhension, la position et la vitesse peuvent être contrôlées avec précision
·Longue durée de vie, cycles multiples, meilleures performances que la pince prénumatique
·Contrôleur intégré : faible encombrement et facile à intégrer
· Mode de contrôle : prend en charge le contrôle du bus Modbus et les E/S
● Promouvoir une révolution dans le remplacement des pinces pneumatiques par des pinces électriques, première pince électrique avec système d'asservissement intégré en Chine.
● Remplacement parfait pour compresseur d'air + filtre + électrovanne + papillon des gaz + pince pneumatique
● Durée de vie à plusieurs cycles, conforme au cylindre japonais traditionnel
Paramètre de spécification
La pince électrique à rotation Z-ERG-20C dispose d'un système d'asservissement intégré, sa taille est petite et ses performances exceptionnelles.
| Modèle n° Z-ERG-20C | Paramètres |
| Course totale | 20 mm réglable |
| Force de préhension | 10-35N réglable |
| Répétabilité | ±0,2 mm |
| Poids de préhension recommandé | ≤0,4kg |
| Mode de transmission | Crémaillère + Guide linéaire |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,3 s |
| Couple maximum de rotation | 0,3 Nm |
| Vitesse maximale de rotation | 180 tr/min |
| Plage de rotation | Rotation infinie |
| Jeu rotatif | ±1° |
| Poids | 1,0 kg |
| Dimensions | 54*54*141mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V ± 10 % |
| Courant nominal | 1,5A |
| Courant maximal | 3A |
| Pouvoir | 30W |
| classe de protection | IP20 |
| Type de moteur | Servomoteur |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80 (Pas de gel) |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 100N |
| Couple admissible | |
| MX : | 1,35 Nm |
| Mon: | 0,8 Nm |
| Mz : | 0,8 Nm |
Détails
Système servo intégré, pince électrique à rotation
Applications multiples
Prise en charge d'une rotation illimitée et d'une rotation relative
Rapport coût-performance élevé
Pas de bagues coulissantes, faible coût de maintenance
Contrôle précis
Sa vitesse de rotation et sa force de serrage peuvent être contrôlées avec précision
Longue durée de vie
Des dizaines de millions de cycles, au-delà de la pince pneumatique
Le contrôleur est intégré
Occupant une petite pièce, pratique à intégrer
Mode de contrôle
Prise en charge de la ligne principale Modbus et du contrôle E/S
● Promouvoir une révolution dans le remplacement des pinces pneumatiques par des pinces électriques, première pince électrique avec système d'asservissement intégré en Chine.
● Remplacement parfait pour compresseur d'air + filtre + électrovanne + papillon des gaz + pince pneumatique
● Durée de vie à plusieurs cycles, conforme au cylindre japonais traditionnel
Fonction complète, structure compacte
La pince électrique à rotation Z-ERG-20C dispose d'un système d'asservissement intégré, sa taille est petite et ses performances sont exceptionnelles.
Contrôleur et entraînement intégrés, serrage souple
Le temps d'ouverture/fermeture est de seulement 0,3 s, sa vitesse, sa force de serrage, le bit peut être contrôlé avec précision par Modbus, il prend en charge un serrage souple, étant capable de serrer des objets fragiles, tels que du caillé, un tube et un œuf, etc.
Répétabilité ultra-élevée
La répétabilité de la pince électrique est de ± 0,02 mm, grâce à un contrôle précis de la force et du positionnement, la pince électrique peut être plus stable pour accomplir les tâches de serrage et de rotation.
Multiplier les modes de contrôle, facile à utiliser
Le serrage électrique est une configuration simple, pour utiliser le protocole de communication des E/S numériques, il suffit d'un câble pour connecter ON/OFF, pour être parfaitement compatible avec le système de contrôle principal PLC.
Longue course, larges champs d'application
Pince électrique industrielle avec une course totale de 20 mm, sa force de serrage peut aller jusqu'à 10-35 N, le couple de rotation est de 0,3 Nm, elle peut être largement utilisée pour la biomédecine, la batterie au lithium, les pièces automobiles, le 3C, l'alimentation, les produits en verre, les cosmétiques, les machines-outils. transformation, plastique moulé, industries de la logistique et des semi-conducteurs, etc.
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