Pince robot collaborative – Pince électrique Z-ERG-20-100
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les préhenseurs robots de la série SCIC Z-EFG sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
·Il prend en charge la rotation infinie et la rotation relative, sans bague collectrice et son coût de maintenance est faible.
·Sa vitesse de rotation et sa force de serrage peuvent être contrôlées avec précision.
·Il comporte des dizaines de millions de cycles, ce qui représente une longue durée de vie, au-delà de celle d'une pince pneumatique.
·Son contrôleur est intégré, ce qui occuperait un petit espace de travail, pratique à intégrer.
·Mode de contrôle : il prend en charge la ligne principale Modbus et les E/S à contrôler.
·Sa force de serrage peut aller jusqu'à 100N, le couple de rotation peut aller jusqu'à 1,5Nm
Pour prendre en charge une rotation infinie et une rotation relative, pas de bague collectrice, faible coût de maintenance
Pince rotative
Prise en charge de la rotation infinie et de la rotation relative
Contrôle précis
La force de rotation et de serrage, l'embout et la vitesse peuvent être contrôlés avec précision
Longue durée de vie
Dix millions de cycles, dépassent la pince à air.
Le contrôleur est intégré
Petite pièce occupante, pratique à intégrer.
Mode de contrôle
Prise en charge du contrôle de maîtrise de bus Modbus et du contrôle E/S
Serrage souple
La force de serrage maximale est de 100 N, le couple de rotation maximal est de 1,5 Nm.
● Promouvoir une révolution dans le remplacement des pinces pneumatiques par des pinces électriques, première pince électrique avec système d'asservissement intégré en Chine.
● Remplacement parfait pour compresseur d'air + filtre + électrovanne + papillon des gaz + pince pneumatique
● Durée de vie à plusieurs cycles, conforme au cylindre japonais traditionnel
Paramètre de spécification
| Modèle n° Z-ERG-20-100 | Paramètres |
| Course totale | 20 mm réglable |
| Force de préhension | 30-100N réglable |
| Répétabilité | ±0,2 mm |
| Poids de préhension recommandé | ≤1kg |
| Mode de transmission | Crémaillère et pignon + Rail à rouleaux transversaux |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,3 s |
| Couple maximum de rotation | 1,5 Nm |
| Vitesse maximale de rotation | 180 tr/min |
| Plage de rotation | Rotation infinie |
| Jeu rotatif | ±1° |
| Poids | 1,2kg |
| Dimensions | 54*54*170mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V ± 10 % |
| Courant nominal | 2A |
| Courant maximal | 4A |
| Pouvoir | 50W |
| classe de protection | IP20 |
| Type de moteur | Servomoteur |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80 (Pas de gel) |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 150N |
| Couple admissible | |
| MX : | 1,6 Nm |
| Mon: | 1,8 Nm |
| Mz : | 1,6 Nm |
Pas de bague collectrice, faible coût de maintenance
Z-ERG-20-100 prend en charge la rotation infinie et la rotation relative, pas de bague collectrice, un faible coût de maintenance, la course totale est de 20 mm, il doit adopter une conception de transmission spéciale et une compensation d'algorithme d'entraînement, sa force de serrage est de 30 à 100 N en continu à ajuster.
Réaction rapide, plus stable
La course la plus courte de la pince de rotation n'est que de 0,3 s, son couple de rotation maximal est de 1,5 Nm, sa vitesse de rotation maximale est de 180 tr/min, prend en charge une rotation infinie, sa répétabilité est de ± 0,2 mm.
Petite figure, pratique à intergater
La taille du Z-ERG-20-100 est L54*W54*H174mm, son poids est de 1,2 kg, le degré de protection est IP20, sa structure est compacte, occupe un petit espace, il peut être facile de traiter de nombreuses demandes pour les tâches de serrage par rotation.
Entraînement et contrôle intégrés, pour prendre en charge un serrage souple
Sa queue de serrage peut être modifiée facilement, les clients peuvent serrer les objets en fonction de leurs demandes, concevoir la partie de la queue de serrage et permettre à la pince électrique de terminer le mouvement de serrage.
Multiplier les modes de contrôle, facile à utiliser
La configuration de la pince Z-ERG-20-100 est simple, son contrôleur est intégré, occupe un petit espace, pratique à intégrer, il prend en charge le contrôle de maîtrise de bus Moddbus et le contrôle d'E/S.
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