Pince robot collaborative – Pince électrique Z-ERG-20-100S
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les préhenseurs robots de la série SCIC Z-EFG sont de petite taille avec un système d'asservissement intégré, qui permet d'obtenir un contrôle précis de la vitesse, de la position et de la force de serrage.Le système de préhension de pointe SCIC pour solutions d'automatisation vous permettra d'ouvrir de nouvelles possibilités d'automatisation de tâches que vous n'auriez jamais cru possibles.
Fonctionnalité
·Il prend en charge la rotation infinie et la rotation relative, sans bague collectrice et son coût de maintenance est faible.
·Sa vitesse de rotation et sa force de serrage peuvent être contrôlées avec précision.
·Il comporte des dizaines de millions de cycles, ce qui représente une longue durée de vie, au-delà de celle d'une pince pneumatique.
·Son contrôleur est intégré, ce qui occuperait un petit espace de travail, pratique à intégrer.
·Mode de contrôle : il prend en charge la ligne principale Modbus et les E/S à contrôler.
·Sa force de serrage peut aller jusqu'à 100N, le couple de rotation peut aller jusqu'à 1,5Nm
Force de serrage 100N, pour prendre en charge une rotation infinie, sans bague collectrice, faible coût de maintenance.
Pince rotative
Prise en charge de la rotation infinie et de la rotation relative
Précision à contrôler
La force de rotation et de serrage, l'embout et la vitesse peuvent être contrôlés avec précision
Longue durée de vie
Dix millions de cycles, dépassent la pince à air.
Le contrôleur est intégré
Occupe un petit espace, pratique à intégrer.
Mode de contrôle
Pour prendre en charge le contrôle Modbus et le contrôle E/S
Serrage souple
La force de serrage maximale est de 100 N, le couple de rotation maximal est de 1,65 Nm.
● Promouvoir une révolution dans le remplacement des pinces pneumatiques par des pinces électriques, première pince électrique avec système d'asservissement intégré en Chine.
● Remplacement parfait pour compresseur d'air + filtre + électrovanne + papillon des gaz + pince pneumatique
● Durée de vie à plusieurs cycles, conforme au cylindre japonais traditionnel
Paramètre de spécification
| Modèle n° Z-ERG-20-100S | Paramètres |
| Course totale | 20 mm réglable |
| Force de préhension | 30-100N réglable |
| Répétabilité | ±0,2 mm |
| Poids de préhension recommandé | ≤1kg |
| Mode de transmission | Crémaillère et pignon + Rail à rouleaux transversaux |
| Réapprovisionnement en graisse des composants mobiles | Tous les six mois ou 1 million de mouvements/heure |
| Temps de déplacement dans un sens | 0,3 s |
| Couple maximum de rotation | 1,5 Nm |
| Vitesse maximale de rotation | 180 tr/min |
| Plage de rotation | Rotation infinie |
| Jeu rotatif | ±1° |
| Poids | 1,2kg |
| Dimensions | 65*35*184mm |
| Tension de fonctionnement | 24 V ± 10 % |
| Courant nominal | 2A |
| Courant maximal | 4A |
| Pouvoir | 50W |
| classe de protection | IP20 |
| Type de moteur | Servomoteur |
| Plage de température de fonctionnement | 5-55 ℃ |
| Plage d'humidité de fonctionnement | RH35-80 (Pas de gel) |
| Charge statique admissible dans le sens vertical | |
| Fz : | 150N |
| Couple admissible | |
| MX : | 1,6 Nm |
| Mon: | 1,8 Nm |
| Mz : | 1,6 Nm |
Pas de bague collectrice, faible coût de maintenance
Le Z-ERG-20-100s prend en charge la rotation infinie et la rotation relative, pas de bague collectrice, un faible coût de maintenance, la course totale est de 20 mm, il doit adopter une conception de transmission spéciale et une compensation de l'algorithme d'entraînement, la force de serrage est réglable de 30 à 100 N.
Réaction rapide, plus stable
Le temps le plus court d'une course unique est de seulement 0,3 s pour la pince rotative électrique, son couple maximal est de seulement 1,5 Nm, la répétabilité est de ± 0,2 mm.
Petite figure, pratique à intergater
La taille du Z-ERG-20-100S est L65*W34*H184mm, le poids est de 1,2 kg, le niveau IP est IP20, la structure est compacte, occupe un petit espace, facile à gérer les diverses tâches rotatives.
Conduite et contrôle intégrés, serrage souple
La partie arrière de la pince rotative peut être modifiée facilement, les clients peuvent spécialement concevoir la partie arrière en fonction de l'objet de serrage, pour garantir que la pince puisse accomplir au maximum l'action de rotation et de serrage.
Multiplier les modes de contrôle, facile à utiliser
La configuration de la pince Z-ERG-20-100S est simple, le contrôleur est intégré, occupant un petit espace, pratique à intégrer, il doit prendre en charge le contrôle Modbus et le contrôle E/S.
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