Bras robotique collaboratif – Bras robot cobot TM12 à 6 axes
catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Le TM12 possède la plus longue portée de notre série de robots, permettant un fonctionnement collaboratif, même dans les applications nécessitant une précision et des capacités de levage de niveau industriel.Il possède un certain nombre de caractéristiques qui lui permettent d’être utilisé en toute sécurité à proximité de travailleurs humains, et sans qu’il soit nécessaire d’installer des barrières ou des clôtures volumineuses.TM12 est un excellent choix pour l'automatisation des cobots afin d'améliorer la flexibilité et d'augmenterproductivité.
Avec un système de vision de pointe, une technologie d'IA avancée, une sécurité complète et une utilisation facile,AI Cobot amènera votre entreprise plus loin que jamais.Faites passer l'automatisation au niveau supérieur en augmentant la productivité, en améliorant la qualité et en réduisant les coûts.
Caractéristiques
INTELLIGENT
Pérennisez votre cobot avec l'IA
• Inspection optique automatisée (AOI)
• Assurance qualité et cohérence
• Augmenter l'efficacité de la production
• Réduire les coûts d'exploitation
SIMPLE
Pas d'expérience requise
• Interface graphique pour une programmation facile
• Flux de travail d'édition orienté processus
• Guidage manuel simple pour l'enseignement des positions
• Calibrage visuel rapide avec carte de calibrage
SÛR
La sécurité collaborative est notre priorité
• Conforme aux normes ISO 10218-1:2011 et ISO/TS 15066:2016
• Détection de collision avec arrêt d'urgence
• Économisez le coût et l'espace pour les barrières et les clôtures
• Définir des limites de vitesse dans un espace de travail collaboratif
Les cobots basés sur l'IA reconnaissent la présence et l'orientation de leur environnement et de leurs pièces pour effectuer des inspections visuelles et des tâches de sélection et de placement dynamiques.Appliquez sans effort l’IA à la chaîne de production et augmentez la productivité, réduisez les coûts et raccourcissez les temps de cycle.La vision IA peut également lire les résultats des machines ou des équipements de test et prendre les décisions appropriées en conséquence.
En plus d'améliorer les processus d'automatisation, un cobot piloté par l'IA peut suivre, analyser et intégrer les données pendant la production pour prévenir les défauts et améliorer la qualité des produits.Améliorez facilement l’automatisation de votre usine avec un ensemble complet de technologies d’IA.
Nos robots collaboratifs sont équipés d'un système de vision intégré, donnant aux cobots la capacité de percevoir leur environnement, ce qui améliore considérablement leurs capacités.La vision du robot ou la capacité de « voir » et d’interpréter des données visuelles dans des invites de commande est l’une des caractéristiques qui nous rendent supérieurs.Il change la donne en effectuant des tâches avec précision dans des espaces de travail dynamiques et en évolution, rendant les opérations plus fluides et les processus d'automatisation plus efficaces.
Conçu pour les nouveaux utilisateurs, les connaissances en programmation ne sont pas une condition préalable pour démarrer avec AI Cobot.Un mouvement intuitif de cliquer-glisser à l’aide de notre logiciel de programmation de flux réduit la complexité.Notre technologie brevetée permet aux opérateurs sans expérience en codage de programmer un projet en seulement cinq minutes.
Les capteurs de sécurité inhérents arrêteront l'AI Cobot lorsqu'un contact physique est détecté, minimisant ainsi les dommages potentiels pour un environnement sûr et sans pression.Vous pouvez également définir des limites de vitesse pour le robot afin qu'il puisse être utilisé dans divers environnements juste à côté de vos travailleurs.
Produits connexes
Paramètre de spécification
| Modèle | MT12 | |
| Poids | 32,8 kg | |
| Charge utile maximale | 12KG | |
| Atteindre | 1300mm | |
| Gammes communes | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Vitesse | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Vitesse typique | 1,3 m/s | |
| Max.Vitesse | 4 m/s | |
| Répétabilité | ± 0,1 mm | |
| Degré de liberté | 6 articulations tournantes | |
| E/S | Boîtier de commande | Entrée numérique : 16 Sortie numérique : 16 Entrée analogique : 2 Sortie analogique : 1 |
| Connexion à l'outil. | Entrée numérique : 4 Sortie numérique : 4 Entrée analogique : 1 Sortie analogique : 0 | |
| Alimentation E/S | 24 V 2,0 A pour le boîtier de commande et 24 V 1,5 A pour l'outil | |
| Classement IP | IP54 (bras robotique) ;IP32 (boîtier de commande) | |
| Consommation d'énergie | Typique 300 watts | |
| Température | Le robot peut fonctionner dans une plage de température de 0 à 50 ℃ | |
| Propreté | ISO Classe 3 | |
| Source de courant | 100-240 VCA, 50-60 Hz | |
| Interface E/S | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Communication | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maître et esclave), PROFINET (en option), EtherNet/IP (en option) | |
| Environnement de programmation | TMflow, basé sur un organigramme | |
| Attestation | CE, SEMI-S2 (Option) | |
| IA et vision*(1) | ||
| Fonction IA | Classification, détection d'objets, segmentation, détection d'anomalies, IA OCR | |
| Application | Positionnement, lecture de codes-barres 1D/2D, OCR, détection de défauts, mesure, contrôle d'assemblage | |
| Précision de positionnement | Positionnement 2D : 0,1 mm*（2） | |
| Oeil dans la main (intégré) | Caméra couleur à mise au point automatique avec résolution 5M, distance de travail 100 mm ~ ∞ | |
| Oeil à main (facultatif) | Prend en charge un maximum de 2 caméras 2D GigE ou 1 caméra 2D GigE + 1 caméra 3D*(3) | |
| *(1)Aucun bras de robot de vision intégré TM12X, TM14X, TM16X, TM20X n'est également disponible. *(2)Les données de ce tableau sont mesurées par le laboratoire TM et la distance de travail est de 100 mm.Il convient de noter que dans les applications pratiques, les valeurs pertinentes peuvent être différentes en raison de facteurs tels que la source de lumière ambiante sur site, les caractéristiques de l'objet et les méthodes de programmation de la vision qui affecteront le changement de précision. *(3)Reportez-vous au site officiel de TM Plug & Play pour les modèles de caméras compatibles avec TM Robot. | ||
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