Pince rotative électrique servo DH ROBOTICS série RGD – RGD-5-30

Description courte :

La série RGD de DH-ROBOTICS est une pince rotative à entraînement direct. Grâce à son module de rotation sans jeu et à entraînement direct, elle offre une précision de rotation accrue et peut ainsi être utilisée dans des applications telles que l'assemblage de positionnement de haute précision, la manipulation, la correction et le réglage de composants électroniques et semi-conducteurs 3C.

Force de préhension :2~5,5N

Poids recommandé de la pièce :0,05 kg

Accident vasculaire cérébral:30 mm

Horaires d'ouverture/fermeture :0,5s

Classe IP :IP40

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Détails du produit

Étiquettes de produit

Catégorie principale

Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation

Application

Fonctionnalité

✔ Conception intégrée

✔ Paramètres réglables

✔ Retour d'information intelligent

✔ Embout de doigt remplaçable

✔ IP40

✔ Certification CE

✔ Certification FCC

Pince rotative à entraînement direct électrique RGD-5-30

Aucun jeu | Haute répétabilité

La série RGD utilise des machines rotatives électriques directes pour obtenir un jeu nul et une résolution de rotation de 0,01°, ce qui convient aux scénarios de positionnement rotatif dans la production de semi-conducteurs.

Rapide et stable

Grâce à l'excellente méthode de commande d'entraînement de DH-Robotics et à sa technologie d'entraînement direct de précision, la série RGD assure un contrôle parfait des mouvements de préhension et de rotation. Sa vitesse de rotation atteint 1 500° par seconde.

Structure intégrée | Protection contre les coupures de courant

Le système à double servomoteur pour la préhension et la rotation est intégré au module de commande d'entraînement, ce qui le rend plus compact et adapté à un plus grand nombre d'applications. Des freins sont disponibles en option pour répondre aux besoins spécifiques de chaque application.

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Paramètre de spécification

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Force de préhension (par mâchoire)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Accident vasculaire cérébral	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Couple nominal	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Couple maximal	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Gamme rotative	Rotation infinie	Rotation infinie	Rotation infinie	Rotation infinie
Poids recommandé de la pièce	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
vitesse de rotation maximale	1500 deg/s	1500 deg/s	1500 deg/s	1500 deg/s
Faites pivoter le jeu	Aucune réaction négative	Aucune réaction négative	Aucune réaction négative	Aucune réaction négative
Précision de répétition (pivotement)	± 0,1 degré	± 0,1 degré	± 0,1 degré	± 0,1 degré
Précision de répétition (position)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Heures d'ouverture/de fermeture	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Poids	0,86 kg (sans frein) 0,88 kg (avec frein)	1 kg (sans frein) 1,02 kg (avec frein)	0,86 kg (sans frein) 0,88 kg (avec frein)	1 kg (sans frein) 1,02 kg (avec frein)
Taille	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
interface de communication	Modbus RTU (RS485)
son de course	< 60 dB
Tension nominale	24 V CC ± 10 %
Courant nominal	1,2 A
Courant de crête	2,5 A
classe IP	IP 40
Environnement recommandé	0 à 40 °C, moins de 85 % d'humidité relative
Certification	CE, FCC, RoHS