SÉRIE DE MODULES DE PRÉCISION – FPT Pince de translation à trois doigts
Catégorie principale
Changeur d'outils robotisé / Changeur d'outils en bout de bras (EOAT) / Système de changement rapide / Changeur d'outils automatique / Interface d'outillage robotisé / Côté robot / Côté pince / Flexibilité de l'outillage / Déverrouillage rapide / Changeur d'outils pneumatique / Changeur d'outils électrique / Changeur d'outils hydraulique / Changeur d'outils de précision / Mécanisme de verrouillage de sécurité / Effecteur terminal / Automatisation / Efficacité du changement d'outils / Échange d'outils / Automatisation industrielle / Outillage en bout de bras robotisé / Conception modulaire
Application
Conçue autour d'un système d'entraînement synchronisé à triple crémaillère, la pince de translation à trois doigts FPT s'impose rapidement comme l'effecteur de référence pour les tâches exigeant à la fois une précision d'autocentrage et une grande souplesse géométrique. Dans les centres de tournage CNC, elle s'insère dans la broche pour charger et retirer automatiquement des pièces rondes, prismatiques ou à parois minces – des corps d'injecteurs de 20 mm aux carters en aluminium de 150 mm – sans laisser de marques. Les usines d'électronique l'utilisent pour l'empilage précis des cellules de batteries, le centrage des objectifs de smartphones ou l'insertion de boîtiers de protection sur des circuits imprimés à haute densité. Les fabricants de dispositifs médicaux, quant à eux, apprécient son boîtier à faible émission de particules et conforme à la norme IP pour le bouchage de flacons, la mise en place d'embouts de pipettes et le transfert de plaques de microtitration en salles blanches ISO 7. Sur les chaînes de production de groupes motopropulseurs automobiles, elle permet de repositionner les vilebrequins et les rotors lors d'usinages séquentiels. En aval, elle peut palettiser des carters de formes irrégulières ou préparer des kits de fixations mixtes pour des cellules d'assemblage flexibles. Les cellules de fabrication additive utilisent désormais la même pince pour soulever les impressions métalliques fraîches de la plaque de construction, les réorienter pour le retrait des supports, puis les transmettre aux stations d'ébavurage, tout en maintenant une répétabilité inférieure à 0,01 mm sur des millions de cycles sans entretien.
Fonctionnalité
Rail de guidage à dents en T
Structure compacte et fiable
interface de commutation magnétique
Interface de commutation de proximité
interface de connexion sans tuyau
Dix millions d'opérations sans entretien
Paramètre de spécification
| (PN) | (Modèle) | un seul doigt (mm) | Force de préhension (N) | Poids propre (kg) | poids de la pièce (kg) | longueur du doigt le plus long (mm) | Poids maximal d'un seul doigt (kg) | Précision de positionnement répétée (mm) | Indice de protection IP |
| 1.Y13338 | FCT-40A-1 | 2.5 | 255/270 | 0,12 | 1,38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13339 | FCT-40A-1-SD | 2.5 | 255/270 | 0,15 | 1,38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13340 | FCT-40A-1-TEM | 2.5 | 255/270 | 0,12 | 1,38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13341 | FCT-50A-1 | 4 | 325/355 | 0,25 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13342 | FCT-50A-1-SD | 4 | 325/355 | 0,31 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13343 | FCT-50A-1-TEM | 4 | 325/355 | 0,25 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13344 | FCT-64A-1 | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13345 | FCT-64A-1-SD | 6 | 580/640 | 0,6 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13346 | FCT-64A-1-TEM | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13347 | FCT-80A-1 | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13348 | FCT-80A-1-SD | 8 | 1000/1080 | 1 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13349 | FCT-80A-1-TEM | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13350 | FCT-100A-1 | 10 | 1800/1902 | 1.41 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13351 | FCT-100A-1-SD | 10 | 1800/1920 | 1.9 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13352 | FCT-100A-1-TEM | 10 | 1800/1920 | 1.41 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13353 | FCT-125A-1 | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13354 | FCT-125A-1-SD | 13 | 3100/3330 | 3.23 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13355 | FCT-125A-1-TEM | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13356 | FCT-160A-1 | 16 | 3100/3330 | 5.6 | 33,00 | 200 | 3.5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13357 | FCT-160A-1-SD | 16 | 6000/6390 | 6.5 | 33,00 | 200 | 3.5 | 0,02 | 64 |
| 1.Y13358 | FCT-160A-1-TEM | 16 | 6000/6390 | 5.6 | 33,00 | 200 | 3.5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13359 | FCT-200A-1 | 25 | 7100/1540 | 11 | 39,05 | 240 | 6.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13360 | FCT-200A-1-SD | 25 | 7100/7540 | 12 | 39,05 | 240 | 6.5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13361 | FCT-200A-1-TEM | 25 | 7100/7540 | 11 | 39,05 | 240 | 6.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13362 | FCT-240A-1 | 30 | 9500/10400 | 20 | 55,00 | 280 | 8.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13363 | FCT-240A-1-SD | 30 | 9500/10400 | 21,5 | 55,00 | 280 | 8.5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13364 | FCT-240A-1-TEM | 30 | 9500/10400 | 20 | 55,00 | 280 | 8.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13365 | FCT-300A-1 | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13366 | FCT-300A-1-SD | 35 | 14500/15200 | 35,5 | 79,75 | 250 | 11,5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13367 | FCT-300A-1-TEM | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11,5 | 0,05 | 40 |
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