Robot intelligent de prélèvement et de placement à 4 axes avec pince
Robot intelligent de prélèvement et de placement à 4 axes avec pince
Catégorie principale
Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation
Application
Les cobots SCIC Z-Arm, grâce à leur haut niveau d'automatisation et leur grande précision, peuvent libérer les travailleurs des tâches répétitives et fatigantes dans divers secteurs et applications, notamment :
- Assemblage : vissage, insertion de pièces, soudage par points, brasage, etc.
- Manutention des matériaux : prélèvement et placement, meulage, perçage, etc.
- Application : collage, scellement, peinture, etc.
- l'inspection et les essais, ainsi que l'enseignement scolaire.
Découvrez notre toute dernière innovation en robotique : le bras robotique industriel Scara de bureau, compact et performant, doté de 4 axes. Ce bras robotique, à la fois compact et puissant, est conçu pour révolutionner l’automatisation industrielle en offrant une précision, une efficacité et une flexibilité inégalées.
Le bras robotique industriel Scara de bureau, compact et à 4 axes, est fabriqué avec soin à partir de matériaux et de composants de haute qualité, garantissant sa durabilité et sa fiabilité pour une utilisation à long terme. Son format compact le rend idéal pour les espaces restreints sans compromettre sa fonctionnalité. Grâce à sa conception à 4 axes, ce bras robotique peut effectuer des mouvements complexes avec une extrême précision, lui permettant de gérer facilement une grande variété de tâches.
Le bras robotique industriel Scara de bureau, compact et performant, est doté de fonctionnalités de programmation avancées pour une intégration aisée aux processus de fabrication existants. Son interface intuitive permet une programmation et une personnalisation simples, garantissant une mise en service rapide et efficace, même sans expertise technique approfondie. Gain de temps et productivité accrus, ce bras robotique s'avère la solution idéale pour de nombreux secteurs d'activité tels que l'électronique, l'automobile, la pharmacie, etc.
L'un des atouts majeurs de notre bras robotisé industriel Scara 4 axes de bureau compact et de haute qualité réside dans sa vitesse et sa précision exceptionnelles. Grâce à sa capacité de charge élevée et à la rapidité de ses mouvements, il manipule des pièces de précision et réalise des tâches complexes avec une précision optimale, réduisant ainsi considérablement les risques d'erreurs et améliorant la qualité globale de la production. Il garantit ainsi des performances constantes et fiables, minimisant les temps d'arrêt et maximisant la production.
Caractéristiques
Haute précision
Répétabilité
±0,02 mm
Personnalisation de l'axe Z
0,1-0,5 m
Grande envergure
Axe JI 160 mm
Axe J2 160 mm
Prix compétitif
Qualité industrielle
Cprix compétitif
Robot de collaboration léger
Le Z-Arm XX32 est un petit bras robotique collaboratif à quatre axes, couvrant une petite surface, très adapté à être placé sur un bureau ou intégré à une machine, c'est un choix idéal pour les tâches d'assemblage légères.
Léger, grand angle de rotation
Le poids du produit est d'environ 11 kg, la charge maximale peut atteindre 1 kg, l'angle de rotation de l'axe 1 est de ±90°, celui de l'axe 2 est de ±143°, et la plage de rotation de l'axe R peut atteindre ±1080°.
Déploiement flexible, transition rapide
Le Z-Arm XX32 est léger et flexible, économisant l'espace de travail, flexible à déployer, il convient à de nombreuses applications sans modifier votre configuration d'origine, y compris un changement rapide de procédure de travail et la réalisation de petits lots de production, etc.
Collaboration conviviale et sécurité
Il peut être judicieux de travailler en collaboration avec d'autres personnes sans barrière pour les isoler, afin d'accomplir les tâches salissantes, dangereuses et ennuyeuses, et ainsi réduire la pénibilité du travail et les risques de blessures accidentelles.
Produits associés
Paramètre de spécification
Le SCIC Z-Arm 1832 est un bras robotique collaboratif à 4 axes avec une course de 180 mm sur l'axe Z et une portée de bras de 320 mm.
Compact et précis.
Flexible et déployable dans divers scénarios d'application.
Simple mais polyvalent.
Facile à programmer et à utiliser, programmation pédagogique portable, prise en charge du développement secondaire par SDK.
Collaboratif et sûr.
Détection des collisions prise en charge, collaboration homme-machine intelligente.
Le Z-Arm 1832 est un petit bras robotisé collaboratif à quatre axes, peu encombrant, très adapté à une utilisation sur un bureau ou intégré à des machines ; c'est un choix idéal pour les tâches d'assemblage légères.
Le bras articulé Z-Arm 1832 est léger et flexible, ce qui permet un gain d'espace sur le lieu de travail. Facile à déployer, il s'adapte à de nombreuses applications sans modifier vos paramètres d'origine, notamment pour un changement rapide de procédure de travail et la production de petites séries. Il peut être utilisé en collaboration avec d'autres personnes sans barrière de séparation, pour réaliser les tâches salissantes, dangereuses et répétitives, et ainsi réduire les risques de blessures accidentelles et de troubles musculo-squelettiques liés au travail répétitif.
| Bras robotique collaboratif Z-Arm XX32 | Paramètres |
| 1 longueur de bras d'axe | 160 mm |
| 1 angle de rotation de l'axe | ±90° |
| longueur du bras à 2 axes | 160 mm |
| angle de rotation sur 2 axes | ±143° |
| course de l'axe Z | La hauteur peut être personnalisée |
| Plage de rotation de l'axe R | ±1080° |
| vitesse linéaire | 1017 mm/s (charge utile 0,5 kg) |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| charge utile standard | 0,5 kg |
| charge utile maximale | 1 kg |
| Degré de liberté | 4 |
| Alimentation électrique | Alimentation 220 V/110 V 50-60 Hz, puissance de crête 24 V CC : 320 W |
| Communication | Ethernet |
| Extensibilité | Le contrôleur de mouvement intégré offre 24 E/S |
| La hauteur de l'axe Z est personnalisable. | 0,1 m à 0,5 m |
| Enseignement du glissement sur l'axe Z | / |
| Interface électrique réservée | / |
| pinces électriques HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Lumière respirante | / |
| Amplitude de mouvement du deuxième bras | Standard：±143° |
| Accessoires en option | / |
| Utiliser l'environnement | Température ambiante : 0-55°C Humidité : HR85 (sans gel) |
| Port d'E/S entrée numérique (isolée) | 9+3 |
| Sortie numérique du port d'E/S (isolée) | 9+3 |
| Port d'E/S entrée analogique (4-20 mA) | / |
| Sortie analogique du port d'E/S (4-20 mA) | / |
| hauteur du bras robotisé | 500 mm |
| poids du bras robotisé | Course de 180 mm, poids net 11 kg |
| Taille de base | 200 mm x 200 mm x 10 mm |
| Distance entre les trous de fixation de la base | 160 mm x 160 mm avec quatre vis M5 x 12 |
| Détection de collision | √ |
| Enseignement du drag | √ |
La sécurité est primordiale et notre bras robotique industriel Scara compact 4 axes de bureau, de haute qualité, a été conçu dans cet esprit. Doté d'une technologie de capteurs avancée et de dispositifs de sécurité complets, il garantit un fonctionnement sûr dans tous les environnements de travail. L'opérateur bénéficie ainsi d'une totale tranquillité d'esprit et les risques d'accident ou de blessure sont minimisés.
En résumé, notre bras robotique industriel Scara 4 axes de bureau, compact et performant, va révolutionner l'automatisation industrielle. Grâce à sa taille réduite, sa précision supérieure et ses capacités de programmation avancées, il offre une solution inégalée pour rationaliser les processus de fabrication, accroître la productivité et améliorer l'efficacité globale. Investissez dès aujourd'hui dans notre bras robotique industriel Scara 4 axes de bureau et découvrez l'avenir de l'automatisation.
Amplitude de mouvement et dimensions
Remarque:Un câble se trouve sous le bras du robot ; il n'est pas visible sur la figure, veuillez vous référer au produit réel.
Introduction à l'interface
L'interface du bras robotique Z-Arm 1832 est installée à deux endroits : à l'arrière de la base du bras (A) et sous le bras le plus long (B). Le panneau d'interface A comporte un interrupteur d'alimentation (J1), une interface d'alimentation 24 V DB2 (J2), une sortie vers le port d'E/S utilisateur DB15 (J3), un port d'E/S d'entrée utilisateur DB15 (J4), des boutons de configuration d'adresse IP (K5), un port Ethernet (J6) et un port d'entrée/sortie système (J7). Le panneau d'interface B est équipé d'une prise aéronautique E/S pour la commande des pinces électriques.
Précautions
1. Inertie de la charge utile
Le centre de gravité de la charge utile et la plage de charge utile recommandée avec l'inertie de mouvement de l'axe Z sont illustrés sur la figure 1.
Figure 1 Description de la charge utile de la série XX32
2. Force de collision
Force de déclenchement de la protection anti-collision des articulations horizontales : la force de la série XX32 est de 30 N.
3. Force externe selon l'axe Z
La force externe de l'axe Z ne doit pas dépasser 100 N.
Figure 2
4. Remarques concernant l'installation de l'axe Z personnalisé, voir la figure 3 pour plus de détails.
Figure 3
Avertissement :
(1) Pour un axe Z personnalisé à grande course, la rigidité de l'axe Z diminue à mesure que la course augmente. Lorsque la course de l'axe Z dépasse la valeur recommandée, que l'utilisateur a des exigences de rigidité et que la vitesse est supérieure à 50 % de la vitesse maximale, il est fortement recommandé d'installer un support derrière l'axe Z afin de garantir que la rigidité du bras robotisé réponde aux exigences à haute vitesse.
Les valeurs recommandées sont les suivantes :
Course de l'axe Z de la série Z-ArmXX32 > 500 mm
(2) L'augmentation de la course de l'axe Z entraîne une réduction significative de la verticalité de l'axe Z et de la base. Si des exigences strictes de verticalité entre l'axe Z et la base ne sont pas applicables, veuillez consulter un technicien.
5. Brancher le câble d'alimentation à chaud est interdit. Attention : une inversion de polarité se produit lorsque les pôles positif et négatif de l'alimentation sont déconnectés.
6. Ne pas appuyer sur le bras horizontal lorsque l'appareil est hors tension.
Figure 4
Recommandation concernant le connecteur DB15
Figure 5
Modèle recommandé : mâle plaqué or avec boîtier ABS YL-SCD-15M ; femelle plaquée or avec boîtier ABS YL-SCD-15F
Dimensions : 55 mm × 43 mm × 16 mm
(Voir figure 5)
Table de préhension compatible avec les bras robotisés
| Modèle de bras robotisé n° | Pinces compatibles |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Schéma des dimensions d'installation de l'adaptateur secteur
Alimentation XX32 configuration 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN
Schéma de l'environnement d'utilisation externe du bras robotisé
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