JACKING ROBOTS – Robot de levage laser SLAM SJV-W1000
Catégorie principale
AGV AMR / levage par vérin AGV AMR / Véhicule à guidage automatique AGV / Robot mobile autonome AMR / Voiture AGV AMR pour la manutention industrielle / Fabricant chinois Robot AGV / entrepôt AMR / Laser de levage par vérin AMR Navigation SLAM / Robot mobile AGV AMR / AGV AMR châssis laser SLAM navigation / robot logistique intelligent
Application
Châssis sans pilote de la série AMB AMB (Auto Mobile Base) pour véhicule autonome agv, un châssis universel conçu pour les véhicules guidés autonomes agv, offre certaines fonctionnalités telles que l'édition de cartes et la navigation de localisation. Ce châssis sans pilote pour chariot AGV fournit de nombreuses interfaces telles que E/S et CAN pour monter divers modules supérieurs ainsi qu'un logiciel client puissant et des systèmes de répartition pour aider les utilisateurs à terminer rapidement la fabrication et l'application de véhicules autonomes AGV. Il y a quatre trous de montage sur le dessus du châssis sans pilote de la série AMB pour les véhicules guidés autonomes AGV, qui prennent en charge l'expansion arbitraire avec des vérins, des rouleaux, des manipulateurs, une traction latente, un affichage, etc. pour réaliser de multiples applications d'un châssis. AMB, en collaboration avec SEER Enterprise Enhanced Digitalization, peut réaliser la répartition et le déploiement unifiés de centaines de produits AMB en même temps, ce qui améliore considérablement le niveau intelligent de logistique et de transport internes dans l'usine.
Fonctionnalité
· Capacité de charge maximale : 1000 kg
· Autonomie complète de la batterie : 6 h
· Numéro Lidar : 2
· Diamètre de rotation : 1344 mm
· Vitesse de conduite : ≤1,67 m/s
· Précision de positionnement : ±5,±0,5 mm
● Plusieurs options de navigation disponibles
Le positionnement et la navigation au laser SLAM, au code QR et au réflecteur laser peuvent être choisis pour répondre aux exigences de divers positionnements dans plusieurs scénarios.
● Capacité de charge de 1 T
La capacité de charge de 1 T et la superbe capacité de charge peuvent répondre aux exigences de transport de produits lourds.
● Identification puissante des étagères de matériaux
Diverses identifications de racks de marchandises sont prises en charge pour répondre aux exigences de transport dans plusieurs scénarios.
● Positionnement précis
Précision de positionnement de ±5 mm pour une plus grande précision et efficacité.
● Déménagement flexible
Le diamètre de rotation n'est que de 1344 mm et la largeur de passage minimale n'est que de 870 mm. La petite taille permet un déplacement plus flexible.
● Longue durée de vie de la batterie
Batterie de grande capacité pour une autonomie de 6 heures, répondant aux besoins de transport continus de l'usine.
Paramètre de spécification
Nom du produit | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Basiqueparamètres | Méthode de navigation | SLAM laser | SLAM laser | SLAM laser | SLAM laser |
Mode conduite | Différentiel à deux roues | Double volant omnidirectionnel | Différentiel à deux roues | Différentiel à deux roues | |
Couleur de la coque | Bleu/couleur personnalisée | RAL9003 / Couleur personnalisée | Bleu / Couleur personnalisée | Bleu / Couleur personnalisée | |
L*L*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diamètre de rotation (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Poids (avec batterie)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Capacité de charge (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensions de la plate-forme de levage (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Hauteur de levage maximale (mm) | 60 ± 1 | 60 ± 1 | 60 ± 1 | 60 ± 1 | |
Performance paramètres | Largeur minimale praticable (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Précision de la position de navigation(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Précision de l'angle de navigation(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Vitesse de navigation(m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Batterieparamètres | Spécifications de la batterie (V/Ah) | 48/40 (phosphate de fer et de lithium) | 48/40 (phosphate de fer et de lithium) | 48/40 (phosphate de fer et de lithium) | 48/40 (phosphate de fer et de lithium) |
Autonomie complète de la batterie(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Paramètres de charge automatique (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Temps de charge (10-80%)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Méthode de chargement | Manuel/Automatique | Manuel/Automatique/Commutateur | Manuel/Automatique | Manuel/Automatique | |
Configurations | Numéro lidar | 1(MALADE nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(MALADE nanoScan3) | 2(MALADE nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Nombre de photoélectriques d'évitement d'obstacles en position basse | - | - | - | - | |
Détection de marchandises | - | - | - | - | |
Bouton d'arrêt d'urgence | ● | ● | ● | ● | |
Conférencier | ● | ● | ● | ● | |
Lumière d'ambiance | ● | ● | ● | ● | |
Bande de pare-chocs | ● | ● | ● | ● | |
Fonctions | Itinérance Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Chargement automatique | ● | ● | ● | ● | |
Reconnaissance des étagères | ● | ● | ● | ● | |
Rotation | ● | - | - | ● | |
Localisation précise avec QR code | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigation par code QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigation par réflecteur laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifications | CEM/DES | ● | ● | ● | - |
ONU38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* La précision de la navigation fait généralement référence à la précision de répétabilité avec laquelle un robot se dirige vers la station.
● Standard 〇 En option Aucun