ROBOTS DE LEVAGE – Robot de levage omnidirectionnel SJV-W600DS-DL
Catégorie principale
AGV AMR / AGV de levage à vérin / Véhicule à guidage automatique AGV / Robot mobile autonome AMR / Voiture AGV AMR pour la manutention industrielle / Fabricant chinois de robots AGV / AMR d'entrepôt / Navigation SLAM laser pour le levage à vérin AMR / Robot mobile AGV AMR / Navigation SLAM laser pour châssis AGV AMR / Robot logistique intelligent
Application
Le châssis sans pilote de la série AMB (Auto Mobile Base) pour véhicules autonomes AGV est un châssis universel conçu pour ces véhicules. Il offre des fonctionnalités telles que l'édition de cartes et la navigation de localisation. Ce châssis sans pilote pour chariot AGV dispose de nombreuses interfaces (E/S et CAN) permettant le montage de divers modules supérieurs. Associé à un logiciel client performant et à des systèmes de gestion, il facilite la fabrication et le déploiement rapides des véhicules autonomes AGV. Quatre points de fixation sur le dessus du châssis AMB permettent une extension facile avec vérins, rouleaux, manipulateurs, système de traction, écran, etc., offrant ainsi de multiples possibilités d'utilisation. L'intégration d'AMB avec la solution SEER Enterprise Enhanced Digitalization permet la gestion et le déploiement simultanés de centaines de produits AMB, optimisant ainsi la logistique et le transport internes de l'usine.
Fonctionnalité
Charge nominale : 600 kg
Durée : 6,5 h
· Numéro du lidar : 2
Diamètre de rotation : 1322 mm
· Vitesse de navigation : ≤ 1,2 m/s
Précision de positionnement : ±5 mm, ±0,5 mm
● Plusieurs options de navigation disponibles
La navigation par SLAM laser et par code QR peut être commutée librement et facilement déployée, répondant aux exigences de multiples scénarios et de différents niveaux de précision.
● Mouvement omnidirectionnel plus flexible
Le modèle de mouvement omnidirectionnel permet une liberté de mouvement totale et une moindre restriction dans les différents scénarios.
● Protection de la sécurité
Protection intégrale grâce à la technologie LIDAR et à la protection des bords.
● Efficace et intelligent
Les systèmes de planification et d'entreposage sont accessibles de manière transparente pour une gestion et une optimisation approfondies de l'activité.
Un design élancé de 546 mm pour diverses allées étroites.
● Capacité de charge élevée et longue durée de vie de la batterie
Capacité de charge haute performance supportant une charge de 600 kg et autonomie de la batterie de 6,5 h.
Paramètre de spécification
| Nom du produit | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Basiqueparamètres | Méthode de navigation | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Mode de conduite | Différentiel à deux roues | Double volant omnidirectionnel | Différentiel à deux roues | Différentiel à deux roues | |
| couleur coquillage | Bleu/ Couleur personnalisée | RAL9003 / Couleur personnalisée | Bleu / Couleur personnalisée | Bleu / Couleur personnalisée | |
| L*l*H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Diamètre de rotation (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Poids (avec batterie) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Capacité de charge (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Dimensions de la plateforme de levage (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Hauteur de levage maximale (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Performance paramètres | Largeur minimale admissible (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Précision de la position de navigation (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Précision de l'angle de navigation (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Vitesse de navigation (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Batterieparamètres | Spécifications de la batterie (V/Ah) | 48/40 (Phosphate de lithium et de fer) | 48/40 (Phosphate de lithium et de fer) | 48/40 (Phosphate de lithium et de fer) | 48/40 (Phosphate de lithium et de fer) |
| Autonomie complète de la batterie (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Paramètres de charge automatique (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Temps de charge (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Méthode de facturation | Manuelle/Automatique | Manuel/Automatique/Commutateur | Manuelle/Automatique | Manuelle/Automatique | |
| Configurations | Numéro Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Nombre de capteurs photoélectriques d'évitement d'obstacles en position basse | - | - | - | - | |
| Détection de cargaison | - | - | - | - | |
| Bouton d'arrêt d'urgence | ● | ● | ● | ● | |
| Conférencier | ● | ● | ● | ● | |
| Lumière atmosphérique | ● | ● | ● | ● | |
| Bande pare-chocs | ● | ● | ● | ● | |
| Fonctions | Itinérance Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Recharge automatique | ● | ● | ● | ● | |
| Reconnaissance en rayon | ● | ● | ● | ● | |
| Rotation | ● | - | - | ● | |
| Localisation précise par code QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| navigation par code QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navigation par réflecteur laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifications | CEM/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* La précision de navigation fait généralement référence à la précision de répétabilité avec laquelle un robot se dirige vers la station.
● Standard 〇 Optionnel Aucun
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