SÉRIE DE CHANGEUR RAPIDE – QCA-200-D1 Un dispositif de changement rapide à l'extrémité d'un robot

Description courte :

Les outils de préhension (EOAT) sont largement utilisés dans des secteurs tels que l'automobile, l'électronique grand public, la logistique, le moulage par injection, l'emballage alimentaire et pharmaceutique, et la transformation des métaux. Leurs principales fonctions comprennent la manutention des pièces, le soudage, la pulvérisation, le contrôle qualité et le changement rapide d'outils. Les EOAT améliorent considérablement l'efficacité de la production, la flexibilité et la qualité des produits, ce qui en fait un élément essentiel de l'automatisation industrielle moderne.

Charge utile maximale :300 kg

Force de verrouillage à 80 psi (5,5 bar) :16000 N

Couple de charge statique (X et Y) :1360 Nm

Couple de charge statique (Z) :1130 Nm

Précision de répétabilité (X, Y et Z) :±0,015 mm

Poids après verrouillage :9,0 kg

Poids du côté robot :6,2 kg

Poids du côté de la poignée :2,8 kg

Écart angulaire maximal admissible :±1°

Taille du trou d'air droit (quantité) :(8) 3/8

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Détails du produit

Étiquettes de produit

Catégorie principale

Changeur d'outils robotisé / Changeur d'outils en bout de bras (EOAT) / Système de changement rapide / Changeur d'outils automatique / Interface d'outillage robotisé / Côté robot / Côté pince / Flexibilité de l'outillage / Déverrouillage rapide / Changeur d'outils pneumatique / Changeur d'outils électrique / Changeur d'outils hydraulique / Changeur d'outils de précision / Mécanisme de verrouillage de sécurité / Effecteur terminal / Automatisation / Efficacité du changement d'outils / Échange d'outils / Automatisation industrielle / Outillage en bout de bras robotisé / Conception modulaire

Application

Fonctionnalité

Haute précision

Le piston de réglage côté pince assure le positionnement, garantissant une grande précision de répétabilité. Des tests sur un million de cycles démontrent que la précision réelle est bien supérieure à la valeur recommandée.

Haute force

Le piston de verrouillage, doté d'un cylindre de grand diamètre, offre une force de verrouillage élevée, tandis que le dispositif de verrouillage rapide du robot SCIC présente une forte résistance au couple. Lors du verrouillage, l'absence de vibrations dues aux mouvements à grande vitesse évite les défaillances et garantit une précision de positionnement répétée.

Haute performance

Le mécanisme de verrouillage à surface multiconique, les composants d'étanchéité à longue durée de vie et la sonde de contact élastique de haute qualité sont utilisés pour assurer un contact étroit avec le module de signal.

Produits associés

Paramètre de spécification

Série Quick Changer
Modèle	Charge utile maximale	Chemin de gaz	Force de verrouillage à 80 psi (5,5 bar)	Poids du produit
QCA-05	5 kg	6-M5	620N	0,4 kg
QCA-05	5 kg	6-M5	620N	0,3 kg
QCA-15	15 kg	6-M5	1150N	0,3 kg
QCA-25	25 kg	12-M5	2400N	1,0 kg
QCA-35	35 kg	8-G1/8	2900N	1,4 kg
QCA-50	50 kg	9-G1/8	4600N	1,7 kg
QCA-S50	50 kg	8-G1/8	5650N	1,9 kg
QCA-100	100 kg	7-G3/8	12000N	5,2 kg
QCA-S100	100 kg	5-G3/8	12000N	3,7 kg
QCA-S150	150 kg	8-G3/8	12000N	6,2 kg
QCA-200	300 kg	12-G3/8	16000N	9,0 kg
QCA-200D1	300 kg	8-G3/8	16000N	9,0 kg
QCA-S350	350 kg	/	31000N	9,4 kg
QCA-S500	500 kg	/	37800N	23,4 kg

Côté robot

Côté antidérapant

Module applicable

Type de module

Nom du produit	Modèle	PN	Tension de fonctionnement	Courant de fonctionnement	Connecteur	Connecteur PN
Module de signalisation latérale du robot	QCSM-15R2	7.Y00468	24V	2,5 A	D-Sub15R2-1000^①	1.Y10080
module de signalisation latérale de la pince	QCSM-15G2	7.Y00469	24V	2,5 A	D-Sub15G2-1000^①	1.Y10081
Module de signalisation latérale du robot	QCSM-08R	7.Y00477	380 V	30A	3108A22-23S^②	1.Y10710
module de signalisation latérale de la pince	QCSM-08G	7.Y00478	380 V	30A	3108A22-23P^②	1.Y10711
Module de signalisation latérale du robot	QCSM-19R	7.Y00954	220 V	3A	MS3116F14-19S/-Y^②	1.Y11420
Module de signalisation latérale du robot	QCSM-19R	7.Y00954	220 V	3A	CMB08E-14-19S(072)SR-B^②	1.Y11863
Module de signalisation latérale du robot	QCSM-19R1	7.Y02123	220 V	3A	MS3116F14-19S/-Y^②	1.Y11420
Module de signalisation latérale du robot	QCSM-19R1	7.Y02123	220 V	3A	CMB08E-14-19S(072)SR-B^②	1.Y11863
module de signalisation latérale de la pince	QCSM-19G	7.Y00955	220 V	3A	MS3116F14-19P/-Y^②	1.Y11419
module de signalisation latérale de la pince	QCSM-19G	7.Y00955	220 V	3A	CMB08E-14-19P(072)SR-B^②	1.Y11864
Module de signalisation latérale du robot	QCSM-26R	7.Y00464	220 V	3A	MS3116F16-26S/-Y^②	1.Y11867
Module de signalisation latérale du robot	QCSM-26R	7.Y00464	220 V	3A	CMB08E-16-26S(072)SR-B^②	1.Y11865
module de signalisation latérale de la pince	QCSM-26G	7.Y00465	220 V	3A	MS3116F16-26P/-Y^②	1.Y11369
module de signalisation latérale de la pince	QCSM-26G	7.Y00465	220 V	3A	CMB08E-16-26P(072)SR-B^②	1.Y11866
module de signalisation latérale de la pince	QCSM-21/26G	7.Y02117	220 V	3A	MS3116F16-26P/-Y^②	1.Y11369
module de signalisation latérale de la pince	QCSM-21/26G	7.Y02117	220 V	3A	CMB08E-16-26P(072)SR-B^②	1.Y11866
Module de signalisation latérale du robot	QCSM-32R	7.Y02095	220 V	3A	MS3116F22-36S^②	1.Y13392
Module de signalisation latérale du robot	QCSM-32R	7.Y02095	220 V	3A	MS3118F22-36S^②	1.Y13393
module de signalisation latérale de la pince	QCSM-32G	7.Y02096	220 V	3A	MS3116F22-36P^②	1.Y13394
module de signalisation latérale de la pince	QCSM-32G	7.Y02096	220 V	3A	MS3118F22-36P^②	1.Y13395

① Longueur du câble : 1 mètre ② Joint uniquement, sans fil

Module d'extension pneumatique

Nom du produit	Modèle	PN	Chemin des gaz	trou fileté
Module d'extension pneumatique côté robot	QCAM-06G18R	7.Y01015	6	G1/8
Module d'extension pneumatique côté pince	QCAM-06G18G	7.Y01016	6	G1/8
Module d'extension pneumatique côté robot	QCAM-06G18R-E	7.Y01018	6	G1/8
Module d'extension pneumatique côté pince	QCAM-06G18G-E	7.Y01019	6	G1/8
Module d'extension pneumatique côté robot	QCAM-10M5R	7.Y01053	10	M5
Module d'extension pneumatique côté pince	QCAM-10M5G	7.Y01054	10	M5
Module d'extension pneumatique côté robot	QCAM-14M5R	7.Y01055	14	M5
Module d'extension pneumatique côté pince	QCAM-14M5G	7.Y01056	14	M5
Module d'extension pneumatique autoproclamé côté robot	QCAM-06G18R-F	7.Y02005	6	G1/8
Module d'extension pneumatique autoproclamé côté pince	QCAM-06G18G-F	7.Y02006	6	G1/8
Module d'extension pneumatique côté robot	QCAM-04G38R	7.Y02043	4	G3/8
Module d'extension pneumatique côté pince	QCAM-04G38G	7.Y02044	4	G3/8

Module haute fréquence de type

Nom du produit	Modèle	PN	Tension de fonctionnement	Courant de fonctionnement
Module de signalisation côté robot	QCHFM-E14-C1R	7.Y02003	1,4 kV	5A
Module de signalisation côté pince	QCHFM-E14-C1G	7.Y02004	1,4 kV	5A

Module de signal (interface de câble réseau)

Nom du produit	Modèle	PN
Module de signalisation latérale du robot	QCSM-RJ45-06R	7.Y02007
module de signalisation latérale de la pince	QCSM-RJ45-06G	7.Y02008

Module de puissance servo

Nom du produit	Modèle	PN
Module d'alimentation servo côté robot	QCSM-08R1	7.Y02080
module d'alimentation servo côté pince	QCSM-08G1	7.Y02081

Module de signal servo

Nom du produit	Modèle	PN
Module de signal servo côté robot	QCSM-12R	7.Y02082
module de signal servo côté pince	QCSM-12G	7.Y02083

Module d'air à fluide auto-obturant

Nom du produit	Modèle	PN
Module de signalisation latérale du robot	QCWM-02R	7.Y02049
module de signalisation latérale de la pince	QCWM-02G	7.Y02050