AMRS STANDARD – Bases mobiles automatiques AMB-150/AMB-150-D

Brève description :

Châssis sans pilote de la série AMB AMB (Auto Mobile Base) pour véhicule autonome agv, un châssis universel conçu pour les véhicules guidés autonomes agv, offre certaines fonctionnalités telles que l'édition de cartes et la navigation de localisation. Ce châssis sans pilote pour chariot AGV fournit de nombreuses interfaces telles que E/S et CAN pour monter divers modules supérieurs ainsi qu'un logiciel client puissant et des systèmes de répartition pour aider les utilisateurs à terminer rapidement la fabrication et l'application de véhicules autonomes AGV. Il y a quatre trous de montage sur le dessus du châssis sans pilote de la série AMB pour les véhicules guidés autonomes AGV, qui prennent en charge l'expansion arbitraire avec des vérins, des rouleaux, des manipulateurs, une traction latente, un affichage, etc. pour réaliser de multiples applications d'un châssis. AMB, en collaboration avec SEER Enterprise Enhanced Digitalization, peut réaliser la répartition et le déploiement unifiés de centaines de produits AMB en même temps, ce qui améliore considérablement le niveau intelligent de logistique et de transport internes dans l'usine.

Charge nominale :150 kg

Durée d'exécution :12h

Numéro Lidar :1 ou 2

Diamètre de rotation :840mm

Vitesse de navigation :≤1,4

Précision du positionnement :±5, 0,5 mm

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Détail du produit

Mots clés du produit

Catégorie principale

AGV AMR / levage par vérin AGV AMR / Véhicule à guidage automatique AGV / Robot mobile autonome AMR / Voiture AGV AMR pour la manutention industrielle / Fabricant chinois Robot AGV / entrepôt AMR / Laser de levage par vérin AMR Navigation SLAM / Robot mobile AGV AMR / AGV AMR châssis laser SLAM navigation / robot logistique intelligent

Application

Fonctionnalité

· Charge nominale : 150 kg

· Durée : 12h

· Numéro Lidar : 1 ou 2

· Diamètre de rotation : 840 mm

· Vitesse de navigation : ≤1,4 m/s

· Précision de positionnement : ±5,0,5 mm

● Châssis universel, extension flexible

Quatre trous de montage sont placés au-dessus du châssis, offrant de riches interfaces pour monter diverses structures supérieures telles que des mécanismes de levage, des rouleaux, des bras robotiques, des systèmes de traction latente et d'inclinaison.

● Plusieurs méthodes de navigation, précision de positionnement jusqu'à ±2 mm

Laser SLAM, réflecteur laser, code QR et autres méthodes de navigation sont parfaitement intégrés, permettant une précision de positionnement répétée jusqu'à ± 2 mm. Cela permet un arrimage précis entre l'AMR et l'équipement, permettant une manutention efficace des matériaux.

● Haute rentabilité, réduction des coûts et amélioration de l'efficacité

La plate-forme AMR universelle très rentable, avec une réduction précise des coûts et une amélioration de l'efficacité, constitue un excellent choix pour les clients souhaitant fabriquer divers types de robots mobiles.

● Logiciel fortement optimisé, davantage de fonctions fournies

Basé sur le logiciel système complet de SEER Robotics, il est facile de réaliser le déploiement, la répartition, l'exploitation, la gestion des informations, etc. complets de l'AMR en usine, et peut se connecter de manière transparente au système MES de l'usine, rendant l'ensemble du processus plus fluide.

Produits connexes

Paramètre de spécification

Modèle de produit		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Paramètres de base	Méthode de navigation	SLAM laser	SLAM laser	SLAM laser
	Mode conduite	Différentiel à deux roues	Différentiel à deux roues	Différentiel à deux roues
	Couleur de la coque	Blanc nacré / Noir nacré	Blanc nacré / Noir nacré	RAL9003
	LLH（mm）	800560200	1000700200	842582300
	Diamètre de rotation （mm）	840	1040	972.6
	Poids (avec batterie)（kg）	66	144	120
	Capacité de charge (kg)	150	300	300
	Largeur minimale praticable (mm)	700	840	722
Paramètres de performances	Largeur minimale praticable (mm)	700	840	722
	Précision de la position de navigation (mm*)	±5	±5	±5
	Précision de l'angle de navigation (°(*)）	±0,5	±0,5	±0,5
	Vitesse de navigation（m/s）	≤1,4	≤1,4	≤1,5
Paramètres de la batterie	Spécifications de la batterie (V/Ah)	48/35 (Lithium ternaire)	48/52 (Lithium ternaire)	48/40 (Lithium ternaire)
	Autonomie complète de la batterie（h）	12	12	12
	Temps de charge (10-80%)（10-80%）（h）	≤2	≤ 2,5	≤ 2,5
	Méthode de chargement	Manuel/Automatique/Commutateur	Manuel/Automatique/Commutateur	Manuel/Automatique/Commutateur
Interfaces étendues	Puissance DO	Sept voies (capacité de charge totale 24 V/2 A)	Sept voies (capacité de charge totale 24 V/2 A)	Trois voies (capacité de charge totale 24 V/2 A)
	DI	Dix voies (NPN)	Dix voies (NPN)	Onze voies (PNP/NPN)
	Interface d'arrêt d'urgence	Sortie bidirectionnelle	Sortie bidirectionnelle	Sortie bidirectionnelle
	Réseau filaire	Ethernet gigabit RJ45 à trois voies	Ethernet gigabit RJ45 à trois voies	Ethernet Gigabit M12 X-Code bidirectionnel
Configurations	Numéro lidar	1 ou 2	1 ou 2	2 (MALADE nanoScan3)
	Affichage IHM	●	●	-
	Bouton d'arrêt d'urgence	●	●	●
	Ronfleur	●	●	-
	Conférencier	●	●	●
	Lumière ambiante	●	●	●
	Bande de pare-chocs	-	-	●
Fonctions	Itinérance Wi-Fi	●	●	●
	Chargement automatique	●	●	●
	Reconnaissance des étagères	●	●	●
	Navigation par réﬂecteur laser	〇	〇	〇
	Évitement d'obstacles en 3D	〇	〇	〇
Certifications	OIN 3691-4	-	-	●
	CEM/DES	●	●	●
	ONU38.3	●	●	●
	Propreté	-	ISO Classe 4	ISO Classe 4