AMRS STANDARD – Bases mobiles automatiques AMB-300/AMB-300-D

Description courte :

Le châssis sans pilote de la série AMB (Auto Mobile Base) pour véhicules autonomes AGV est un châssis universel conçu pour ces véhicules. Il offre des fonctionnalités telles que l'édition de cartes et la navigation de localisation. Ce châssis sans pilote pour chariot AGV dispose de nombreuses interfaces (E/S et CAN) permettant le montage de divers modules supérieurs. Associé à un logiciel client performant et à des systèmes de gestion, il facilite la fabrication et le déploiement rapides des véhicules autonomes AGV. Quatre points de fixation sur le dessus du châssis AMB permettent une extension facile avec vérins, rouleaux, manipulateurs, système de traction, écran, etc., offrant ainsi de multiples possibilités d'utilisation. L'intégration d'AMB avec la solution SEER Enterprise Enhanced Digitalization permet la gestion et le déploiement simultanés de centaines de produits AMB, optimisant ainsi la logistique et le transport internes de l'usine.

Charge nominale :300 kg

Autonomie complète de la batterie :12h

Numéro Lidar :1 ou 2

Diamètre de rotation :1040 mm

Vitesse de conduite :≤1,4

Précision du positionnement :±5, 0,5 mm

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Détails du produit

Étiquettes de produit

Catégorie principale

AGV AMR / AGV de levage à vérin / Véhicule à guidage automatique AGV / Robot mobile autonome AMR / Voiture AGV AMR pour la manutention industrielle / Fabricant chinois de robots AGV / AMR d'entrepôt / Navigation SLAM laser pour le levage à vérin AMR / Robot mobile AGV AMR / Navigation SLAM laser pour châssis AGV AMR / Robot logistique intelligent

Application

Fonctionnalité

Charge nominale : 300 kg

• Autonomie complète de la batterie : 12 h

· Numéro du lidar : 1 ou 2

Diamètre de rotation : 1040 mm

· Vitesse de conduite : ≤ 1,4 m/s

Précision de positionnement : ±5, 0,5 mm

● Châssis universel, extension flexible

Quatre trous de fixation sont prévus au-dessus du châssis, offrant de nombreuses interfaces pour le montage de diverses structures supérieures telles que des mécanismes de levage, des rouleaux, des bras robotisés, des systèmes de traction latente et des systèmes de panoramique et d'inclinaison.

● Plusieurs méthodes de navigation, précision de positionnement jusqu'à ±2 mm

L'intégration parfaite des technologies SLAM laser, réflecteur laser, code QR et autres méthodes de navigation permet d'atteindre une précision de positionnement répétable jusqu'à ±2 mm. Ceci assure un amarrage précis entre le robot mobile autonome (AMR) et l'équipement, optimisant ainsi la manutention des matériaux.

● Hautement rentable, réduit les coûts et améliore l'efficacité

La plateforme AMR universelle, très rentable, avec une réduction précise des coûts et une amélioration de l'efficacité, est un excellent choix pour les clients qui fabriquent différents types de robots mobiles.

● Logiciel optimisé et performant, fonctionnalités étendues

Grâce au logiciel système complet de SEER Robotics, il est facile de réaliser le déploiement, la répartition, l'exploitation, la gestion des informations, etc., des robots mobiles autonomes (AMR) dans toute l'usine, et ils peuvent se connecter de manière transparente au système MES de l'usine, ce qui rend l'ensemble du processus plus fluide.

Produits associés

Paramètre de spécification

Modèle de produit		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Paramètres de base	Méthode de navigation	Laser SLAM	Laser SLAM	Laser SLAM
	Mode de conduite	Différentiel à deux roues	Différentiel à deux roues	Différentiel à deux roues
	couleur coquillage	Blanc perle / Noir perle	Blanc perle / Noir perle	RAL9003
	LlH (mm)	800560200	1000700200	842582300
	Diamètre de rotation (mm)	840	1040	972,6
	Poids (avec batterie) (kg)	66	144	120
	Capacité de charge (kg)	150	300	300
	Largeur minimale admissible (mm)	700	840	722
Paramètres de performance	Largeur minimale admissible (mm)	700	840	722
	Précision de la position de navigation (mm*)	±5	±5	±5
	Précision de l'angle de navigation (°(*))	±0,5	±0,5	±0,5
	Vitesse de navigation (m/s)	≤1,4	≤1,4	≤1,5
Paramètres de la batterie	Spécifications de la batterie (V/Ah)	48/35 (Lithium ternaire)	48/52 (Lithium ternaire)	48/40 (Lithium ternaire)
	Autonomie complète de la batterie (h)	12	12	12
	Temps de charge (10-80%) (10-80%) (h)	≤2	≤ 2,5	≤ 2,5
	Méthode de facturation	Manuel/Automatique/Commutateur	Manuel/Automatique/Commutateur	Manuel/Automatique/Commutateur
Interfaces étendues	Pouvoir DO	Sept voies (capacité de charge totale 24 V/2 A)	Sept voies (capacité de charge totale 24 V/2 A)	Tri-voies (capacité de charge totale 24 V/2 A)
	DI	Dix voies (NPN)	Dix voies (NPN)	Onze voies (PNP/NPN)
	Interface d'arrêt d'urgence	Sortie bidirectionnelle	Sortie bidirectionnelle	Sortie bidirectionnelle
	Réseau câblé	Ethernet Gigabit RJ45 à trois voies	Ethernet Gigabit RJ45 à trois voies	Ethernet Gigabit bidirectionnel M12 X-Code
Configurations	Numéro Lidar	1 ou 2	1 ou 2	2 (SICK nanoScan3)
	écran IHM	●	●	-
	Bouton d'arrêt d'urgence	●	●	●
	Ronfleur	●	●	-
	Conférencier	●	●	●
	Lumière ambiante	●	●	●
	Bande pare-chocs	-	-	●
Fonctions	Itinérance Wi-Fi	●	●	●
	Recharge automatique	●	●	●
	Reconnaissance en rayon	●	●	●
	Navigation par réflecteur laser	〇	〇	〇
	Évitement d'obstacles 3D	〇	〇	〇
Certifications	ISO 3691-4	-	-	●
	CEM/ESD	●	●	●
	UN38.3	●	●	●
	Propreté	-	Classe ISO 4	Classe ISO 4