AMRS STANDARD – Bases mobiles automatiques AMB-300XS
Catégorie principale
AGV AMR / AGV de levage à vérin / Véhicule à guidage automatique AGV / Robot mobile autonome AMR / Voiture AGV AMR pour la manutention industrielle / Fabricant chinois de robots AGV / AMR d'entrepôt / Navigation SLAM laser pour le levage à vérin AMR / Robot mobile AGV AMR / Navigation SLAM laser pour châssis AGV AMR / Robot logistique intelligent
Application
Le châssis sans pilote de la série AMB (Auto Mobile Base) pour véhicules autonomes AGV est un châssis universel conçu pour ces véhicules. Il offre des fonctionnalités telles que l'édition de cartes et la navigation de localisation. Ce châssis sans pilote pour chariot AGV dispose de nombreuses interfaces (E/S et CAN) permettant le montage de divers modules supérieurs. Associé à un logiciel client performant et à des systèmes de gestion, il facilite la fabrication et le déploiement rapides des véhicules autonomes AGV. Quatre points de fixation sur le dessus du châssis AMB permettent une extension facile avec vérins, rouleaux, manipulateurs, système de traction, écran, etc., offrant ainsi de multiples possibilités d'utilisation. L'intégration d'AMB avec la solution SEER Enterprise Enhanced Digitalization permet la gestion et le déploiement simultanés de centaines de produits AMB, optimisant ainsi la logistique et le transport internes de l'usine.
Fonctionnalité
Charge nominale : 300 kg
Durée : 12 h
· Numéro du lidar : 2
Diamètre de rotation : 972,6 mm
· Vitesse de navigation : ≤ 1,5 m/s
Précision de positionnement : ±5, 0,5 mm
● Certification CE en matière de sécurité, performances exceptionnelles et normes de sécurité optimales dès la conception
La certification CE (ISO 3691-4:2020) offre le plus haut niveau d'assurance qualité et sécurité, ce qui soutient l'exportation.
Les interfaces E/S, CAN, RS485 et autres sont réservées à l'extension du mécanisme de niveau supérieur, qui peut réaliser diverses applications robotiques.
● Positionnement précis à ±5 mm
La précision de positionnement de navigation de ±5 mm et la vitesse de navigation de 1,5 m/s aident les entreprises à travailler efficacement.
● Fonctionnalités générales et extension sans tracas
Les fonctions de base comprennent l'édition de cartes, l'édition de modèles, le positionnement et la navigation, le modèle de mouvement de base (différentiel), les extensions périphériques (rouleaux, vérinage, traction latente), les interfaces, etc.
● Classe 4 Propreté, Plus de fiabilité
Conforme à la norme ISO CLASS4 en matière de propreté, peut être utilisé directement dans des industries exigeant une propreté élevée telles que celle des semi-conducteurs.
● Détection d'obstacles 3D, pour une sécurité renforcée
La détection d'obstacles 3D et la navigation par réflecteur sont prises en charge pour améliorer encore les performances de sécurité du produit.
Paramètre de spécification
| Modèle de produit | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Paramètres de base | Méthode de navigation | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Mode de conduite | Différentiel à deux roues | Différentiel à deux roues | Différentiel à deux roues | |
| couleur coquillage | Blanc perle / Noir perle | Blanc perle / Noir perle | RAL9003 | |
| L*l*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diamètre de rotation (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Poids (avec batterie) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Capacité de charge (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Largeur minimale admissible (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Paramètres de performance | ||||
| Précision de la position de navigation (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Précision de l'angle de navigation (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Vitesse de navigation (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Paramètres de la batterie | Spécifications de la batterie (V/Ah) | 48/35 (Lithium ternaire) | 48/52 (Lithium ternaire) | 48/40 (Lithium ternaire) |
| Autonomie complète de la batterie (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Temps de charge (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Méthode de facturation | Manuel/Automatique/Commutateur | Manuel/Automatique/Commutateur | Manuel/Automatique/Commutateur | |
| Interfaces étendues | Pouvoir DO | Sept voies (capacité de charge totale 24 V/2 A) | Sept voies (capacité de charge totale 24 V/2 A) | Tri-voies (capacité de charge totale 24 V/2 A) |
| DI | Dix voies (NPN) | Dix voies (NPN) | Onze voies (PNP/NPN) | |
| Interface d'arrêt d'urgence | Sortie bidirectionnelle | Sortie bidirectionnelle | Sortie bidirectionnelle | |
| Réseau câblé | Ethernet Gigabit RJ45 à trois voies | Ethernet Gigabit RJ45 à trois voies | Ethernet Gigabit bidirectionnel M12 X-Code | |
| Configurations | Numéro Lidar | 1 ou 2 | 1 ou 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| écran IHM | ● | ● | - | |
| Bouton d'arrêt d'urgence | ● | ● | ● | |
| Ronfleur | ● | ● | - | |
| Conférencier | ● | ● | ● | |
| Lumière ambiante | ● | ● | ● | |
| Bande pare-chocs | - | - | ● | |
| Fonctions | Itinérance Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Recharge automatique | ● | ● | ● | |
| Reconnaissance en rayon | ● | ● | ● | |
| Navigation par réflecteur laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Évitement d'obstacles 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifications | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| CEM/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Propreté | - | Classe ISO 4 | Classe ISO 4 | |
* La précision de navigation fait généralement référence à la précision de répétabilité avec laquelle un robot se dirige vers la station.
● Standard 〇 Optionnel Aucun
Notre entreprise








