AMRS STANDARD – Bases mobiles automatiques AMB-300XS
Catégorie principale
AGV AMR / levage par vérin AGV AMR / Véhicule à guidage automatique AGV / Robot mobile autonome AMR / Voiture AGV AMR pour la manutention industrielle / Fabricant chinois Robot AGV / entrepôt AMR / Laser de levage par vérin AMR Navigation SLAM / Robot mobile AGV AMR / AGV AMR châssis laser SLAM navigation / robot logistique intelligent
Application
Châssis sans pilote de la série AMB AMB (Auto Mobile Base) pour véhicule autonome agv, un châssis universel conçu pour les véhicules guidés autonomes agv, offre certaines fonctionnalités telles que l'édition de cartes et la navigation de localisation. Ce châssis sans pilote pour chariot AGV fournit de nombreuses interfaces telles que E/S et CAN pour monter divers modules supérieurs ainsi qu'un logiciel client puissant et des systèmes de répartition pour aider les utilisateurs à terminer rapidement la fabrication et l'application de véhicules autonomes AGV. Il y a quatre trous de montage sur le dessus du châssis sans pilote de la série AMB pour les véhicules guidés autonomes AGV, qui prennent en charge l'expansion arbitraire avec des vérins, des rouleaux, des manipulateurs, une traction latente, un affichage, etc. pour réaliser de multiples applications d'un châssis. AMB, en collaboration avec SEER Enterprise Enhanced Digitalization, peut réaliser la répartition et le déploiement unifiés de centaines de produits AMB en même temps, ce qui améliore considérablement le niveau intelligent de logistique et de transport internes dans l'usine.
Fonctionnalité
· Charge nominale : 300 kg
· Durée : 12h
· Numéro Lidar : 2
· Diamètre de rotation : 972,6 mm
· Vitesse de navigation : ≤1,5 m/s
· Précision de positionnement : ±5,0,5 mm
● Certifié de sécurité CE, performances exceptionnelles et excellente norme de sécurité dès la conception
La certification CE (ISO 3691-4:2020) offre le plus haut niveau d'assurance qualité et de sécurité, ce qui soutient l'exportation.
Les interfaces E/S, CAN, RS485 et autres sont réservées à l'extension du mécanisme de niveau supérieur, qui peut réaliser diverses applications robotiques.
● Positionnement précis de ±5 mm
Une précision de position de navigation de ±5 mm et une vitesse de navigation de 1,5 m/s aident les entreprises à travailler efficacement.
● Fonctions globales et extension sans tracas
Les fonctions de base incluent l'édition de cartes, l'édition de modèles, le positionnement et la navigation, le modèle de mouvement de base (différentiel), les extensions périphériques (rouleaux, vérins, traction latente), les interfaces, etc.
● CLASSE 4 Propreté, Plus Fiable
Réussir le test de propreté ISO CLASS4, peut être directement utilisé dans les industries à forte demande de propreté telles que les semi-conducteurs.
● Détection d'obstacles 3D, plus sécurisée
La détection d'obstacles 3D et la navigation par réflecteur sont prises en charge pour améliorer encore les performances de sécurité des produits.
Paramètre de spécification
Modèle de produit | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Paramètres de base | Méthode de navigation | SLAM laser | SLAM laser | SLAM laser |
Mode conduite | Différentiel à deux roues | Différentiel à deux roues | Différentiel à deux roues | |
Couleur de la coque | Blanc nacré / Noir nacré | Blanc nacré / Noir nacré | RAL9003 | |
L*L*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Diamètre de rotation (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Poids (avec batterie)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Capacité de charge (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Largeur minimale praticable (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Paramètres de performances | ||||
Précision de la position de navigation (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Précision de l'angle de navigation (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Vitesse de navigation(m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Paramètres de la batterie | Spécifications de la batterie (V/Ah) | 48/35 (Lithium ternaire) | 48/52 (Lithium ternaire) | 48/40 (Lithium ternaire) |
Autonomie complète de la batterie(h) | 12 | 12 | 12 | |
Temps de charge (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Méthode de chargement | Manuel/Automatique/Commutateur | Manuel/Automatique/Commutateur | Manuel/Automatique/Commutateur | |
Interfaces étendues | Puissance DO | Sept voies (capacité de charge totale 24 V/2 A) | Sept voies (capacité de charge totale 24 V/2 A) | Trois voies (capacité de charge totale 24 V/2 A) |
DI | Dix voies (NPN) | Dix voies (NPN) | Onze voies (PNP/NPN) | |
Interface d'arrêt d'urgence | Sortie bidirectionnelle | Sortie bidirectionnelle | Sortie bidirectionnelle | |
Réseau filaire | Ethernet gigabit RJ45 à trois voies | Ethernet gigabit RJ45 à trois voies | Ethernet Gigabit M12 X-Code bidirectionnel | |
Configurations | Numéro lidar | 1 ou 2 | 1 ou 2 | 2 (MALADE nanoScan3) |
Affichage IHM | ● | ● | - | |
Bouton d'arrêt d'urgence | ● | ● | ● | |
Ronfleur | ● | ● | - | |
Conférencier | ● | ● | ● | |
Lumière ambiante | ● | ● | ● | |
Bande de pare-chocs | - | - | ● | |
Fonctions | Itinérance Wi-Fi | ● | ● | ● |
Chargement automatique | ● | ● | ● | |
Reconnaissance des étagères | ● | ● | ● | |
Navigation par réflecteur laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Évitement d'obstacles en 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifications | OIN 3691-4 | - | - | ● |
CEM/DES | ● | ● | ● | |
ONU38.3 | ● | ● | ● | |
Propreté | - | ISO Classe 4 | ISO Classe 4 |
* La précision de la navigation fait généralement référence à la précision de répétabilité avec laquelle un robot se dirige vers la station.
● Standard 〇 Facultatif Aucun