Robot Scara à 4 axes avec ventouse pour la prise et le placement

Description courte :

Le bras articulé SCIC Z-Arm 2442, conçu par SCIC Tech, est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, compatible avec les kits de développement logiciel (SDK). De plus, il intègre un système de détection de collision : en cas de contact avec une personne, il s’arrête automatiquement. Cette technologie permet une collaboration homme-machine intelligente et sécurisée.

Course de l'axe Z :240 mm (hauteur personnalisable)

Vitesse linéaire :1255,45 mm/s (charge utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (charge utile 2 kg)

Répétabilité :±0,03 mm

Charge utile standard :2 kg

Charge utile maximale :3 kg

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Détails du produit

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Robot Scara à 4 axes avec ventouse pour la prise et le placement

Catégorie principale

Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation

Application

Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes dotés d'un moteur d'entraînement intégré. Contrairement aux SCARA traditionnels, ils ne nécessitent plus de réducteurs, ce qui permet de réduire les coûts de 40 %. Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des tâches telles que l'impression 3D, la manutention, le soudage et la gravure laser. Ils améliorent considérablement l'efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.

Découvrez notre toute dernière innovation en matière d'automatisation industrielle : le robot Scara 4 axes haute vitesse, dédié à la manipulation et au placement de pièces. Cette machine de pointe est conçue pour révolutionner la manutention et le traitement des produits en usine.

Ce bras robotisé possède une capacité de charge personnalisée de 10 kg et est parfaitement adapté à des tâches allant de l'assemblage et du conditionnement à la manutention et à la maintenance des machines. Sa conception à 4 axes permet des mouvements fluides et précis, garantissant une efficacité et une précision maximales pour toutes les opérations.

L'une des caractéristiques remarquables de ce robot est sa grande vitesse. Grâce à ses cycles de prélèvement et de placement rapides, cette machine permet d'accroître considérablement la productivité et le débit, ce qui en fait un atout précieux pour toute opération de fabrication.

Le mini-contrôleur est un autre atout majeur de cette machine automatisée. Sa taille compacte et son interface intuitive facilitent sa programmation et son utilisation, tout en offrant des fonctionnalités avancées et des options de personnalisation. Grâce au mini-contrôleur, les utilisateurs maîtrisent parfaitement les mouvements du bras robotisé et peuvent facilement ajuster les paramètres pour répondre à leurs besoins de production spécifiques.

Outre ses performances techniques, ce bras robotisé a été conçu pour offrir durabilité et fiabilité. Fabriqué à partir de matériaux de haute qualité et de composants de précision, il est conçu pour résister aux contraintes d'une utilisation industrielle et fonctionner de manière optimale dans des environnements de production exigeants.

Pour la manutention rapide et précise de charges lourdes et de tâches répétitives, notre robot industriel Scara 4 axes haute vitesse est la solution idéale. Que vous souhaitiez optimiser votre ligne de production, augmenter votre productivité ou améliorer la sécurité au travail, cette machine automatisée vous garantit des résultats exceptionnels.

Découvrez le futur de l'automatisation industrielle et faites passer vos opérations de fabrication à la vitesse supérieure grâce à nos bras robotisés innovants.

Caractéristiques

Haute précision
Répétabilité
±0,03 mm

Charge utile importante
3 kg

Grande envergure
Axe JI 220 mm
Axe J2 200 mm

Prix compétitif
Qualité industrielle
Cprix compétitif

Produits associés

Bras en Z-2140

Bras en Z-1832

Bras en Z S922

Paramètre de spécification

Bras robotique collaboratif Z-Arm 2442	Paramètres
1 longueur de bras d'axe	220 mm
1 angle de rotation de l'axe	±90°
longueur du bras à 2 axes	200 mm
angle de rotation sur 2 axes	±164°
course de l'axe Z	210 mm (hauteur personnalisable)
Plage de rotation de l'axe R	±1080°
vitesse linéaire	1255,45 mm/s (charge utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (charge utile 2 kg)
Répétabilité	±0,03 mm
charge utile standard	2 kg
charge utile maximale	3 kg
Degré de liberté	4
Alimentation électrique	Alimentation 220 V/110 V 50-60 Hz, puissance de crête 500 W (24 V CC).
Communication	Ethernet
Extensibilité	Le contrôleur de mouvement intégré offre 24 E/S + extension sous le bras
La hauteur de l'axe Z est personnalisable.	0,1 m à 1 m
Enseignement du glissement sur l'axe Z	/
Interface électrique réservée	Configuration standard : câbles 24*23 AWG (non blindés) allant du panneau de prises à travers le couvercle du bras inférieur En option : 2 tubes à vide φ4 traversant le panneau de la douille et la bride
pinces électriques HITBOT compatibles	T1 : la configuration standard de la version E/S, qui peut être adaptée aux modèles Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2 : la version E/S possède un port 485, compatible avec les utilisateurs de Z-EFG-100/Z-EFG-50 et les autres systèmes nécessitant une communication 485.
Lumière respirante	/
Amplitude de mouvement du deuxième bras	Standard : ±164° Optionnel : 15-345°
Accessoires en option	/
Utiliser l'environnement	Température ambiante : 0-55°C Humidité : HR85 (sans gel)
Port d'E/S entrée numérique (isolée)	9+3+extension d'avant-bras (en option)
Sortie numérique du port d'E/S (isolée)	9+3+extension d'avant-bras (en option)
Port d'E/S entrée analogique (4-20 mA)	/
Sortie analogique du port d'E/S (4-20 mA)	/
hauteur du bras robotisé	596 mm
poids du bras robotisé	Course de 240 mm, poids net 19 kg
Taille de base	200 mm x 200 mm x 10 mm
Distance entre les trous de fixation de la base	160 mm x 160 mm avec quatre vis M8 x 20
Détection de collision	√
Enseignement du drag	√

Plage de mouvement Version M1 (Rotation vers l'extérieur)

Introduction à l'interface

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (4)

L'interface du bras robotique Z-Arm 2442 est installée à 2 endroits : sur le côté de la base du bras robotique (défini comme A) et à l'arrière du bras terminal.Le panneau d'interface A comporte une interface d'alimentation (JI), une interface d'alimentation 24 V DB2 (J2), une sortie vers le port d'E/S utilisateur DB15 (J3), un port d'E/S d'entrée utilisateur DB15 (J4) et des boutons de configuration d'adresse IP (K5). Il comprend également un port Ethernet (J6), un port d'entrée/sortie système (J7) et deux prises pour câbles à 4 conducteurs droits (J8A et J9A).

Précautions

1. Inertie de la charge utile

Le centre de gravité de la charge utile et la plage de charge utile recommandée avec l'inertie de mouvement de l'axe Z sont illustrés sur la figure 1.

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (6)

Figure 1 Description de la charge utile de la série XX32

2. Force de collision
Force de déclenchement de la protection anti-collision des articulations horizontales : la force de la série XX42 est de 40 N.

3. Force externe selon l'axe Z
La force externe de l'axe Z ne doit pas dépasser 120 N.

Bras robotique industriel en Z (1832-71)

Figure 2

4. Remarques concernant l'installation de l'axe Z personnalisé, voir la figure 3 pour plus de détails.

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (8)

Figure 3

Avertissement :

(1) Pour un axe Z personnalisé à grande course, la rigidité de l'axe Z diminue à mesure que la course augmente. Lorsque la course de l'axe Z dépasse la valeur recommandée, que l'utilisateur a des exigences de rigidité et que la vitesse est supérieure à 50 % de la vitesse maximale, il est fortement recommandé d'installer un support derrière l'axe Z afin de garantir que la rigidité du bras robotisé réponde aux exigences à haute vitesse.

Les valeurs recommandées sont les suivantes : Course de l’axe Z de la série Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) L'augmentation de la course de l'axe Z entraîne une réduction significative de la verticalité entre l'axe Z et la base. Si des exigences strictes de verticalité entre l'axe Z et la base ne sont pas applicables, veuillez consulter un technicien.

5. Brancher le câble d'alimentation à chaud est interdit. Attention : une inversion de polarité se produit lorsque les pôles positif et négatif de l'alimentation sont déconnectés.

6. Ne pas appuyer sur le bras horizontal lorsque l'appareil est hors tension.