Bras robotique de bureau Turin 4086, charge utile légère 3kg, portée 700mm, répétabilité 0.01mm, bras robot collaboratif à 4 axes

Brève description:

Le SCIC Z-Arm 2142 est conçu par SCIC Tech, c'est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, prenant en charge le SDK.De plus, la détection de collision est prise en charge, c'est-à-dire qu'il s'arrêterait automatiquement en touchant un humain, ce qui est une collaboration homme-machine intelligente, la sécurité est élevée.


  • Course de l'axe Z :210 mm (la hauteur peut être personnalisée)
  • Vitesse linéaire :1220 mm/s (charge utile 2 kg)
  • Répétabilité :±0,03 mm
  • Charge utile standard :2 kg
  • Charge utile maximale :3 kg
  • Détail du produit

    Mots clés du produit

    Bras robotique de bureau Turin 4086, charge utile légère 3kg, portée 700mm, répétabilité 0.01mm, bras robot collaboratif à 4 axes

    catégorie principale

    Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation

    Présentation de notre bras cobot révolutionnaire d'une charge utile de 3 kg, la solution parfaite pour tous vos besoins d'automatisation industrielle.Avec ses fonctionnalités avancées et sa technologie de pointe, ce bras robotique à quatre axes va révolutionner votre façon de travailler.

    Nos bras cobot sont équipés de fonctionnalités de pointe pour une flexibilité et une polyvalence exceptionnelles.Sa conception à quatre axes permet un mouvement précis et efficace, ce qui le rend idéal pour une variété d'applications, notamment les tâches de prélèvement et de placement, les opérations sur la chaîne d'assemblage et bien plus encore.Que vous ayez besoin de soulever, d'empiler, de trier ou d'emballer des objets, ce bras robotique est là pour vous.

    Conçus dans un souci de sécurité, nos bras cobot sont une solution collaborative qui peut travailler aux côtés des opérateurs humains sans avoir besoin de barrières de sécurité.Il est équipé de capteurs et de logiciels avancés capables de détecter et d'éviter tout obstacle, garantissant ainsi un environnement de travail sûr pour toutes les personnes impliquées.Non seulement cette fonctionnalité de collaboration augmente la productivité, mais elle peut également être facilement intégrée à votre flux de travail existant.

    Nos bras de robots industriels 4 axes sont spécialement conçus pour répondre aux exigences des environnements industriels modernes.Il est fabriqué avec des matériaux de haute qualité qui garantissent durabilité et performances à long terme.Grâce à sa structure robuste, le bras robot peut facilement supporter des charges lourdes allant jusqu'à 3 kg, ce qui le rend idéal pour une variété d'applications industrielles.

    Nos bras robotisés pick and place disposent de fonctionnalités de programmation avancées qui peuvent être facilement programmées pour effectuer des tâches complexes.Son interface logicielle intuitive permet une programmation rapide et transparente, même pour ceux qui n'ont pas une vaste expérience en robotique.Cette interface conviviale garantit un fonctionnement fluide et efficace, optimisant la productivité et réduisant les temps d’arrêt.

    En résumé, nos bras robotisés à 4 axes changent la donne dans le domaine de l'automatisation industrielle.Avec sa capacité de charge utile impressionnante, ses capacités de collaboration et ses capacités de programmation avancées, il offre une polyvalence et des performances inégalées.Améliorez votre ligne de production dès aujourd'hui et découvrez la puissance de notre bras cobot de 3 kg de charge utile.

    Application

    Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes avec moteur d'entraînement intégré et ne nécessitent plus de réducteurs comme les autres scara traditionnels, ce qui réduit le coût de 40 %.Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des fonctions comprenant, sans s'y limiter, l'impression 3D, la manipulation de matériaux, le soudage et la gravure laser.Il est capable d’améliorer considérablement l’efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.

    Caractéristiques

    bras robotique collaboratif 2442

    Haute précision
    Répétabilité
    ±0,03 mm

    Grande charge utile
    3 kg

    Grande envergure de bras
    Axe JI 220mm
    Axe J2 200mm

    Prix ​​compétitif
    Qualité de niveau industriel
    Cprix compétitif

    Paramètre de spécification

    Le SCIC Z-Arm 2142 est conçu par SCIC Tech, c'est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, prenant en charge le SDK.De plus, la détection de collision est prise en charge, c'est-à-dire qu'il s'arrêterait automatiquement en touchant un humain, ce qui est une collaboration homme-machine intelligente, la sécurité est élevée.

    Bras de robot collaboratif Z-Arm 2142E

    Paramètres

    Longueur de bras 1 axe

    220mm

    Angle de rotation 1 axe

    ±90°

    Longueur du bras 2 axes

    200mm

    Angle de rotation sur 2 axes

    ±164°

    Course de l'axe Z

    210 La hauteur peut être personnalisée

    Plage de rotation de l'axe R

    ±1080°

    Vitesse linéaire

    1220 mm/s (charge utile 2 kg)

    Répétabilité

    ±0,03 mm

    Charge utile standard

    2 kg

    Charge utile maximale

    3 kg

    Degré de liberté

    4

    Source de courant

    220 V/110 V 50-60 Hz s'adapte à une puissance de crête de 24 V CC 500 W.

    Communication

    Ethernet

    Extensibilité

    Le contrôleur de mouvement intégré fournit 24 E/S + une extension sous le bras

    L'axe Z peut être personnalisé en hauteur

    0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m

    Enseignement du glissement sur l'axe Z

    /

    Interface électrique réservée

    Configuration standard : fils 24*23awg (non blindés) depuis le panneau de prises jusqu'au couvercle du bras inférieur

    En option : 2 tubes à vide φ4 à travers le panneau de prises et la bride

    Pinces électriques HITBOT compatibles

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Cinquième axe, impression 3D

    Lumière respiratoire

    /

    Amplitude de mouvement du deuxième bras

    Standard : ±164° En option : 15-345°

    Accessoires optionnels

    /

    Utiliser l'environnement

    Température ambiante : 0-45°C

    Humidité : 20-80 % HR (pas de gel)

    Entrée numérique du port E/S (isolée)

    9+3+extension de l'avant-bras (en option)

    Sortie numérique du port E/S (isolée)

    9+3+extension de l'avant-bras (en option)

    Entrée analogique du port E/S (4-20 mA)

    /

    Sortie analogique du port E/S (4-20 mA)

    /

    Hauteur du bras du robot

    566mm

    Poids du bras du robot

    Course de 210 mm, poids net 18 kg

    Taille du socle

    200mm*200mm*10mm

    Distance entre les trous de fixation de la base

    160 mm * 160 mm avec quatre vis M8 * 20

    Détection de collision

    Enseignement du glisser

    Version M1 à plage de mouvement (rotation vers l'extérieur)

    bras robotique collaboratif
    robot cobot

    Présentation de l'interface

    L'interface du bras du robot Z-Arm 2442 est installée à 2 emplacements : le côté de la base du bras du robot (défini par A) et l'arrière du bras d'extrémité. Le panneau d'interface en A possède une interface de commutateur d'alimentation (JI), une interface d'alimentation 24 V DB2 (J2), une sortie vers le port d'E/S utilisateur DB15 (J3), un port d'E/S d'entrée utilisateur DB15 (J4) et des boutons de configuration d'adresse IP. (K5).Port Ethernet (J6), port d'entrée/sortie système (J7) et deux prises de fils directs à 4 conducteurs J8A et J9A.

    Précautions

    1. Inertie de la charge utile

    Le centre de gravité de la charge utile et la plage de charge utile recommandée avec l'inertie de mouvement de l'axe Z sont illustrés à la figure 1.

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (6)

    Figure 1 Description de la charge utile de la série XX32

    2. Force de collision
    Force de déclenchement de la protection contre les collisions des articulations horizontales : la force de la série XX42 est de 40N.

    3. Force externe sur l'axe Z
    La force externe de l'axe Z ne doit pas dépasser 120N.

    Bras-robotique-industriel-Z-Arm-1832-71

    Figure 2

    4. Notes pour l'installation de l'axe Z personnalisé, voir la figure 3 pour plus de détails.

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (8)

    figure 3

    Remarque d'avertissement :

    (1) Pour un axe Z personnalisé avec une grande course, la rigidité de l'axe Z diminue à mesure que la course augmente.Lorsque la course de l'axe Z dépasse la valeur recommandée, que l'utilisateur a une exigence de rigidité et que la vitesse est >50 % de la vitesse maximale, il est fortement recommandé d'installer un support derrière l'axe Z pour garantir que la rigidité de l'axe Z dépasse la valeur recommandée. le bras du robot répond aux exigences à grande vitesse.

    Les valeurs recommandées sont les suivantes : Course de l'axe Z de la série Z-ArmXX42 > 600 mm

    (2) Une fois la course de l'axe Z augmentée, la verticalité de l'axe Z et de la base sera considérablement réduite.Si des exigences strictes de verticalité pour l'axe Z et la référence de base ne sont pas applicables, veuillez consulter le personnel technique séparément.

    5. Branchement à chaud du câble d'alimentation interdit.Avertissement inversé lorsque les pôles positifs et négatifs de l'alimentation sont déconnectés.

    6. N'appuyez pas sur le bras horizontal lorsque l'appareil est hors tension.

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (9)

    Figure 4

    Recommandation du connecteur DB15

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (10)

    Figure 5

    Modèle recommandé : Mâle plaqué or avec coque ABS YL-SCD-15M Femelle plaqué or avec coque ABS YL-SCD-15F

    Description de la taille : 55 mm x 43 mm x 16 mm.

    (Voir la figure 5)

    Table de pinces compatibles avec le bras du robot

    Modèle de bras de robot n°

    Pinces compatibles

    XX42T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA L'impression 3D sur le 5ème axe

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Diagramme de taille d'installation de l'adaptateur secteur

    Alimentation électrique 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN XX42

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (11)

    Schéma de l'environnement d'utilisation externe du bras du robot

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (12)

    Notre affaire

    Bras robotique industriel
    Pinces à bras robotiques industrielles

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