Mains de robot collaboratives à 6 axes manipulant le bras de robot pour l'usine afin de réduire les coûts de fabrication

Bras de robot de manipulation collaboratif à 6 axes pour l'usine afin de réduire les coûts de fabrication

Brève description :

Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes avec moteur d'entraînement intégré et ne nécessitent plus de réducteurs comme les autres scara traditionnels, ce qui réduit le coût de 40 %. Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des fonctions comprenant, sans s'y limiter, l'impression 3D, la manipulation de matériaux, le soudage et la gravure laser. Il est capable d’améliorer considérablement l’efficacité et la flexibilité de votre travail

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Détail du produit

Mots clés du produit

Mains de robot collaboratives à 6 axes manipulant le bras de robot pour l'usine afin de réduire les coûts de fabrication

Application

Caractéristiques

Haute précision
Répétabilité
±0,03 mm

Grande charge utile
3kg

Grande envergure de bras
Axe JI 220mm
Axe J2 220mm

Prix compétitif
Qualité de niveau industriel
Cprix compétitif

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Paramètre de spécification

Le SCIC Z-Arm 2442 est conçu par SCIC Tech, c'est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, prenant en charge le SDK. De plus, la détection de collision est prise en charge, c'est-à-dire qu'il s'arrêterait automatiquement en touchant un humain, ce qui est une collaboration homme-machine intelligente, la sécurité est élevée.

Bras de robot collaboratif Z-Arm 2442	Paramètres
Longueur de bras 1 axe	220mm
Angle de rotation 1 axe	±90°
Longueur du bras 2 axes	200 mm
Angle de rotation sur 2 axes	±164°
Course de l'axe Z	La hauteur peut être personnalisée
Plage de rotation de l'axe R	±1080°
Vitesse linéaire	1255,45 mm/s (charge utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (charge utile 2 kg)
Répétabilité	±0,03 mm
Charge utile standard	2 kg
Charge utile maximale	3kg
Degré de liberté	4
Alimentation	220 V/110 V 50-60 Hz s'adapte à une puissance de crête de 24 V CC 500 W.
Communication	Ethernet
Extensibilité	Le contrôleur de mouvement intégré fournit 24 E/S + une extension sous le bras
L'axe Z peut être personnalisé en hauteur	0,1 m-1 m
Enseignement du glissement sur l'axe Z	/
Interface électrique réservée	Configuration standard : fils 24*23awg (non blindés) depuis le panneau de prises jusqu'au couvercle du bras inférieur En option : 2 tubes à vide φ4 à travers le panneau de prises et la bride
Pinces électriques HITBOT compatibles	T1 : la configuration standard de la version E/S, adaptable aux Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : la version E/S en a 485, qui peuvent être connectées aux utilisateurs Z-EFG-100/Z-EFG-50 et d'autres ont besoin d'une communication 485
Lumière respiratoire	/
Amplitude de mouvement du deuxième bras	Standard : ±164° En option : 15-345°
Accessoires en option	/
Utiliser l'environnement	Température ambiante : 0-55°C Humidité : RH85 (sans gel)
Entrée numérique du port E/S (isolée)	9+3+extension de l'avant-bras (en option)
Sortie numérique du port E/S (isolée)	9+3+extension de l'avant-bras (en option)
Entrée analogique du port E/S (4-20 mA)	/
Sortie analogique du port E/S (4-20 mA)	/
Hauteur du bras du robot	596mm
Poids du bras du robot	Course de 240 mm, poids net 19 kg
Taille du socle	200mm200mm10mm
Distance entre les trous de fixation de la base	160 mm * 160 mm avec quatre vis M8 * 20
Détection des collisions	√
Enseignement du glisser	√

Version M1 à plage de mouvement (rotation vers l'extérieur)

Présentation de l'interface

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (4)

L'interface du bras du robot Z-Arm 2442 est installée à 2 emplacements : le côté de la base du bras du robot (défini par A) et l'arrière du bras d'extrémité.Le panneau d'interface en A comporte une interface de commutateur d'alimentation (JI), une interface d'alimentation 24 V DB2 (J2), une sortie vers le port d'E/S utilisateur DB15 (J3), un port d'E/S d'entrée utilisateur DB15 (J4) et des boutons de configuration d'adresse IP. (K5). Port Ethernet (J6), port d'entrée/sortie système (J7) et deux prises à 4 conducteurs droits J8A et J9A.

Précautions

1. Inertie de la charge utile

Le centre de gravité de la charge utile et la plage de charge utile recommandée avec l'inertie de mouvement de l'axe Z sont illustrés à la figure 1.

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (6)

Figure 1 Description de la charge utile de la série XX32

2. Force de collision
Force de déclenchement de la protection contre les collisions des articulations horizontales : la force de la série XX42 est de 40N.

3. Force externe sur l'axe Z
La force externe de l'axe Z ne doit pas dépasser 120N.

Figure 2

4. Notes pour l'installation de l'axe Z personnalisé, voir la figure 3 pour plus de détails.

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (8)

Figure 3

Remarque d'avertissement :

(1) Pour un axe Z personnalisé avec une grande course, la rigidité de l'axe Z diminue à mesure que la course augmente. Lorsque la course de l'axe Z dépasse la valeur recommandée, que l'utilisateur a une exigence de rigidité et que la vitesse est >50 % de la vitesse maximale, il est fortement recommandé d'installer un support derrière l'axe Z pour garantir que la rigidité de l'axe Z dépasse la valeur recommandée. le bras du robot répond aux exigences à grande vitesse.

Les valeurs recommandées sont les suivantes : Course de l'axe Z de la série Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Une fois la course de l'axe Z augmentée, la verticalité de l'axe Z et de la base sera considérablement réduite. Si des exigences strictes de verticalité pour l'axe Z et la référence de base ne sont pas applicables, veuillez consulter le personnel technique séparément.

5. Branchement à chaud du câble d'alimentation interdit. Avertissement inversé lorsque les pôles positifs et négatifs de l'alimentation sont déconnectés.

6. N'appuyez pas sur le bras horizontal lorsque l'appareil est hors tension.