Bras robotiques collaboratifs avec charge utile de 6 kg
Bras robotiques collaboratifs avec charge utile de 6 kg
Catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes avec moteur d'entraînement intégré et ne nécessitent plus de réducteurs comme les autres scara traditionnels, ce qui réduit le coût de 40 %. Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des fonctions comprenant, sans s'y limiter, l'impression 3D, la manipulation de matériaux, le soudage et la gravure laser. Il est capable d’améliorer considérablement l’efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.
Caractéristiques
Haute précision
Répétabilité
±0,05 mm
Grande charge utile
Support 4kg
Maximum 5kg
Vitesse plus élevée
Vitesse linéaire maximale 1,4 m/s
(Charge du support 4kg)
Prix compétitif
Qualité de niveau industriel
Cprix compétitif
Bras robot flexible à 4 axes facile à programmer, rapide à installer
Charge élevée
Charge standard : 4 kgCharge maximale : 5 kg
Haute précision
Répétabilité : ±0,05 mm
Axe Z personnalisé
La course de haut en bas peut être personnalisée entre 10 mm et 1 000 mm
Grande vitesse
Sa vitesse linéaire peut atteindre 1400 mm/s sous une charge de 4 kg
Facile à utiliser
Il est également facile à utiliser même pour ceux qui ne connaissaient pas les robots auparavant.
Lecteur et contrôleur intégrés
Aucun circuit supplémentaire, facile à installer et à assembler
Produits connexes
Paramètre de spécification
Le SCIC Z-Arm 4150 est conçu par SCIC Tech, c'est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, prenant en charge le SDK. De plus, la détection de collision est prise en charge, c'est-à-dire qu'il s'arrêterait automatiquement en touchant un humain, ce qui est une collaboration homme-machine intelligente, la sécurité est élevée.
Bras de robot collaboratif Z-Arm 4150 | Paramètres |
Longueur de bras 1 axe | 275mm |
Angle de rotation 1 axe | ±90° |
Longueur du bras 2 axes | 225mm |
Angle de rotation sur 2 axes | ±164° En option : 15-345° |
Course de l'axe Z | 410 La hauteur peut être personnalisée |
Plage de rotation de l'axe R | ±1080° |
Vitesse linéaire | 1400 mm/s (charge utile 4 kg) |
Répétabilité | ±0,05 mm |
Charge utile standard | 4 kg |
Charge utile maximale | 5 kg |
Degré de liberté | 4 |
Alimentation | 220 V/110 V 50-60 Hz s'adapte à une puissance de crête de 48 V CC 960 W. |
Communication | Ethernet |
Extensibilité | Le contrôleur de mouvement intégré fournit 24 E/S + une extension sous le bras |
L'axe Z peut être personnalisé en hauteur | 0,1 m~1 m |
Enseignement du glissement sur l'axe Z | / |
Interface électrique réservée | Configuration standard : fils 24*23awg (non blindés) depuis le panneau de prises jusqu'au couvercle du bras inférieur En option : 2 tubes à vide φ4 à travers le panneau de prises et la bride |
Pinces électriques HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/le 5thAxe, impression 3D |
Lumière respiratoire | / |
Amplitude de mouvement du deuxième bras | Standard : ±164° En option : 15-345° |
Accessoires en option | / |
Utiliser l'environnement | Température ambiante : 0-45°C Humidité : 20-80 % HR (pas de gel) |
Entrée numérique du port E/S (isolée) | 9+3+extension de l'avant-bras (en option) |
Sortie numérique du port E/S (isolée) | 9+3+extension de l'avant-bras (en option) |
Entrée analogique du port E/S (4-20 mA) | / |
Sortie analogique du port E/S (4-20 mA) | / |
Hauteur du bras du robot | 830mm |
Poids du bras du robot | Course de 410 mm, poids net 28 kg |
Taille du socle | 250mm*250mm*15mm |
Distance entre les trous de fixation de la base | 200 mm * 200 mm avec quatre vis M8 * 20 |
Détection des collisions | √ |
Enseignement du glisser | √ |
Charge maximale : 5 kg, sélection idéale pour la tâche d'assemblage
Z-Arm XX50 est un bras robot flexible à 4 axes, sa charge maximale peut aller jusqu'à 5 kg, occupant une petite surface, très approprié pour être installé sur un poste de travail ou à l'intérieur de machines, c'est une sélection idéale pour les lignes de production d'assemblage automatique.
Léger, grand angle de rotation
Son poids est d'environ 28 kg, l'envergure du bras peut atteindre 275 mm, l'angle de rotation de l'axe 1 est de ± 90 °, l'angle de rotation de l'axe 2 est de ± 164 °, la plage de rotation de l'axe R peut atteindre ± 1080 °.
Sa hauteur peut être facilement personnalisée
Entraînement et contrôleur intégrés, pas de circuit supplémentaire, facile à installer et à intégrer, la hauteur de l'axe Z peut être personnalisée entre 10 mm et 1 000 mm, il peut réaliser une rotation interne pour éviter toute obstruction.
Flexible à déployer, rapide à changer
Z-Arm XX50 est un bras robotique à haute intégration, il présente des caractéristiques d'économie d'espace et de flexibilité à déployer, il peut être déployé dans de nombreuses applications, il n'y a pas de changement dans la configuration de production régulière, y compris un changement rapide et un petit lot complet de fabrication, etc
Grande collaboration et sécurité
Le bras du robot peut collaborer avec l'homme sans défense supplémentaire, pour remplacer les tâches sales, dangereuses et ennuyeuses, pour éviter et réduire les microtraumatismes répétés et les blessures accidentelles.
Version M1 à plage de mouvement (rotation vers l'extérieur)
Recommandation du connecteur DB15
Modèle recommandé : Mâle plaqué or avec coque ABS YL-SCD-15M Femelle plaqué or avec coque ABS YL-SCD-15F
Description de la taille : 55 mm x 43 mm x 16 mm.
(Voir la figure 5)