Bras robotique de meulage CNC 6 axes en aluminium, mini-bras robotique industriel 6 kg, bras robotique éducatif
Bras robotique de meulage CNC 6 axes en aluminium, mini-bras robotique industriel 6 kg, bras robotique éducatif
Catégorie principale
Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation
Application
Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes dotés d'un moteur d'entraînement intégré. Contrairement aux SCARA traditionnels, ils ne nécessitent plus de réducteurs, ce qui permet de réduire les coûts de 40 %. Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des tâches telles que l'impression 3D, la manutention, le soudage et la gravure laser. Ils améliorent considérablement l'efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.
Caractéristiques
Haute précision
Répétabilité
±0,05 mm
Charge utile importante
Support 4 kg
Max 5 kg
vitesse plus élevée
Vitesse linéaire maximale 1,4 m/s
(Charge admissible 4 kg)
Prix compétitif
Qualité industrielle
Cprix compétitif
Bras robotique flexible à 4 axes, facile à programmer et rapide à installer
Charge élevée
Charge standard : 4 kgCharge maximale : 5 kg
Haute précision
Répétabilité : ±0,05 mm
Axe Z personnalisé
La course de montée et de descente peut être personnalisée entre 10 mm et 1000 mm.
Grande vitesse
Sa vitesse linéaire atteint 1400 mm/s sous une charge de 4 kg.
Facile à utiliser
Il est également facile à utiliser, même pour ceux qui ne connaissaient pas les robots auparavant.
Entraînement et contrôleur intégrés
Aucun circuit supplémentaire, installation et assemblage faciles
Produits associés
Paramètre de spécification
Le bras articulé SCIC Z-Arm 4150, conçu par SCIC Tech, est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, compatible avec les kits de développement logiciel (SDK). De plus, il intègre un système de détection de collision : en cas de contact avec une personne, il s’arrête automatiquement. Cette technologie permet une collaboration homme-machine intelligente et sécurisée.
| Bras robotique collaboratif Z-Arm 4150 | Paramètres |
| 1 longueur de bras d'axe | 275 mm |
| 1 angle de rotation de l'axe | ±90° |
| longueur du bras à 2 axes | 225 mm |
| angle de rotation sur 2 axes | ±164° Optionnel : 15-345° |
| course de l'axe Z | La hauteur de 410 peut être personnalisée. |
| Plage de rotation de l'axe R | ±1080° |
| vitesse linéaire | 1400 mm/s (charge utile 4 kg) |
| Répétabilité | ±0,05 mm |
| charge utile standard | 4 kg |
| charge utile maximale | 5 kg |
| Degré de liberté | 4 |
| Alimentation électrique | Alimentation 220 V/110 V 50-60 Hz, puissance de crête de 48 V CC : 960 W |
| Communication | Ethernet |
| Extensibilité | Le contrôleur de mouvement intégré offre 24 E/S + extension sous le bras |
| La hauteur de l'axe Z est personnalisable. | 0,1 m à 1 m |
| Enseignement du glissement sur l'axe Z | / |
| Interface électrique réservée | Configuration standard : câbles 24*23 AWG (non blindés) allant du panneau de prises à travers le couvercle du bras inférieur En option : 2 tubes à vide φ4 traversant le panneau de la douille et la bride |
| pinces électriques HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/le 5thAxe, impression 3D |
| Lumière respirante | / |
| Amplitude de mouvement du deuxième bras | Standard : ±164° Optionnel : 15-345° |
| Accessoires en option | / |
| Utiliser l'environnement | Température ambiante : 0-45°C Humidité : 20-80 % HR (sans gel) |
| Port d'E/S entrée numérique (isolée) | 9+3+extension d'avant-bras (en option) |
| Sortie numérique du port d'E/S (isolée) | 9+3+extension d'avant-bras (en option) |
| Port d'E/S entrée analogique (4-20 mA) | / |
| Sortie analogique du port d'E/S (4-20 mA) | / |
| hauteur du bras robotisé | 830 mm |
| poids du bras robotisé | Course de 410 mm, poids net 28 kg |
| Taille de base | 250 mm x 250 mm x 15 mm |
| Distance entre les trous de fixation de la base | 200 mm x 200 mm avec quatre vis M8 x 20 |
| Détection de collision | √ |
| Enseignement du drag | √ |
Charge maximale : 5 kg, choix idéal pour les tâches d'assemblage
Le Z-Arm XX50 est un bras robotique flexible à 4 axes, sa charge maximale peut atteindre 5 kg, occupant une petite surface, très adapté à une installation sur un poste de travail ou à l'intérieur d'une machine, c'est un choix idéal pour les lignes de production d'assemblage automatisées.
Léger, grand angle de rotation
Son poids est d'environ 28 kg, l'envergure du bras atteint 275 mm, l'angle de rotation de l'axe 1 est de ±90°, l'angle de rotation de l'axe 2 est de ±164°, la plage de rotation de l'axe R peut atteindre ±1080°.
Sa hauteur peut être facilement personnalisée.
Système de commande et de pilotage intégré, sans circuit supplémentaire, facile à installer et à intégrer, la hauteur de l'axe Z peut être personnalisée entre 10 mm et 1000 mm, il permet une rotation interne pour éviter les obstructions.
Déploiement facile, transition rapide
Le Z-Arm XX50 est un bras robotisé à haute intégration, caractérisé par un faible encombrement et une grande flexibilité de déploiement. Il convient à de nombreuses applications, sans modification de l'agencement de production habituel, et permet notamment des changements rapides et la réalisation de petites séries de production.
Excellente collaboration et sécurité
Le bras robotisé peut collaborer avec l'humain sans protection supplémentaire, pour effectuer les tâches salissantes, dangereuses et ennuyeuses, afin d'éviter et de réduire les troubles musculo-squelettiques et les accidents.
Plage de mouvement Version M1 (Rotation vers l'extérieur)
Recommandation concernant le connecteur DB15
Modèle recommandé : mâle plaqué or avec boîtier ABS YL-SCD-15M ; femelle plaquée or avec boîtier ABS YL-SCD-15F
Dimensions : 55 mm × 43 mm × 16 mm
(Voir figure 5)
Schéma de l'environnement d'utilisation externe du bras robotisé
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