Bras robotique industriel collaboratif, robot cobot industriel à 6 axes

Bras robotique industriel collaboratif à 6 axes, robot cobot industriel, image mise en avant

Description courte :

Le TM20, au sein de notre gamme de robots IA, offre une capacité de charge utile supérieure. Pouvant supporter jusqu'à 20 kg, il permet d'accroître facilement l'automatisation robotique et le débit pour des applications plus exigeantes et plus lourdes. Il est spécialement conçu pour les opérations de prélèvement et de placement à grande échelle, l'alimentation de machines lourdes, ainsi que le conditionnement et la palettisation en grand volume. Le TM20 convient à une vaste gamme d'applications dans presque tous les secteurs d'activité.

Charge utile maximale :20 kg

Atteindre:1300 mm

Vitesse typique :1,1 m/s

Vitesse maximale :4 m/s

Répétabilité :± 0,1 mm

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Détails du produit

Étiquettes de produit

Bras robotique industriel collaboratif, robot cobot industriel à 6 axes

Catégorie principale

Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation

Application

Grâce à un système de vision de pointe, une intelligence artificielle avancée, une sécurité renforcée et une grande simplicité d'utilisation, le cobot IA propulsera votre entreprise vers de nouveaux sommets. Passez à l'automatisation supérieure : gagnez en productivité, améliorez la qualité et réduisez les coûts.

Caractéristiques

INTELLIGENT

Préparez votre cobot pour l'avenir grâce à l'IA

• Inspection optique automatisée (AOI)
• Assurance qualité et cohérence
• Accroître l'efficacité de la production
• Réduire les coûts d'exploitation

SIMPLE

Aucune expérience requise

• Interface graphique pour une programmation facile
• Flux de travail d'édition axé sur les processus
• Guidage manuel simple pour l'enseignement des positions
• Calibrage visuel rapide avec mire de calibrage

SÛR

La sécurité collaborative est notre priorité

• Conforme aux normes ISO 10218-1:2011 et ISO/TS 15066:2016
• Détection de collision avec arrêt d'urgence
• Économisez l'argent et l'espace nécessaires pour les barrières et les clôtures
• Définir des limites de vitesse dans un espace de travail collaboratif

Les cobots dotés d'IA reconnaissent la présence et l'orientation de leur environnement et des pièces pour effectuer des inspections visuelles et des tâches de prélèvement et de placement dynamiques. Intégrez facilement l'IA à votre chaîne de production et augmentez la productivité, réduisez les coûts et raccourcissez les temps de cycle. La vision par IA peut également analyser les résultats des machines ou des équipements de test et prendre les décisions appropriées.

Outre l'amélioration des processus d'automatisation, un cobot piloté par l'IA peut suivre, analyser et intégrer les données pendant la production afin de prévenir les défauts et d'améliorer la qualité des produits. Optimisez facilement l'automatisation de votre usine grâce à une solution complète d'IA.

Nos robots collaboratifs sont équipés d'un système de vision intégré, leur permettant de percevoir leur environnement et d'accroître considérablement leurs capacités. La vision robotique, c'est-à-dire la capacité de « voir » et d'interpréter les données visuelles pour les transformer en commandes, est l'un des atouts majeurs qui nous distinguent. Elle révolutionne l'exécution précise des tâches dans des environnements de travail dynamiques et changeants, fluidifie les opérations et optimise les processus d'automatisation.

Conçu pour les débutants, AI Cobot ne requiert aucune connaissance en programmation. Son interface intuitive par simple glisser-déposer, grâce à notre logiciel de programmation, simplifie son utilisation. Notre technologie brevetée permet aux opérateurs, même sans expérience en codage, de programmer un projet en seulement cinq minutes.

Des capteurs de sécurité intégrés arrêtent le cobot IA en cas de contact physique, minimisant ainsi les risques de dommages et garantissant un environnement de travail sûr et sans pression. Vous pouvez également paramétrer des limites de vitesse pour le robot, ce qui permet de l'utiliser dans divers environnements, à proximité immédiate de vos employés.

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Paramètre de spécification

Modèle		TM20
Poids		32,8 kg
Charge utile maximale		20 kg
Atteindre		1300 mm
Champs de tir conjoints	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Vitesse	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Vitesse typique		1,1 m/s
Vitesse maximale		4 m/s
Répétabilité		± 0,1 mm
Degré de liberté		6 articulations de rotation
E/S	Boîtier de commande	Entrée numérique : 16 Sortie numérique : 16 Entrée analogique : 2 Sortie analogique : 1
	Connexion d'outil	Entrée numérique : 4 Sortie numérique : 4 Entrée analogique : 1 Sortie analogique : 0
Alimentation E/S		24 V 2,0 A pour le boîtier de commande et 24 V 1,5 A pour l'outil
Classification IP		IP54 (bras robotisé) ; IP32 (boîtier de commande)
Consommation d'énergie		Puissance typique de 300 watts
Température		Le robot peut fonctionner dans une plage de températures de 0 à 50 °C.
Propreté		Classe ISO 3
Alimentation		100-240 V CA, 50-60 Hz
Interface d'E/S		3 ports COM, 1 port HDMI, 3 ports LAN, 4 ports USB 2.0, 2 ports USB 3.0
Communication		RS232, EtherNet, Modbus TCP/RTU (maître et esclave), PROFINET (en option), EtherNet/IP (en option)
Environnement de programmation		TMflow, basé sur un organigramme
Certification		CE, SEMI S2 (Option)
*IA et vision⁽¹⁾**
Fonction IA		Classification, détection d'objets, segmentation, détection d'anomalies, OCR par IA
Application		Positionnement, lecture de codes-barres 1D/2D, reconnaissance optique de caractères (OCR), détection de défauts, mesure, contrôle d'assemblage
Précision du positionnement		Positionnement 2D : 0,1 mm*⁽²⁾
Œil dans la main (intégré)		Caméra couleur autofocus avec résolution de 5 Mpx, distance de travail de 100 mm à l'infini
Œil à main (facultatif)		Prise en charge maximale de 2 caméras 2D Gigabit Ethernet ou 1 caméra 2D Gigabit Ethernet + 1 caméra 3D*⁽³⁾
⁽¹⁾Les bras robotisés sans vision intégrée TM12X, TM14X, TM16X et TM20X ne sont pas disponibles. ⁽²⁾Les données de ce tableau ont été mesurées par le laboratoire TM à une distance de travail de 100 mm. Il convient de noter que, dans la pratique, les valeurs correspondantes peuvent varier en fonction de facteurs tels que la source de lumière ambiante, les caractéristiques de l'objet et les méthodes de programmation du système de vision, ce qui influe sur la précision. *⁽³⁾Consultez le site Web officiel de TM Plug & Play pour connaître les modèles de caméras compatibles avec TM Robot.