BRAS ROBOTIQUES COLLABORATIFS – Bras robotique CR16 à 6 axes
Catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
La série de robots collaboratifs CR comprend 4 cobots avec des charges utiles de 3 kg, 5 kg, 10 kg et 16 kg. Ces cobots sont sûrs à utiliser, rentables et adaptables à une variété de scénarios d’application.
CR Cobot propose un déploiement flexible, un apprentissage guidé manuellement, une surveillance des collisions, une reproduction de trajectoire et d'autres fonctions, ce qui le rend encore plus adapté aux scénarios de collaboration homme-robot.
Caractéristiques
Déploiement flexible
• 20 minutes d'installation
• 1 heure pour la mise en application
• Plusieurs interfaces d'E/S et de communication
• Large compatibilité avec un large éventail de composants périphériques
Durabilité durable
• 32 000 heures de durée de vie
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Garantie de 12 mois
SafeSkin (module complémentaire)
Grâce à l'induction électromagnétique de SafeSkin, la série de robots collaboratifs CR peut détecter un objet électromagnétique rapidement en 10 ms et arrêter immédiatement de fonctionner pour éviter une collision. Une fois le chemin dégagé, le robot collaboratif CR reprendra automatiquement son fonctionnement sans compromettre le processus de production.
Facilité d'utilisation et d'exploitation
Notre technologie logicielle et arithmétique rend le fonctionnement et la gestion de la série de robots collaboratifs CR intelligents et simples. Grâce à nos logiciels et à notre technologie, il peut imiter avec précision les actions humaines en montrant le chemin avec vos mains. Aucune compétence en programmation n'est requise.
Produits connexes
Paramètre de spécification
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Modèle |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Poids | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Charge utile nominale | 3kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Atteindre | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| Max. Atteindre | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
| Tension nominale | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Max. Vitesse de TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Gamme commune | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. Vitesse des articulations | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Interface E/S de l'effecteur final | DI/DO/IA | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Interface de communication | Communication | RS485 | |||
|
E/S du contrôleur | DI | 16 | |||
| FAIRE/DI | 16 | ||||
| IA/AO | 2 | ||||
| Codeur incrémental ABZ | 1 | ||||
| Répétabilité | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Communication | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, réseau sans fil | ||||
| Indice IP | IP54 | ||||
| Température | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
| Humidité | 95 % HR (sans condensation) | ||||
| Bruit | Moins de 65 dB | ||||
| Consommation d'énergie | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Matériels | Alliage d'aluminium, plastique ABS | ||||
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