BRAS ROBOTIQUES COLLABORATIFS – Bras robotique CR3 à 6 axes
Catégorie principale
Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation
Application
La gamme de robots collaboratifs CR comprend 4 cobots capables de supporter des charges utiles de 3 kg, 5 kg, 10 kg et 16 kg. Ces cobots sont sûrs à utiliser aux côtés d'autres utilisateurs, économiques et adaptables à une grande variété d'applications.
Le CR Cobot offre un déploiement flexible, un apprentissage guidé par la main, une surveillance des collisions, une reproduction de trajectoire et d'autres fonctions, ce qui le rend encore plus adapté aux scénarios de collaboration homme-robot.
Caractéristiques
Déploiement flexible
• Installation en 20 minutes
• 1 heure pour la mise en application
• Interfaces d'E/S et de communication multiples
• Large compatibilité avec une vaste gamme de composants périphériques
Durabilité à long terme
• Durée de vie de 32 000 heures
• ISO 9001, ISO 14001, GB/T 29490
• Garantie de 12 mois
SafeSkin (module complémentaire)
Grâce à la technologie d'induction électromagnétique de SafeSkin, la gamme de robots collaboratifs CR détecte rapidement un objet électromagnétique en moins de 10 ms et interrompt immédiatement son fonctionnement pour éviter toute collision. Une fois le passage dégagé, le robot collaboratif CR reprend automatiquement son activité sans perturber la production.
Facilité d'utilisation et d'utilisation
Notre logiciel et notre technologie arithmétique rendent l'utilisation et la gestion de la gamme de robots collaboratifs CR intelligentes et intuitives. Grâce à eux, le robot peut reproduire fidèlement les actions humaines en indiquant le chemin à suivre avec vos mains. Aucune compétence en programmation n'est requise.
Produits associés
Paramètre de spécification
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Modèle |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Poids | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Charge utile nominale | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Atteindre | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Portée maximale | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Tension nominale | 48 V CC | 48 V CC | 48 V CC | 48 V CC | |
| Vitesse maximale du TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Zone de tir conjointe | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Vitesse maximale des articulations | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
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Interface d'E/S de l'effecteur terminal | DI/DO/IA | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Interface de communication | Communication | RS485 | |||
|
E/S du contrôleur | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| IA/AO | 2 | ||||
| Encodeur incrémental ABZ | 1 | ||||
| Répétabilité | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Communication | TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, réseau sans fil | ||||
| Indice de protection IP | IP54 | ||||
| Température | 0℃～ 45℃ | ||||
| Humidité | 95 % HR (sans condensation) | ||||
| Bruit | Moins de 65 dB | ||||
| Consommation d'énergie | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Matériels | Alliage d'aluminium, plastique ABS | ||||
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