Bras robotique industriel Scara de bureau compact à 4 axes, entièrement automatique et sous garantie.

Bras robotique industriel Scara compact à 4 axes, entièrement automatique, avec garantie (image présentée)

Description courte :

Le bras articulé SCIC Z-Arm 2142, conçu par SCIC Tech, est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, compatible avec les kits de développement logiciel (SDK). De plus, il intègre un système de détection de collision : en cas de contact avec une personne, il s’arrête automatiquement. Cette technologie permet une collaboration homme-machine intelligente et sécurisée.

Course de l'axe Z :210 mm (hauteur personnalisable)

Vitesse linéaire :1220 mm/s (charge utile 2 kg)

Répétabilité :±0,03 mm

Charge utile standard :2 kg

Charge utile maximale :3 kg

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Détails du produit

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Bras robotique industriel Scara de bureau compact à 4 axes, entièrement automatique et sous garantie.

Catégorie principale

Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation

Découvrez notre bras cobot révolutionnaire d'une capacité de charge de 3 kg, la solution idéale pour tous vos besoins en automatisation industrielle. Grâce à ses fonctionnalités avancées et sa technologie de pointe, ce bras robotique à quatre axes va révolutionner vos méthodes de travail.

Nos bras cobots sont dotés de fonctionnalités de pointe pour une flexibilité et une polyvalence exceptionnelles. Leur conception à quatre axes permet des mouvements précis et efficaces, ce qui les rend idéaux pour diverses applications, notamment les tâches de prélèvement et de placement, les opérations sur chaînes de montage et bien plus encore. Que vous ayez besoin de soulever, d'empiler, de trier ou d'emballer des articles, ce bras robotisé répond à tous vos besoins.

Conçus dans un souci de sécurité, nos bras cobots constituent une solution collaborative capable de travailler aux côtés d'opérateurs humains sans barrières de sécurité. Équipés de capteurs et de logiciels avancés, ils détectent et évitent les obstacles, garantissant ainsi un environnement de travail sûr pour tous. Cette fonctionnalité collaborative accroît la productivité et s'intègre facilement à vos processus existants.

Nos bras robotisés industriels à 4 axes sont spécialement conçus pour répondre aux exigences des environnements industriels modernes. Fabriqués à partir de matériaux de haute qualité, ils garantissent durabilité et performance sur le long terme. Grâce à leur structure robuste, ces bras robotisés peuvent facilement supporter des charges importantes allant jusqu'à 3 kg, ce qui les rend idéaux pour une grande variété d'applications industrielles.

Nos bras robotisés de prélèvement et de placement sont dotés de fonctionnalités de programmation avancées permettant de réaliser facilement des tâches complexes. Leur interface logicielle intuitive assure une programmation rapide et fluide, même pour les utilisateurs novices en robotique. Cette interface conviviale garantit un fonctionnement optimal et efficace, optimisant la productivité et réduisant les temps d'arrêt.

En résumé, nos bras robotisés à 4 axes révolutionnent l'automatisation industrielle. Grâce à leur impressionnante capacité de charge, leurs capacités de collaboration et leurs fonctionnalités de programmation avancées, ils offrent une polyvalence et des performances inégalées. Optimisez votre ligne de production dès aujourd'hui et découvrez la puissance de notre bras cobot d'une capacité de charge de 3 kg.

Application

Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes dotés d'un moteur d'entraînement intégré. Contrairement aux SCARA traditionnels, ils ne nécessitent plus de réducteurs, ce qui permet de réduire les coûts de 40 %. Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des tâches telles que l'impression 3D, la manutention, le soudage et la gravure laser. Ils améliorent considérablement l'efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.

Caractéristiques

Haute précision
Répétabilité
±0,03 mm

Charge utile importante
3 kg

Grande envergure
Axe JI 220 mm
Axe J2 200 mm

Prix compétitif
Qualité industrielle
Cprix compétitif

Produits associés

Bras en Z-2140

Bras en Z-1832

Bras en Z S922

Paramètre de spécification

Bras robotique collaboratif Z-Arm 2142E	Paramètres
1 longueur de bras d'axe	220 mm
1 angle de rotation de l'axe	±90°
longueur du bras à 2 axes	200 mm
angle de rotation sur 2 axes	±164°
course de l'axe Z	La hauteur de 210 peut être personnalisée.
Plage de rotation de l'axe R	±1080°
vitesse linéaire	1220 mm/s (charge utile 2 kg)
Répétabilité	±0,03 mm
charge utile standard	2 kg
charge utile maximale	3 kg
Degré de liberté	4
Alimentation électrique	Alimentation 220 V/110 V 50-60 Hz, puissance de crête 500 W (24 V CC).
Communication	Ethernet
Extensibilité	Le contrôleur de mouvement intégré offre 24 E/S + extension sous le bras
La hauteur de l'axe Z est personnalisable.	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Enseignement du glissement sur l'axe Z	/
Interface électrique réservée	Configuration standard : câbles 24*23 AWG (non blindés) allant du panneau de prises à travers le couvercle du bras inférieur En option : 2 tubes à vide φ4 traversant le panneau de la douille et la bride
pinces électriques HITBOT compatibles	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Cinquième axe, impression 3D
Lumière respirante	/
Amplitude de mouvement du deuxième bras	Standard : ±164° Optionnel : 15-345°
Accessoires en option	/
Utiliser l'environnement	Température ambiante : 0-45°C Humidité : 20-80 % HR (sans gel)
Port d'E/S entrée numérique (isolée)	9+3+extension d'avant-bras (en option)
Sortie numérique du port d'E/S (isolée)	9+3+extension d'avant-bras (en option)
Port d'E/S entrée analogique (4-20 mA)	/
Sortie analogique du port d'E/S (4-20 mA)	/
hauteur du bras robotisé	566 mm
poids du bras robotisé	Course de 210 mm, poids net 18 kg
Taille de base	200 mm x 200 mm x 10 mm
Distance entre les trous de fixation de la base	160 mm x 160 mm avec quatre vis M8 x 20
Détection de collision	√
Enseignement du drag	√

Plage de mouvement Version M1 (Rotation vers l'extérieur)

Introduction à l'interface

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (4)

L'interface du bras robotique Z-Arm 2442 est installée à 2 endroits : sur le côté de la base du bras robotique (défini comme A) et à l'arrière du bras terminal.Le panneau d'interface A comporte une interface d'alimentation (JI), une interface d'alimentation 24 V DB2 (J2), une sortie vers le port d'E/S utilisateur DB15 (J3), un port d'E/S d'entrée utilisateur DB15 (J4) et des boutons de configuration d'adresse IP (K5). Il comprend également un port Ethernet (J6), un port d'entrée/sortie système (J7) et deux prises pour câbles à 4 conducteurs droits (J8A et J9A).

Précautions

1. Inertie de la charge utile

Le centre de gravité de la charge utile et la plage de charge utile recommandée avec l'inertie de mouvement de l'axe Z sont illustrés sur la figure 1.

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (6)

Figure 1 Description de la charge utile de la série XX32

2. Force de collision
Force de déclenchement de la protection anti-collision des articulations horizontales : la force de la série XX42 est de 40 N.

3. Force externe selon l'axe Z
La force externe de l'axe Z ne doit pas dépasser 120 N.

Bras robotique industriel en Z (1832-71)

Figure 2

4. Remarques concernant l'installation de l'axe Z personnalisé, voir la figure 3 pour plus de détails.

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (8)

Figure 3

Avertissement :

(1) Pour un axe Z personnalisé à grande course, la rigidité de l'axe Z diminue à mesure que la course augmente. Lorsque la course de l'axe Z dépasse la valeur recommandée, que l'utilisateur a des exigences de rigidité et que la vitesse est supérieure à 50 % de la vitesse maximale, il est fortement recommandé d'installer un support derrière l'axe Z afin de garantir que la rigidité du bras robotisé réponde aux exigences à haute vitesse.

Les valeurs recommandées sont les suivantes : Course de l’axe Z de la série Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) L'augmentation de la course de l'axe Z entraîne une réduction significative de la verticalité entre l'axe Z et la base. Si des exigences strictes de verticalité entre l'axe Z et la base ne sont pas applicables, veuillez consulter un technicien.

5. Brancher le câble d'alimentation à chaud est interdit. Attention : une inversion de polarité se produit lorsque les pôles positif et négatif de l'alimentation sont déconnectés.

6. Ne pas appuyer sur le bras horizontal lorsque l'appareil est hors tension.