Prix du petit bras robotique industriel Scara à 4 axes de bureau
Prix du petit bras robotique industriel Scara à 4 axes de bureau
Catégorie principale
Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation
Découvrez notre bras cobot révolutionnaire d'une capacité de charge de 3 kg, la solution idéale pour tous vos besoins en automatisation industrielle. Grâce à ses fonctionnalités avancées et sa technologie de pointe, ce bras robotique à quatre axes va révolutionner vos méthodes de travail.
Nos bras cobots sont dotés de fonctionnalités de pointe pour une flexibilité et une polyvalence exceptionnelles. Leur conception à quatre axes permet des mouvements précis et efficaces, ce qui les rend idéaux pour diverses applications, notamment les tâches de prélèvement et de placement, les opérations sur chaînes de montage et bien plus encore. Que vous ayez besoin de soulever, d'empiler, de trier ou d'emballer des articles, ce bras robotisé répond à tous vos besoins.
Conçus dans un souci de sécurité, nos bras cobots constituent une solution collaborative capable de travailler aux côtés d'opérateurs humains sans barrières de sécurité. Équipés de capteurs et de logiciels avancés, ils détectent et évitent les obstacles, garantissant ainsi un environnement de travail sûr pour tous. Cette fonctionnalité collaborative accroît la productivité et s'intègre facilement à vos processus existants.
Nos bras robotisés industriels à 4 axes sont spécialement conçus pour répondre aux exigences des environnements industriels modernes. Fabriqués à partir de matériaux de haute qualité, ils garantissent durabilité et performance sur le long terme. Grâce à leur structure robuste, ces bras robotisés peuvent facilement supporter des charges importantes allant jusqu'à 3 kg, ce qui les rend idéaux pour une grande variété d'applications industrielles.
Nos bras robotisés de prélèvement et de placement sont dotés de fonctionnalités de programmation avancées permettant de réaliser facilement des tâches complexes. Leur interface logicielle intuitive assure une programmation rapide et fluide, même pour les utilisateurs novices en robotique. Cette interface conviviale garantit un fonctionnement optimal et efficace, optimisant la productivité et réduisant les temps d'arrêt.
En résumé, nos bras robotisés à 4 axes révolutionnent l'automatisation industrielle. Grâce à leur impressionnante capacité de charge, leurs capacités de collaboration et leurs fonctionnalités de programmation avancées, ils offrent une polyvalence et des performances inégalées. Optimisez votre ligne de production dès aujourd'hui et découvrez la puissance de notre bras cobot d'une capacité de charge de 3 kg.
Application
Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes dotés d'un moteur d'entraînement intégré. Contrairement aux SCARA traditionnels, ils ne nécessitent plus de réducteurs, ce qui permet de réduire les coûts de 40 %. Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des tâches telles que l'impression 3D, la manutention, le soudage et la gravure laser. Ils améliorent considérablement l'efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.
Caractéristiques
Haute précision
Répétabilité
±0,03 mm
Charge utile importante
3 kg
Grande envergure
Axe JI 220 mm
Axe J2 200 mm
Prix compétitif
Qualité industrielle
Cprix compétitif
Produits associés
Paramètre de spécification
Le bras articulé SCIC Z-Arm 2142, conçu par SCIC Tech, est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, compatible avec les kits de développement logiciel (SDK). De plus, il intègre un système de détection de collision : en cas de contact avec une personne, il s’arrête automatiquement. Cette technologie permet une collaboration homme-machine intelligente et sécurisée.
| Bras robotique collaboratif Z-Arm 2142E | Paramètres |
| 1 longueur de bras d'axe | 220 mm |
| 1 angle de rotation de l'axe | ±90° |
| longueur du bras à 2 axes | 200 mm |
| angle de rotation sur 2 axes | ±164° |
| course de l'axe Z | La hauteur de 210 peut être personnalisée. |
| Plage de rotation de l'axe R | ±1080° |
| vitesse linéaire | 1220 mm/s (charge utile 2 kg) |
| Répétabilité | ±0,03 mm |
| charge utile standard | 2 kg |
| charge utile maximale | 3 kg |
| Degré de liberté | 4 |
| Alimentation électrique | Alimentation 220 V/110 V 50-60 Hz, puissance de crête 500 W (24 V CC). |
| Communication | Ethernet |
| Extensibilité | Le contrôleur de mouvement intégré offre 24 E/S + extension sous le bras |
| La hauteur de l'axe Z est personnalisable. | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Enseignement du glissement sur l'axe Z | / |
| Interface électrique réservée | Configuration standard : câbles 24*23 AWG (non blindés) allant du panneau de prises à travers le couvercle du bras inférieur En option : 2 tubes à vide φ4 traversant le panneau de la douille et la bride |
| pinces électriques HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Cinquième axe, impression 3D |
| Lumière respirante | / |
| Amplitude de mouvement du deuxième bras | Standard : ±164° Optionnel : 15-345° |
| Accessoires en option | / |
| Utiliser l'environnement | Température ambiante : 0-45°C Humidité : 20-80 % HR (sans gel) |
| Port d'E/S entrée numérique (isolée) | 9+3+extension d'avant-bras (en option) |
| Sortie numérique du port d'E/S (isolée) | 9+3+extension d'avant-bras (en option) |
| Port d'E/S entrée analogique (4-20 mA) | / |
| Sortie analogique du port d'E/S (4-20 mA) | / |
| hauteur du bras robotisé | 566 mm |
| poids du bras robotisé | Course de 210 mm, poids net 18 kg |
| Taille de base | 200 mm x 200 mm x 10 mm |
| Distance entre les trous de fixation de la base | 160 mm x 160 mm avec quatre vis M8 x 20 |
| Détection de collision | √ |
| Enseignement du drag | √ |
Plage de mouvement Version M1 (Rotation vers l'extérieur)
Introduction à l'interface
L'interface du bras robotique Z-Arm 2442 est installée à 2 endroits : sur le côté de la base du bras robotique (défini comme A) et à l'arrière du bras terminal. Le panneau d'interface A comporte une interface d'alimentation (JI), une interface d'alimentation 24 V DB2 (J2), une sortie vers le port d'E/S utilisateur DB15 (J3), un port d'E/S d'entrée utilisateur DB15 (J4) et des boutons de configuration d'adresse IP (K5). Il comprend également un port Ethernet (J6), un port d'entrée/sortie système (J7) et deux prises pour câbles à 4 conducteurs droits (J8A et J9A).
Précautions
1. Inertie de la charge utile
Le centre de gravité de la charge utile et la plage de charge utile recommandée avec l'inertie de mouvement de l'axe Z sont illustrés sur la figure 1.
Figure 1 Description de la charge utile de la série XX32
2. Force de collision
Force de déclenchement de la protection anti-collision des articulations horizontales : la force de la série XX42 est de 40 N.
3. Force externe selon l'axe Z
La force externe de l'axe Z ne doit pas dépasser 120 N.
Figure 2
4. Remarques concernant l'installation de l'axe Z personnalisé, voir la figure 3 pour plus de détails.
Figure 3
Avertissement :
(1) Pour un axe Z personnalisé à grande course, la rigidité de l'axe Z diminue à mesure que la course augmente. Lorsque la course de l'axe Z dépasse la valeur recommandée, que l'utilisateur a des exigences de rigidité et que la vitesse est supérieure à 50 % de la vitesse maximale, il est fortement recommandé d'installer un support derrière l'axe Z afin de garantir que la rigidité du bras robotisé réponde aux exigences à haute vitesse.
Les valeurs recommandées sont les suivantes : Course de l’axe Z de la série Z-ArmXX42 > 600 mm
(2) L'augmentation de la course de l'axe Z entraîne une réduction significative de la verticalité entre l'axe Z et la base. Si des exigences strictes de verticalité entre l'axe Z et la base ne sont pas applicables, veuillez consulter un technicien.
5. Brancher le câble d'alimentation à chaud est interdit. Attention : une inversion de polarité se produit lorsque les pôles positif et négatif de l'alimentation sont déconnectés.
6. Ne pas appuyer sur le bras horizontal lorsque l'appareil est hors tension.
Figure 4
Recommandation concernant le connecteur DB15
Figure 5
Modèle recommandé : mâle plaqué or avec boîtier ABS YL-SCD-15M ; femelle plaquée or avec boîtier ABS YL-SCD-15F
Dimensions : 55 mm × 43 mm × 16 mm
(Voir figure 5)
Table de préhension compatible avec les bras robotisés
| Modèle de bras robotisé n° | Pinces compatibles |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Impression 3D du 5e axe |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TOUS/Z-EFG-100 TXA |
Schéma des dimensions d'installation de l'adaptateur secteur
Alimentation XX42 configuration 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN
Schéma de l'environnement d'utilisation externe du bras robotisé
Notre entreprise
Catégories de produits
-
Manipulateur industriel léger Smart Collabor...
-
Bras robotisé Tefude / Bras robotisé, robot industriel...
-
Cobot réutilisable certifié ISO de sécurité à bas prix...
-
Robot cobot automatique, robot collaboratif, nouveau D...
-
Robot manipulateur collaboratif Szgh-Arm 2442co...
-
Produit phare 2020 : Hitbot Z-Arm2140c Charge utile maximale…