Pince servo-électrique DH ROBOTICS série CG – CGE-10-10
Application
La pince de préhension électrique à trois doigts de la série CG, développée par DH-Robotics, est idéale pour la préhension de pièces cylindriques. La série CG se décline en plusieurs modèles adaptés à diverses applications, courses et dispositifs de préhension.
Fonctionnalité
✔ Conception intégrée
✔ Paramètres réglables
✔ Autobloquant
✔ Embout de doigt remplaçable
✔ IP40 / IP67
✔ Retour d'information intelligent
✔ Certification CE
✔ Certification FCC
✔ Certification RoHS
Haute performance
Réalisant un centrage et une préhension de haute précision, la structure du processus répond aux exigences d'une rigidité élevée et la densité énergétique dépasse celle des produits similaires.
Longue durée de vie
Fonctionnement continu et stable pendant plus de 10 millions de cycles sans maintenance.
Protection contre les surcharges
Le servomoteur haute performance assure une protection instantanée contre les surcharges.
Paramètre de spécification
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| Force de préhension (par mâchoire) | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| Coup (par mâchoire) | 10 mm | 10 mm | \ |
| diamètre de préhension recommandé | \ | \ | φ40~φ170 mm |
| Poids recommandé de la pièce | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Heures d'ouverture/de fermeture | 0,3 s/0,3 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s |
| Précision de répétition (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Émission de bruit | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Poids | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Méthode de conduite | Crémaillère et pignon + guide linéaire | Crémaillère et pignon + guide linéaire | Pignon |
| Taille | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| interface de communication | Norme : Modbus RTU (RS485), E/S numériques En option : TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Tension nominale | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % |
| Courant nominal | 0,3 A | 0,5 A | 0,4 A |
| Courant de crête | 0,6 A | 1,2 A | 1 A |
| classe IP | IP67 | IP40 | |
| Environnement recommandé | 0 à 40 °C, moins de 85 % d'humidité relative | ||
| Certification | CE, FCC, RoHS | ||
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