PINCE SERVOÉLECTRIQUE DH ROBOTICS SÉRIE RGI – Pince rotative électrique RGIC-100-35
Catégorie principale
Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation
Application
La série RGI est la première pince à rotation infinie entièrement auto-développée avec une structure compacte et précise sur le marché. Il est largement utilisé dans l'industrie de l'automatisation médicale pour saisir et faire tourner les tubes à essai ainsi que dans d'autres industries comme l'électronique et l'industrie des nouvelles énergies.
Fonctionnalité
✔ Conception intégrée
✔ Paramètres réglables
✔ Commentaires intelligents
✔ Bout des doigts remplaçable
✔IP20
✔ -30 ℃ fonctionnement à basse température
✔ Certification CE
✔Certification FCC
✔Certification RoHs
Préhension et rotation infinie
La conception structurelle unique dans l'industrie peut réaliser la préhension simultanée et la rotation infinie sur une pince électrique, et résoudre le problème d'enroulement dans la conception et la rotation non standard.
Compacte | Système à double servomoteur
Les systèmes à double servomoteur sont intégrés de manière créative dans un corps de machine de 50 × 50 mm, de conception compacte et pouvant être adapté à de nombreuses scènes industrielles.
Haute précision de répétition
La précision de répétabilité de la rotation atteint ±0,02 degrés et la précision de répétabilité de la position atteint ±0,02 mm. Grâce à un contrôle précis de la force et du contrôle de position, la pince RGI peut effectuer de manière plus stable les tâches de préhension et de rotation.
Paramètre de spécification
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| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Force de préhension (par mâchoire) | 13~35N | 30~100N | 30~100N | 30~100N | 40-100N |
| Accident vasculaire cérébral | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 millimètres | 35 mm |
| Couple nominal | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Couple maximal | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Gamme rotative | Rotation infinie | Rotation infinie | Rotation infinie | Rotation infinie | Rotation infinie |
| Poids de la pièce recommandé | 0,5kg | 1,28 kg | 1,40kg | 1,5kg | 1,0 kg |
| Max. vitesse de rotation | 2160 degrés/s | 2160 degrés/s | 2160 degrés/s | 2160 degrés/s | 1400°/s |
| Précision de répétition (pivotant) | ± 0,05 degrés | ± 0,05 degrés | ± 0,05 degrés | ± 0,05 degrés |
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| Précision de répétition (position) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Heure d'ouverture/fermeture | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Poids | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5kg | 0,65 kg |
| Taille | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159x53x34mm |
| Interface de communication | Standard : Modbus RTU (RS485), E/S numériques | Norme : Modbus RTU (RS485) | |||
| Tension nominale | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | |
| Courant nominal | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Courant de pointe | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| Classe IP | IP40 | ||||
| Environnement recommandé | 0 ~ 40 °C, moins de 85 % d'humidité relative | ||||
| Attestation | CE, FCC, RoHS | ||||
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