Pince rotative électrique servo DH ROBOTICS série RGI – RGIC-100-35

Description courte :

La série RGI est la première pince rotative infinie entièrement développée en interne, dotée d'une structure compacte et précise. Elle est largement utilisée dans l'industrie de l'automatisation médicale pour la préhension et la rotation de tubes à essai, ainsi que dans d'autres secteurs comme l'électronique et les énergies nouvelles.

Force de préhension :40~100N

Poids recommandé de la pièce :1 kg

Accident vasculaire cérébral:35 mm

Heures d'ouverture/de fermeture :0,9s

Classe IP :IP40

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Détails du produit

Étiquettes de produit

Catégorie principale

Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation

Application

Fonctionnalité

✔ Conception intégrée

✔ Paramètres réglables

✔ Retour d'information intelligent

✔ Embout de doigt remplaçable

✔ IP20

✔ Fonctionnement à basse température (-30 °C)

✔ Certification CE

✔ Certification FCC

✔ Certification RoHS

Prise en main et rotation infinie

Sa conception structurelle unique dans l'industrie permet de réaliser simultanément la préhension et la rotation infinie sur une seule pince électrique, et de résoudre le problème d'enroulement dans les conceptions et rotations non standard.

Compact | Système à double servo

Deux systèmes servo sont astucieusement intégrés dans un châssis de machine de 50 × 50 mm, de conception compacte et adaptable à de nombreux contextes industriels.

Précision de répétition élevée

La précision de répétabilité de la rotation atteint ±0,02 degré et celle de la position ±0,02 mm. Grâce à un contrôle précis de la force et de la position, la pince RGI assure une préhension et une rotation plus stables.

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Paramètre de spécification

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Force de préhension (par mâchoire)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Accident vasculaire cérébral	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Couple nominal	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Couple maximal	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Gamme rotative	Rotation infinie	Rotation infinie	Rotation infinie	Rotation infinie	Rotation infinie
Poids recommandé de la pièce	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
vitesse de rotation maximale	2160 deg/s	2160 deg/s	2160 deg/s	2160 deg/s	1400 °/s
Précision de répétition (pivotement)	± 0,05 degré	± 0,05 degré	± 0,05 degré	± 0,05 degré
Précision de répétition (position)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Heures d'ouverture/de fermeture	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Poids	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Taille	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
interface de communication	Norme : Modbus RTU (RS485), E/S numériques En option : TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Norme : Modbus RTU (RS485) En option : TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tension nominale	24 V CC ± 10 %	24 V CC ± 10 %	24 V CC ± 10 %	24 V CC ± 10 %
Courant nominal	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2.0 A
Courant de crête	2,5 A	4.0 A	4.0 A	4.0 A	5.0 A
classe IP	IP 40
Environnement recommandé	0 à 40 °C, moins de 85 % d'humidité relative
Certification	CE, FCC, RoHS