Petit bras de robot industriel Scara à 4 axes de bureau de haute qualité

Brève description :

Le SCIC Z-Arm 2442 est conçu par SCIC Tech, c'est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, prenant en charge le SDK. De plus, la détection de collision est prise en charge, c'est-à-dire qu'il s'arrêterait automatiquement en touchant un humain, ce qui est une collaboration homme-machine intelligente, la sécurité est élevée.


  • Course de l'axe Z :240 mm (la hauteur peut être personnalisée)
  • Vitesse linéaire :1 255,45 mm/s (charge utile 1,5 kg) 1 023,79 mm/s (charge utile 2 kg)
  • Répétabilité :±0,03 mm
  • Charge utile standard :2 kg
  • Charge utile maximale :3kg
  • Détail du produit

    Mots clés du produit

    Petit bras de robot industriel Scara à 4 axes de bureau de haute qualité

    Catégorie principale

    Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation

    Application

    Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes avec moteur d'entraînement intégré et ne nécessitent plus de réducteurs comme les autres scara traditionnels, ce qui réduit le coût de 40 %. Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des fonctions comprenant, sans s'y limiter, l'impression 3D, la manipulation de matériaux, le soudage et la gravure laser. Il est capable d’améliorer considérablement l’efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.

    Présentation de notre dernière innovation dans le domaine de l'automatisation industrielle - le robot industriel Pick and Place Scara 4 axes haute vitesse. Cette machine de pointe est conçue pour révolutionner la façon dont les produits sont manipulés et traités en usine.

    Le bras robotique a une capacité de charge utile personnalisée de 10 kg et est parfaitement adapté aux tâches allant de l'assemblage et de l'emballage à la manutention et à la maintenance des machines. Sa conception à 4 axes permet un mouvement fluide et précis, garantissant une efficacité et une précision maximales dans toutes les opérations.

    L'une des caractéristiques les plus remarquables du robot est sa capacité à grande vitesse. Avec des cycles de prélèvement et de placement rapides, cette machine peut augmenter considérablement la productivité et le débit, ce qui en fait un atout précieux pour toute opération de fabrication.

    Le mini contrôleur est un autre point fort de cette machine automatisée. Sa taille compacte et son interface conviviale le rendent facile à programmer et à utiliser, tout en offrant des fonctionnalités avancées et des options de personnalisation. Avec le mini-contrôleur, les utilisateurs ont un contrôle total sur le mouvement du bras robotique et peuvent facilement ajuster les paramètres pour répondre à leurs exigences de production spécifiques.

    En plus de ses capacités techniques, ce bras robotique a été conçu dans un souci de durabilité et de fiabilité. Fabriqué à partir de matériaux de haute qualité et de composants de précision, il est conçu pour résister aux rigueurs d’une utilisation industrielle et fonctionner de manière transparente dans des environnements de production difficiles.

    Lorsque des charges lourdes et des tâches répétitives doivent être traitées rapidement et avec précision, notre robot industriel Pick and Place Scara 4 axes haute vitesse est la solution parfaite. Que vous souhaitiez rationaliser votre chaîne de production, augmenter la production ou améliorer la sécurité au travail, cette machine automatisée fournira à coup sûr des résultats supérieurs.

    Découvrez l’avenir de l’automatisation industrielle et faites passer vos opérations de fabrication au niveau supérieur grâce à nos bras robotiques innovants.

    Caractéristiques

    bras robotique collaboratif 2442

    Haute précision
    Répétabilité
    ±0,03 mm

    Grande charge utile
    3kg

    Grande envergure de bras
    Axe JI 220mm
    Axe J2 200mm

    Prix ​​compétitif
    Qualité de niveau industriel
    Cprix compétitif

    Paramètre de spécification

    Le SCIC Z-Arm 2442 est conçu par SCIC Tech, c'est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, prenant en charge le SDK. De plus, la détection de collision est prise en charge, c'est-à-dire qu'il s'arrêterait automatiquement en touchant un humain, ce qui est une collaboration homme-machine intelligente, la sécurité est élevée.

    Bras de robot collaboratif Z-Arm 2442

    Paramètres

    Longueur de bras 1 axe

    220mm

    Angle de rotation 1 axe

    ±90°

    Longueur du bras 2 axes

    200 mm

    Angle de rotation sur 2 axes

    ±164°

    Course de l'axe Z

    210 mm (la hauteur peut être personnalisée)

    Plage de rotation de l'axe R

    ±1080°

    Vitesse linéaire

    1255,45 mm/s (charge utile 1,5 kg)

    1023,79 mm/s (charge utile 2 kg)

    Répétabilité

    ±0,03 mm

    Charge utile standard

    2 kg

    Charge utile maximale

    3kg

    Degré de liberté

    4

    Alimentation

    220 V/110 V 50-60 Hz s'adapte à une puissance de crête de 24 V CC 500 W.

    Communication

    Ethernet

    Extensibilité

    Le contrôleur de mouvement intégré fournit 24 E/S + une extension sous le bras

    L'axe Z peut être personnalisé en hauteur

    0,1 m-1 m

    Enseignement du glissement sur l'axe Z

    /

    Interface électrique réservée

    Configuration standard : fils 24*23awg (non blindés) depuis le panneau de prises jusqu'au couvercle du bras inférieur

    En option : 2 tubes à vide φ4 à travers le panneau de prises et la bride

    Pinces électriques HITBOT compatibles

    T1 : la configuration standard de la version E/S, adaptable aux Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

    T2 : la version E/S en a 485, qui peuvent être connectées aux utilisateurs Z-EFG-100/Z-EFG-50 et d'autres ont besoin d'une communication 485

    Lumière respiratoire

    /

    Amplitude de mouvement du deuxième bras

    Standard : ±164° En option : 15-345°

    Accessoires en option

    /

    Utiliser l'environnement

    Température ambiante : 0-55°C Humidité : RH85 (sans gel)

    Entrée numérique du port E/S (isolée)

    9+3+extension de l'avant-bras (en option)

    Sortie numérique du port E/S (isolée)

    9+3+extension de l'avant-bras (en option)

    Entrée analogique du port E/S (4-20 mA)

    /

    Sortie analogique du port E/S (4-20 mA)

    /

    Hauteur du bras du robot

    596mm

    Poids du bras du robot

    Course de 240 mm, poids net 19 kg

    Taille du socle

    200mm*200mm*10mm

    Distance entre les trous de fixation de la base

    160 mm * 160 mm avec quatre vis M8 * 20

    Détection des collisions

    Enseignement du glisser

    Version M1 à plage de mouvement (rotation vers l'extérieur)

    bras robotique collaboratif
    robot cobot

    Présentation de l'interface

    L'interface du bras du robot Z-Arm 2442 est installée à 2 emplacements : le côté de la base du bras du robot (défini par A) et l'arrière du bras d'extrémité. Le panneau d'interface en A comporte une interface de commutateur d'alimentation (JI), une interface d'alimentation 24 V DB2 (J2), une sortie vers le port d'E/S utilisateur DB15 (J3), un port d'E/S d'entrée utilisateur DB15 (J4) et des boutons de configuration d'adresse IP. (K5). Port Ethernet (J6), port d'entrée/sortie système (J7) et deux prises à 4 conducteurs droits J8A et J9A.

    Précautions

    1. Inertie de la charge utile

    Le centre de gravité de la charge utile et la plage de charge utile recommandée avec l'inertie de mouvement de l'axe Z sont illustrés à la figure 1.

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (6)

    Figure 1 Description de la charge utile de la série XX32

    2. Force de collision
    Force de déclenchement de la protection contre les collisions des articulations horizontales : la force de la série XX42 est de 40N.

    3. Force externe sur l'axe Z
    La force externe de l'axe Z ne doit pas dépasser 120N.

    Bras-robotique-industriel-Z-Arm-1832-71

    Figure 2

    4. Notes pour l'installation de l'axe Z personnalisé, voir la figure 3 pour plus de détails.

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (8)

    Figure 3

    Remarque d'avertissement :

    (1) Pour un axe Z personnalisé avec une grande course, la rigidité de l'axe Z diminue à mesure que la course augmente. Lorsque la course de l'axe Z dépasse la valeur recommandée, que l'utilisateur a une exigence de rigidité et que la vitesse est >50 % de la vitesse maximale, il est fortement recommandé d'installer un support derrière l'axe Z pour garantir que la rigidité de l'axe Z dépasse la valeur recommandée. le bras du robot répond aux exigences à grande vitesse.

    Les valeurs recommandées sont les suivantes : Course de l'axe Z de la série Z-ArmXX42 > 600 mm

    (2) Une fois la course de l'axe Z augmentée, la verticalité de l'axe Z et de la base sera considérablement réduite. Si des exigences strictes de verticalité pour l'axe Z et la référence de base ne sont pas applicables, veuillez consulter le personnel technique séparément.

    5. Branchement à chaud du câble d'alimentation interdit. Avertissement inversé lorsque les pôles positifs et négatifs de l'alimentation sont déconnectés.

    6. N'appuyez pas sur le bras horizontal lorsque l'appareil est hors tension.

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (9)

    Figure 4

    Recommandation du connecteur DB15

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (10)

    Figure 5

    Modèle recommandé : Mâle plaqué or avec coque ABS YL-SCD-15M Femelle plaqué or avec coque ABS YL-SCD-15F

    Description de la taille : 55 mm x 43 mm x 16 mm.

    (Voir la figure 5)

    Table de pinces compatibles avec le bras de robot

    Modèle de bras de robot n°

    Pinces compatibles

    XX42T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA L'impression 3D sur le 5ème axe

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Diagramme de taille d'installation de l'adaptateur secteur

    Alimentation électrique 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN XX42

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (11)

    Schéma de l'environnement d'utilisation externe du bras du robot

    Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (12)

    Notre entreprise

    Bras robotique industriel
    Pinces à bras robotiques industrielles

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