Bras robotique à servomoteur 2 axes pour manipulateur industriel et moulage par injection
Bras robotique à servomoteur 2 axes pour manipulateur industriel et moulage par injection
Application et projecteur
1. Application PC intégrant le langage de programmation Blockly pour une expérience utilisateur optimisée. Destinée au marché de l'éducation, elle allie divertissement et apprentissage. Facile à utiliser et prise en main rapide.
2. Plus compact et plus compétitif en termes de prix. Réduire encore le prix d'un tiers.
3. Un bras robotisé multifonctionnel pour une créativité sans limites. Écriture, peinture, impression 3D, gravure…
4. Elle possède tous les avantages de la série Z-Arm : collaboration sécurisée, gain de place, déploiement facile, application simple.
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Pince électrique
Impression 3D
Ventouse
Dessin
Gravure laser
Produits associés
Paramètre de spécification
Le Z-Arm 1522 est un bras robotique collaboratif léger à 4 axes avec système de commande intégré. Son terminal est interchangeable, ce qui facilite son remplacement et lui permet de répondre aux besoins de différentes entreprises. Grâce à ses différents terminaux, il devient un véritable assistant pour vos opérations de travail. Il peut être utilisé dans des applications telles que l'impression 3D, la manutention de matériaux, le soudage de l'étain, la gravure laser, le tri robotisé, etc. Il permet de concrétiser vos idées, en optimisant l'efficacité et la flexibilité de vos tâches.
| Bras robotique collaboratif Z-Arm 1522 | Paramètres |
| 1 Longueur du bras de l'axe | 100 mm |
| 1 Angle de rotation de l'axe | ±90° |
| Longueur du bras à 2 axes | 120 mm |
| Angle de rotation sur 2 axes | ±150° |
| Course de l'axe Z | 150 mm |
| Plage de rotation de l'axe R | ±180° |
| Vitesse linéaire | 500 mm/s |
| Répétabilité | ±0,1 mm |
| Charge utile standard | 0,3 kg |
| Charge utile maximale | 0,5 kg |
| Degré de liberté | 3 |
| Alimentation | Adaptable à 24 V (220 V/110 V 50-60 Hz) |
| Communication | port série |
| Évolutivité | Disponible |
| Port d'E/S Entrée numérique (isolée) | ≤14 |
| Sortie numérique du port d'E/S (isolée) | ≤22 |
| Port d'E/S Entrée analogique (4-20 mA) | ≤6 |
| Sortie analogique du port d'E/S (4-20 mA) | 0 |
| Hauteur de la machine | 400 mm |
| Poids de la machine | 4,8 kg |
| Dimensions extérieures de la base | 160 mm x 160 mm x 45 mm |
| Détection de collision | √
|
| Enseignement du drag | √ |
Outils du terminal
| Tête d'impression 3D | Taille d'impression maximale (L*l*H) | 150 mm x 150 mm x 150 mm (MAX) |
| Fournitures d'impression 3D | PLA Φ1,75 mm | |
| Précision | 0,1 mm | |
| Laser | Consommation d'électricité | 500 mW |
| Longueur d'onde | 405 nm (laser bleu) | |
| Alimentation électrique | Déclencheur TTL 12 V (avec pilote PWM) | |
| Porte-stylo | Diamètre de la brosse | 10 mm |
| Ventouse | Diamètre de la ventouse | 20 mm |
| Pompe à air | Alimentation électrique | Déclencheur TTL 12 V |
| Pression | ±35 kPa | |
| Pince pneumatique | Ouverture maximale | 27,5 mm |
| Type de lecteur | Pneumatique | |
| Force de serrage | 3,8N |
Amplitude de mouvement et taille
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