Robot Cobot collaboratif de l'industrie pour le chargement, l'assemblage, le revêtement et la peinture, la sélection et le placement

Brève description :

Le SCIC Z-Arm 2442 est conçu par SCIC Tech, c'est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, prenant en charge le SDK. De plus, la détection de collision est prise en charge, c'est-à-dire qu'il s'arrêterait automatiquement en touchant un humain, ce qui est une collaboration homme-machine intelligente, la sécurité est élevée.

Course de l'axe Z :240 mm (la hauteur peut être personnalisée)

Vitesse linéaire :1 255,45 mm/s (charge utile 1,5 kg) 1 023,79 mm/s (charge utile 2 kg)

Répétabilité :±0,03 mm

Charge utile standard :2 kg

Charge utile maximale :3kg

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Détail du produit

Mots clés du produit

Robot Cobot collaboratif de l'industrie pour le chargement, l'assemblage, le revêtement et la peinture, la sélection et le placement

Catégorie principale

Bras de robot industriel /Bras de robot collaboratif / Pince électrique/Actionneur intelligent/Solutions d'automatisation

description du produit :
Présentation de notre cobot collaboratif industriel innovant, conçu pour révolutionner la fabrication en fournissant des solutions polyvalentes pour une variété de tâches. Avec leurs fonctionnalités avancées et leur technologie de pointe, nos robots collaboratifs sont le complément parfait à toute ligne de production, les rendant plus efficaces, productifs et rentables.

Description du produit :
Nos robots collaboratifs industriels sont spécialement conçus pour gérer des tâches telles que le chargement, l'assemblage, la peinture et le pick and place. Grâce à ses capacités collaboratives, il peut travailler côte à côte avec des opérateurs humains pour créer un environnement de travail sûr et efficace.

Le robot collaboratif est équipé de capteurs de pointe et d’un logiciel intelligent, lui permettant d’effectuer des tâches complexes avec précision. Son système de vision avancé identifie facilement les objets, garantissant un fonctionnement fluide lors des tâches d'assemblage et de prélèvement. La capacité de charge utile élevée du robot et sa capacité à travailler sur de longues distances offrent une flexibilité maximale pour manipuler une large gamme de matériaux et de composants.

De plus, nos robots collaboratifs sont conçus pour être faciles à programmer par les opérateurs, éliminant ainsi le besoin de techniciens spécialisés. Son interface conviviale permet une programmation rapide et intuitive, réduisant le temps de configuration et augmentant la productivité globale.

De plus, les robots collaboratifs sont équipés de fonctionnalités de sécurité avancées. Il dispose de capteurs intégrés qui détectent toute présence à proximité, garantissant ainsi la sécurité de l'opérateur. Il dispose également d'une détection de collision, lui permettant de réagir et de s'adapter aux changements de l'environnement, évitant ainsi les accidents et les dommages.

En intégrant nos robots collaboratifs industriels dans votre chaîne de production, vous pouvez augmenter considérablement la productivité et réduire les coûts de main d’œuvre. Ses capacités multitâches en font une solution idéale pour des secteurs tels que l'automobile, l'électronique et la fabrication.

Dans l’ensemble, nos robots collaboratifs industriels polyvalents et efficaces constituent la solution idéale pour les industries cherchant à améliorer leurs processus de production. Grâce à sa capacité à gérer une variété de tâches et à travailler en collaboration avec des opérateurs humains, il offre des solutions sûres, efficaces et rentables pour les tâches de chargement, d'assemblage, de revêtement et de peinture, ainsi que de prélèvement et de placement. Aujourd’hui, nos robots collaboratifs innovants vont révolutionner votre chaîne de production.

Application

Les cobots SCIC Z-Arm sont des robots collaboratifs légers à 4 axes avec moteur d'entraînement intégré et ne nécessitent plus de réducteurs comme les autres scara traditionnels, ce qui réduit le coût de 40 %. Les cobots SCIC Z-Arm peuvent réaliser des fonctions comprenant, sans s'y limiter, l'impression 3D, la manipulation de matériaux, le soudage et la gravure laser. Il est capable d’améliorer considérablement l’efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.

Caractéristiques

Haute précision
Répétabilité
±0,03 mm

Grande charge utile
3kg

Grande envergure de bras
Axe JI 220mm
Axe J2 200mm

Prix compétitif
Qualité de niveau industriel
Cprix compétitif

Produits connexes

Bras Z-2140

Bras Z-1832

Bras Z-S922

Paramètre de spécification

Bras de robot collaboratif Z-Arm 2442	Paramètres
Longueur de bras 1 axe	220mm
Angle de rotation 1 axe	±90°
Longueur du bras 2 axes	200 mm
Angle de rotation sur 2 axes	±164°
Course de l'axe Z	210 mm (la hauteur peut être personnalisée)
Plage de rotation de l'axe R	±1080°
Vitesse linéaire	1255,45 mm/s (charge utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (charge utile 2 kg)
Répétabilité	±0,03 mm
Charge utile standard	2 kg
Charge utile maximale	3kg
Degré de liberté	4
Alimentation	220 V/110 V 50-60 Hz s'adapte à une puissance de crête de 24 V CC 500 W.
Communication	Ethernet
Extensibilité	Le contrôleur de mouvement intégré fournit 24 E/S + une extension sous le bras
L'axe Z peut être personnalisé en hauteur	0,1 m-1 m
Enseignement du glissement sur l'axe Z	/
Interface électrique réservée	Configuration standard : fils 24*23awg (non blindés) depuis le panneau de prises jusqu'au couvercle du bras inférieur En option : 2 tubes à vide φ4 à travers le panneau de prises et la bride
Pinces électriques HITBOT compatibles	T1 : la configuration standard de la version E/S, adaptable aux Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : la version E/S en a 485, qui peuvent être connectées aux utilisateurs Z-EFG-100/Z-EFG-50 et d'autres ont besoin d'une communication 485
Lumière respiratoire	/
Amplitude de mouvement du deuxième bras	Standard : ±164° En option : 15-345°
Accessoires en option	/
Utiliser l'environnement	Température ambiante : 0-55°C Humidité : RH85 (sans gel)
Entrée numérique du port E/S (isolée)	9+3+extension de l'avant-bras (en option)
Sortie numérique du port E/S (isolée)	9+3+extension de l'avant-bras (en option)
Entrée analogique du port E/S (4-20 mA)	/
Sortie analogique du port E/S (4-20 mA)	/
Hauteur du bras du robot	596mm
Poids du bras du robot	Course de 240 mm, poids net 19 kg
Taille du socle	200mm200mm10mm
Distance entre les trous de fixation de la base	160 mm * 160 mm avec quatre vis M8 * 20
Détection des collisions	√
Enseignement du glisser	√

Version M1 à plage de mouvement (rotation vers l'extérieur)

Présentation de l'interface

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (4)

L'interface du bras du robot Z-Arm 2442 est installée à 2 emplacements : le côté de la base du bras du robot (défini par A) et l'arrière du bras d'extrémité.Le panneau d'interface en A comporte une interface de commutateur d'alimentation (JI), une interface d'alimentation 24 V DB2 (J2), une sortie vers le port d'E/S utilisateur DB15 (J3), un port d'E/S d'entrée utilisateur DB15 (J4) et des boutons de configuration d'adresse IP. (K5). Port Ethernet (J6), port d'entrée/sortie système (J7) et deux prises à 4 conducteurs droits J8A et J9A.

Précautions

1. Inertie de la charge utile

Le centre de gravité de la charge utile et la plage de charge utile recommandée avec l'inertie de mouvement de l'axe Z sont illustrés à la figure 1.

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (6)

Figure 1 Description de la charge utile de la série XX32

2. Force de collision
Force de déclenchement de la protection contre les collisions des articulations horizontales : la force de la série XX42 est de 40N.

3. Force externe sur l'axe Z
La force externe de l'axe Z ne doit pas dépasser 120N.

Figure 2

4. Notes pour l'installation de l'axe Z personnalisé, voir la figure 3 pour plus de détails.

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (8)

Figure 3

Remarque d'avertissement :

(1) Pour un axe Z personnalisé avec une grande course, la rigidité de l'axe Z diminue à mesure que la course augmente. Lorsque la course de l'axe Z dépasse la valeur recommandée, que l'utilisateur a une exigence de rigidité et que la vitesse est >50 % de la vitesse maximale, il est fortement recommandé d'installer un support derrière l'axe Z pour garantir que la rigidité de l'axe Z dépasse la valeur recommandée. le bras du robot répond aux exigences à grande vitesse.

Les valeurs recommandées sont les suivantes : Course de l'axe Z de la série Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Une fois la course de l'axe Z augmentée, la verticalité de l'axe Z et de la base sera considérablement réduite. Si des exigences strictes de verticalité pour l'axe Z et la référence de base ne sont pas applicables, veuillez consulter le personnel technique séparément.

5. Branchement à chaud du câble d'alimentation interdit. Avertissement inversé lorsque les pôles positifs et négatifs de l'alimentation sont déconnectés.

6. N'appuyez pas sur le bras horizontal lorsque l'appareil est hors tension.