NOUVELLE GÉNÉRATION DE COBOTS IA – TM5S Cobot IA 6 axes
Catégorie principale
Bras robotisé industriel / Bras robotisé collaboratif / Pince électrique / Actionneur intelligent / Solutions d'automatisation
Application
Le TM5S est un cobot standard de la série TM AI Cobot S. Il améliore votre productivité et réduit le temps de cycle de votre ligne de production. Il trouve de nombreuses applications dans des tâches variées telles que le prélèvement en vrac 3D, l'assemblage, l'étiquetage, le prélèvement et le placement, la manipulation de circuits imprimés, le polissage et l'ébavurage, le contrôle qualité, le vissage, etc.
Caractéristiques
INTELLIGENT
Préparez votre cobot pour l'avenir grâce à l'IA
• Inspection optique automatisée (AOI)
• Assurance qualité et cohérence
• Accroître l'efficacité de la production
• Réduire les coûts d'exploitation
SIMPLE
Aucune expérience requise
• Interface graphique pour une programmation facile
• Flux de travail d'édition axé sur les processus
• Guidage manuel simple pour l'enseignement des positions
• Calibrage visuel rapide avec mire de calibrage
SÛR
La sécurité collaborative est notre priorité
• Conforme aux normes ISO 10218-1:2011 et ISO/TS 15066:2016
• Détection de collision avec arrêt d'urgence
• Économisez l'argent et l'espace nécessaires pour les barrières et les clôtures
• Définir des limites de vitesse dans un espace de travail collaboratif
Les cobots dotés d'IA reconnaissent la présence et l'orientation de leur environnement et des pièces pour effectuer des inspections visuelles et des tâches de prélèvement et de placement dynamiques. Intégrez facilement l'IA à votre chaîne de production et augmentez la productivité, réduisez les coûts et raccourcissez les temps de cycle. La vision par IA peut également analyser les résultats des machines ou des équipements de test et prendre les décisions appropriées.
Outre l'amélioration des processus d'automatisation, un cobot piloté par l'IA peut suivre, analyser et intégrer les données pendant la production afin de prévenir les défauts et d'améliorer la qualité des produits. Optimisez facilement l'automatisation de votre usine grâce à une solution complète d'IA.
Nos robots collaboratifs sont équipés d'un système de vision intégré, leur permettant de percevoir leur environnement et d'accroître considérablement leurs capacités. La vision robotique, c'est-à-dire la capacité de « voir » et d'interpréter les données visuelles pour les transformer en commandes, est l'un des atouts majeurs qui nous distinguent. Elle révolutionne l'exécution précise des tâches dans des environnements de travail dynamiques et changeants, fluidifie les opérations et optimise les processus d'automatisation.
Conçu pour les débutants, AI Cobot ne requiert aucune connaissance en programmation. Son interface intuitive par simple glisser-déposer, grâce à notre logiciel de programmation, simplifie son utilisation. Notre technologie brevetée permet aux opérateurs, même sans expérience en codage, de programmer un projet en seulement cinq minutes.
Des capteurs de sécurité intégrés arrêtent le cobot IA en cas de contact physique, minimisant ainsi les risques de dommages et garantissant un environnement de travail sûr et sans pression. Vous pouvez également paramétrer des limites de vitesse pour le robot, ce qui permet de l'utiliser dans divers environnements, à proximité immédiate de vos employés.
Produits associés
Paramètre de spécification
| Modèle | TM5S | |
| Poids | 23,9 kg | |
| Charge utile maximale | 5 kg | |
| Atteindre | 900 mm | |
| Champs de tir conjoints | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±158° | |
| Vitesse | J1, J2 | 210°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Vitesse maximale | 4 m/s | |
| Répétabilité | ± 0,03 mm | |
| Degré de liberté | 6 articulations de rotation | |
| E/S | Boîtier de commande | Entrée numérique : 16 /Sortie numérique : 16 Entrée analogique : 2 /Sortie analogique : 2 |
| Connexion d'outil | Entrée numérique : 3 /Sortie numérique : 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| Alimentation E/S | 24 V 2,0 A pour le boîtier de commande et 24 V 1,5 A pour l'outil | |
| Classification IP | IP54 (bras robotisé) ; IP54 (boîtier de commande) | |
| Consommation d'énergie | Puissance typique de 240 watts | |
| Température | Le robot peut fonctionner dans une plage de températures de 0 à 50 °C. | |
| Propreté | Classe ISO 3 | |
| Alimentation | 100-240 V CA, 50-60 Hz | |
| Interface d'E/S | 2 ports COM, 1 port HDMI, 3 ports LAN, 2 ports USB 2.0, 4 ports USB 3.0 | |
| Communication | RS232, EtherNet, Modbus TCP/RTU (maître et esclave), PROFINET (en option), EtherNet/IP (en option) | |
| Environnement de programmation | TMflow, basé sur des organigrammes, basé sur des scripts | |
| Certification | CE, SEMI S2 (Option) | |
| IA et vision robotique | ||
| Fonction IA | Classification, détection d'objets, segmentation, détection d'anomalies, OCR par IA | |
| Application | Positionnement, lecture de codes-barres 1D/2D, reconnaissance optique de caractères (OCR), détection de défauts, mesure, contrôle d'assemblage | |
| Précision du positionnement | Positionnement 2D : 0,1 mm*(1) | |
| Œil dans la main (intégré) | Caméra couleur autofocus avec résolution de 5 Mpx, distance de travail de 100 mm à l'infini | |
| Œil à main (facultatif) | Prise en charge maximale de 2 caméras 2D Gigabit Ethernet ou 1 caméra 2D Gigabit Ethernet + 1 caméra 3D*(2) | |
| *(1)Les données de ce tableau ont été mesurées par le laboratoire TM à une distance de travail de 100 mm. Il convient de noter que, dans la pratique, les valeurs correspondantes peuvent varier en fonction de facteurs tels que la source de lumière ambiante, les caractéristiques de l'objet et les méthodes de programmation du système de vision, ce qui influe sur la précision. *(2)Consultez le site Web officiel de TM Plug & Play pour connaître les modèles de caméras compatibles avec TM Robot. | ||
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