Bras robotisé multifonctionnel à 6 axes, de qualité professionnelle et pour la peinture au pistolet

Bras robotique multifonctionnel à 6 axes, de qualité professionnelle, pour la peinture au pistolet (image présentée)

Description courte :

Les cobots SCIC HITBOT à bras en Z sont des robots collaboratifs légers à 4 axes dotés d'un moteur d'entraînement intégré. Contrairement aux SCARA traditionnels, ils ne nécessitent plus de réducteurs, ce qui permet de réduire les coûts de 40 %. Les cobots SCIC HITBOT à bras en Z peuvent réaliser des fonctions telles que l'impression 3D, la manutention, le soudage et la gravure laser. Ils améliorent considérablement l'efficacité et la flexibilité de vos opérations.

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Détails du produit

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Bras robotisé multifonctionnel à 6 axes, de qualité professionnelle et pour la peinture au pistolet

Application

Les cobots SCIC HITBOT à bras en Z sont des robots collaboratifs légers à 4 axes dotés d'un moteur d'entraînement intégré. Contrairement aux SCARA traditionnels, ils ne nécessitent plus de réducteurs, ce qui permet de réduire les coûts de 40 %. Les cobots SCIC HITBOT à bras en Z peuvent réaliser des tâches telles que l'impression 3D, la manutention, le soudage et la gravure laser. Ils permettent d'améliorer considérablement l'efficacité et la flexibilité de votre travail et de votre production.

Caractéristiques

Haute précision
Répétabilité
±0,03 mm

Charge utile importante
3 kg

Grande envergure
Axe JI 220 mm
Axe J2 220 mm

Prix compétitif
Qualité industrielle
Cprix compétitif

Produits associés

Bras en Z-2140

Bras en Z-1832

Bras en Z S922

Paramètre de spécification

Le bras articulé SCIC Hitbot Z-Arm 2442, conçu par SCIC Tech, est un robot collaboratif léger, facile à programmer et à utiliser, compatible avec le SDK. De plus, il intègre un système de détection de collision : il s’arrête automatiquement au contact d’une personne, assurant ainsi une collaboration homme-machine intelligente et une sécurité renforcée.

Bras robotique collaboratif Z-Arm 2442	Paramètres
1 longueur de bras d'axe	220 mm
1 angle de rotation de l'axe	±90°
longueur du bras à 2 axes	200 mm
angle de rotation sur 2 axes	±164°
course de l'axe Z	La hauteur peut être personnalisée
Plage de rotation de l'axe R	±1080°
vitesse linéaire	1255,45 mm/s (charge utile 1,5 kg) 1023,79 mm/s (charge utile 2 kg)
Répétabilité	±0,03 mm
charge utile standard	2 kg
charge utile maximale	3 kg
Degré de liberté	4
Alimentation électrique	Alimentation 220 V/110 V 50-60 Hz, puissance de crête 500 W (24 V CC).
Communication	Ethernet
Extensibilité	Le contrôleur de mouvement intégré offre 24 E/S + extension sous le bras
La hauteur de l'axe Z est personnalisable.	0,1 m à 1 m
Enseignement du glissement sur l'axe Z	/
Interface électrique réservée	Configuration standard : câbles 24*23 AWG (non blindés) allant du panneau de prises à travers le couvercle du bras inférieur En option : 2 tubes à vide φ4 traversant le panneau de la douille et la bride
pinces électriques HITBOT compatibles	T1 : la configuration standard de la version E/S, qui peut être adaptée aux modèles Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2 : la version E/S possède un port 485, compatible avec les utilisateurs de Z-EFG-100/Z-EFG-50 et les autres systèmes nécessitant une communication 485.
Lumière respirante	/
Amplitude de mouvement du deuxième bras	Standard : ±164° Optionnel : 15-345°
Accessoires en option	/
Utiliser l'environnement	Température ambiante : 0-55°C Humidité : HR85 (sans gel)
Port d'E/S entrée numérique (isolée)	9+3+extension d'avant-bras (en option)
Sortie numérique du port d'E/S (isolée)	9+3+extension d'avant-bras (en option)
Port d'E/S entrée analogique (4-20 mA)	/
Sortie analogique du port d'E/S (4-20 mA)	/
hauteur du bras robotisé	596 mm
poids du bras robotisé	Course de 240 mm, poids net 19 kg
Taille de base	200 mm x 200 mm x 10 mm
Distance entre les trous de fixation de la base	160 mm x 160 mm avec quatre vis M8 x 20
Détection de collision	√
Enseignement du drag	√

Plage de mouvement Version M1 (Rotation vers l'extérieur)

Introduction à l'interface

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (4)

L'interface du bras robotique Z-Arm 2442 est installée à 2 endroits : sur le côté de la base du bras robotique (défini comme A) et à l'arrière du bras terminal.Le panneau d'interface A comporte une interface d'alimentation (JI), une interface d'alimentation 24 V DB2 (J2), une sortie vers le port d'E/S utilisateur DB15 (J3), un port d'E/S d'entrée utilisateur DB15 (J4) et des boutons de configuration d'adresse IP (K5). Il comprend également un port Ethernet (J6), un port d'entrée/sortie système (J7) et deux prises pour câbles à 4 conducteurs droits (J8A et J9A).

Précautions

1. Inertie de la charge utile

Le centre de gravité de la charge utile et la plage de charge utile recommandée avec l'inertie de mouvement de l'axe Z sont illustrés sur la figure 1.

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (6)

Figure 1 Description de la charge utile de la série XX32

2. Force de collision
Force de déclenchement de la protection anti-collision des articulations horizontales : la force de la série XX42 est de 40 N.

3. Force externe selon l'axe Z
La force externe de l'axe Z ne doit pas dépasser 120 N.

Bras robotique industriel en Z (1832-71)

Figure 2

4. Remarques concernant l'installation de l'axe Z personnalisé, voir la figure 3 pour plus de détails.

Bras robotique industriel - Z-Arm-1832 (8)

Figure 3

Avertissement :

(1) Pour un axe Z personnalisé à grande course, la rigidité de l'axe Z diminue à mesure que la course augmente. Lorsque la course de l'axe Z dépasse la valeur recommandée, que l'utilisateur a des exigences de rigidité et que la vitesse est supérieure à 50 % de la vitesse maximale, il est fortement recommandé d'installer un support derrière l'axe Z afin de garantir que la rigidité du bras robotisé réponde aux exigences à haute vitesse.

Les valeurs recommandées sont les suivantes : Course de l’axe Z de la série Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) L'augmentation de la course de l'axe Z entraîne une réduction significative de la verticalité entre l'axe Z et la base. Si des exigences strictes de verticalité entre l'axe Z et la base ne sont pas applicables, veuillez consulter un technicien.

5. Brancher le câble d'alimentation à chaud est interdit. Attention : une inversion de polarité se produit lorsque les pôles positif et négatif de l'alimentation sont déconnectés.

6. Ne pas appuyer sur le bras horizontal lorsque l'appareil est hors tension.